FANUC SP9011 significa que el voltaje del enlace de CC en el circuito principal ha aumentado de forma anormal. El amplificador del husillo muestra la alarma 11, y el módulo de fuente de alimentación común puede mostrar simultáneamente la alarma 7.
Esta alarma suele producirse cuando un motor de husillo de alta inercia está desacelerando desde una velocidad alta. Si el frenado regenerativo no funciona correctamente cuando se interrumpe la alimentación del motor, el motor puede seguir girando en lugar de detenerse inmediatamente, lo que provoca un aumento del voltaje del enlace de CC.
| Ubicación de la alarma | Pantalla | Significado |
|---|---|---|
| CNC | SP9011 | Sobretensión del enlace de CC |
| Amplificador del husillo | 11 | Sobretensión del enlace de CC |
| Módulo de fuente de alimentación común (PSM) | 7 | Voltaje del enlace de CC anormalmente alto |
1. Compruebe la fuente de alimentación común y el voltaje de entrada
Primero, compruebe si el módulo de fuente de alimentación común también muestra la alarma 7. Mida el voltaje de entrada y confirme que es estable y está dentro del rango especificado.
Si es posible, utilice un equipo de medición adecuado para observar la variación de la fuente de alimentación, especialmente mientras el motor del husillo está desacelerando. Para la configuración FANUC aplicable, investigue la fuente de alimentación si el voltaje excede:
- CA 253 V para un sistema de clase 200 V
- CA 530 V para un sistema de clase 400 V
FANUC especifica que la impedancia de salida de la fuente de alimentación es normal cuando la variación de voltaje a la salida máxima está dentro del 7 %. Si el suministro entrante fluctúa significativamente, mejore la condición de la fuente de alimentación. Se puede considerar un estabilizador de voltaje cuando el voltaje de entrada principal de la máquina no se puede mantener estable de otra manera.
2. Verifique la capacidad del módulo de fuente de alimentación
Una potencia regenerada excesiva puede activar esta alarma cuando el módulo de fuente de alimentación común no tiene suficiente capacidad.
Confirme que la capacidad total requerida de los amplificadores del husillo y del servo conectados esté dentro de la especificación de salida máxima del módulo de fuente de alimentación seleccionado. Utilice el manual de selección de FANUC aplicable o póngase en contacto con FANUC para recalcular la selección del módulo de potencia.
Si el módulo de fuente de alimentación instalado es de tamaño insuficiente, reemplácelo por un módulo con la clasificación correcta.
3. Compruebe la inicialización del husillo y los parámetros específicos del motor
Confirme que los parámetros de inicialización del husillo sean correctos. La guía de solución de problemas de FANUC también incluye la prueba del parámetro P4672.
Si el cambio de P4672 no resuelve la alarma, identifique el modelo exacto del motor del husillo y verifique sus parámetros específicos del motor con el Manual de parámetros del motor de husillo de CA FANUC B-65280CM aplicable. Reinicialice los parámetros del motor del husillo cuando sea necesario, luego pruebe la máquina nuevamente.
La configuración de los parámetros depende del CNC, el motor del husillo, el amplificador del husillo y la configuración del software. Solo deben ser verificados y cambiados por personal calificado que utilice la documentación FANUC correcta para la máquina.
4. Compruebe si hay una interrupción anormal de la alimentación del circuito principal
Si el SP9011 ocurre después de que el circuito principal se apaga inesperadamente durante el funcionamiento normal de la máquina, inspeccione la causa de la interrupción.
Compruebe la secuencia de la máquina y los componentes relacionados del circuito principal, incluido el contactor magnético. La documentación de FANUC señala que esta condición de sobretensión puede ocurrir si la fuente de alimentación del circuito principal se apaga mientras se libera el estado de parada de emergencia.
5. Determine si el amplificador requiere reparación o reemplazo
El punto en el que ocurre la alarma ayuda a reducir el diagnóstico:
- Alarma durante la aceleración o desaceleración: Primero, compruebe la estabilidad del voltaje de entrada, la capacidad del PSM, la impedancia de la fuente de alimentación y los parámetros del husillo.
- Alarma antes de que el husillo arranque: Puede haber una falla en el amplificador del husillo. El amplificador del husillo debe ser probado profesionalmente y reparado o reemplazado según sea necesario.
- La alarma 11 del amplificador del husillo y la alarma 7 del PSM ocurren juntas: Diagnostique el módulo de fuente de alimentación común según los procedimientos de la alarma 7 de FANUC. Puede ser necesario reparar o reemplazar el módulo de fuente de alimentación.
- No hay mejora después de las verificaciones de voltaje, capacidad, secuencia y parámetros: Pruebe el amplificador del husillo y reemplácelo si se confirma que está defectuoso.
No reemplace el amplificador del husillo antes de verificar la fuente de alimentación común y la configuración de la máquina. El SP9011 puede ser generado por un problema de fuente de alimentación externa o de selección en lugar de solo por el amplificador del husillo.
Resumen de solución de problemas de FANUC SP9011
Utilice el siguiente orden al diagnosticar FANUC SP9011:
- Confirme la alarma 11 del amplificador del husillo y verifique si el PSM muestra la alarma 7.
- Mida el voltaje de entrada y observe la variación de voltaje durante la desaceleración del husillo.
- Confirme que el módulo de fuente de alimentación común tenga suficiente capacidad.
- Verifique la inicialización del husillo, pruebe el P4672 según las instrucciones y verifique los parámetros específicos del motor.
- Inspeccione la secuencia de apagado del circuito principal y el contactor magnético si ocurrió una interrupción anormal de la energía.
- Pruebe profesionalmente el amplificador del husillo o el módulo de fuente de alimentación y repare o reemplace la unidad defectuosa confirmada.
Referencias técnicas
- Manual de mantenimiento de los servomotores FANUC AC αis/αi Series, motores de husillo AC αi Series, amplificadores de servo αi Series, series B-65285
- Manual de parámetros de los motores de husillo FANUC AC αi/βi Series, B-65280CM
Utilice siempre la edición del manual que se aplique al CNC exacto, el motor del husillo, el amplificador del husillo y el módulo de fuente de alimentación instalados en la máquina.
Para conocer los números de alarma de husillo relacionados, consulte los códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001-SP9033.
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