FANUC SP9012 significa que se ha detectado una corriente excesivamente grande en el circuito principal del amplificador del husillo. La pantalla del amplificador del husillo relacionada es la alarma 12. Dependiendo de la serie del amplificador, la alarma puede indicar una sobrecorriente del enlace de CC o una condición detectada por el IPM, como una carga excesiva o una sobrecorriente.
La ruta de solución de problemas correcta depende de cuándo aparece la alarma: inmediatamente después del encendido, inmediatamente después de un comando de rotación del husillo, durante la rotación normal del husillo o durante el cambio de bobinado o de rango de velocidad.
| Ubicación de la alarma | Pantalla | Significado |
|---|---|---|
| CNC | SP9012 | Sobrecorriente de enlace de CC / sobrecorriente de circuito de potencia |
| Amplificador de husillo | 12 | Corriente excesiva en el circuito principal |
| Comprobación relacionada en modelos de amplificador específicos | 09 | Condición de sobrecalentamiento del IPM o del circuito principal |
Para una visión general de las alarmas de husillo relacionadas, consulte los Códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001-SP9033.
Distinción importante de la serie de amplificadores
En los modelos de amplificadores de husillo αi de menor capacidad, la alarma 12 puede indicar que el IPM del circuito principal detectó una carga excesiva, sobrecorriente o una falla relacionada. FANUC indica a los técnicos que comprueben también el código de alarma 09 en los modelos aplicables.
Si la temperatura del disipador de calor o la refrigeración están involucradas, consulte la guía de resolución de problemas de sobrecalentamiento del circuito principal FANUC SP9009.
Identifique siempre el modelo exacto de amplificador y motor de husillo antes de aplicar un procedimiento específico del modelo.
1. Si SP9012 aparece inmediatamente después del encendido
Compruebe si la placa de circuito impreso de control en la parte frontal del amplificador del husillo está instalada correctamente. La placa debe estar completamente insertada. Un mal contacto en el conector entre la placa de control y la placa del circuito de potencia puede causar la alarma 12.
Si la placa no está colocada correctamente, el personal de mantenimiento cualificado debe retirarla y reinstalarla de acuerdo con el procedimiento de mantenimiento de FANUC aplicable. Si la placa está instalada correctamente y la alarma persiste, es posible que el amplificador del husillo requiera pruebas y reemplazo.
2. Si SP9012 aparece inmediatamente después de un comando de rotación del husillo
Cuando la alarma ocurre tan pronto como se emite el comando de rotación del husillo, compruebe las siguientes áreas en orden.
Compruebe el cable de alimentación del motor del husillo
Inspeccione el cable de alimentación del motor en busca de:
- Un cortocircuito entre los conductores de alimentación
- Un cortocircuito de un conductor de alimentación a tierra
- Conexión o secuencia de fases incorrecta
- Aislamiento dañado
Sustituya el cable de alimentación si se confirma un cortocircuito, un fallo de aislamiento u otro defecto del cable.
Compruebe el aislamiento del devanado del motor del husillo
Compruebe si el devanado del motor del husillo está en cortocircuito a tierra. Si el aislamiento del devanado del motor ha fallado, reemplace el motor del husillo de acuerdo con el procedimiento FANUC aplicable.
Antes de reemplazar el amplificador del husillo, FANUC instruye a los técnicos a verificar la condición de aislamiento tanto del cable de alimentación del motor como del devanado del motor.
Compruebe los parámetros específicos del motor
Identifique el modelo exacto del motor del husillo y verifique que los parámetros específicos del motor sean correctos. Consulte el Manual de parámetros del motor de husillo de CA FANUC B-65280CM aplicable.
Si los datos de los parámetros son incorrectos o inciertos, inicialice los parámetros del motor del husillo utilizando el modelo y la configuración del motor correctos, luego pruebe el husillo nuevamente. Las comprobaciones relacionadas con los parámetros del motor, los cables de alimentación y la retroalimentación de velocidad también se describen en la guía de desviación excesiva de la velocidad del husillo FANUC SP9002.
Compruebe el amplificador del husillo
Si el cable de alimentación, el aislamiento del motor y los parámetros específicos del motor son todos normales, pero el SP9012 persiste, un elemento de potencia del amplificador del husillo, como el IGBT o el IPM, podría estar dañado. Pruebe profesionalmente el amplificador del husillo y reemplácelo si se confirma la falla. Un proveedor de reparaciones independiente también puede evaluar si la unidad fallida es reparable.
3. Si SP9012 aparece durante la rotación normal del husillo
Si el husillo arranca normalmente pero la alarma 12 aparece mientras está girando, utilice las siguientes comprobaciones.
Verifique los parámetros específicos del motor
Confirme el modelo del motor del husillo y compruebe sus parámetros inherentes con el manual de parámetros de FANUC correcto. Reinicialice los parámetros cuando sea necesario.
Compruebe el sensor del husillo y el cable del sensor
Inspeccione el sensor del husillo y su cable. Cuando se disponga del equipo de prueba adecuado y del procedimiento FANUC aplicable, supervise la forma de onda de la señal del sensor del husillo.
Si la forma de onda es anormal, ajuste la instalación del sensor o sustituya el sensor del husillo según sea necesario.
Compruebe la continuidad del cable de alimentación y del devanado del motor
Compruebe la continuidad del cable de alimentación del motor del husillo y del devanado del motor. Reemplace el cable o motor defectuoso si se confirma un circuito abierto u otra anomalía eléctrica.
Compruebe si hay deslizamiento de la correa en los motores βiIc aplicables
Solo para la serie de motores de husillo FANUC βiIc, el deslizamiento de la correa entre el husillo y el motor puede causar el SP9012. Limpie las poleas y reajuste la tensión de la correa para que no patine.
Esta causa es específica del modelo y no debe aplicarse a otras series de motores de husillo sin la confirmación del manual FANUC correspondiente.
Compruebe las condiciones de refrigeración e instalación del amplificador
Una refrigeración insuficiente o un funcionamiento fuera de las especificaciones de instalación del amplificador del husillo pueden dañar los elementos de potencia internos.
Verifique si el disipador de calor está sucio y si el gabinete proporciona suficiente enfriamiento. Limpie el disipador de calor utilizando el método especificado en la documentación de mantenimiento y asegúrese de que el refrigerante no llegue directamente al área del disipador de calor. Además, confirme que la instalación y las condiciones de funcionamiento del amplificador del husillo cumplen con las especificaciones de FANUC aplicables.
Si un elemento de potencia ya ha fallado, el amplificador del husillo debe repararse o reemplazarse. Los problemas de refrigeración e instalación también deben corregirse para evitar que se repitan.
4. Si SP9012 aparece durante el cambio de bobinado o rango de velocidad
Si la máquina utiliza conmutación de bobinado alto/bajo del husillo, conmutación de salida o conmutación de rango de velocidad y aparece SP9012 durante la operación de conmutación, compruebe:
- El contactor magnético utilizado para la conmutación de los conductores de alimentación o el bobinado del husillo
- La fuente de alimentación y el funcionamiento de los contactos del contactor
- El cableado y las señales de retroalimentación relacionadas
- La secuencia de conmutación del PMC o de la escalera
- Los parámetros asociados con la conmutación del husillo
El contactor y la secuencia del PMC deben conmutar el circuito del husillo en el orden correcto. Un fallo del contactor, un error de cableado o una secuencia de conmutación incorrecta pueden crear una condición de corriente anormal.
Esta sección solo se aplica a máquinas equipadas con la función de conmutación de husillo correspondiente.
Tabla de diagnóstico FANUC SP9012
| Cuando ocurre la alarma | Dirección principal de verificación | Acción recomendada |
| Inmediatamente después del encendido | Instalación de la placa de control o fallo del amplificador | Vuelva a colocar la placa correctamente; pruebe el amplificador si la alarma persiste |
| Inmediatamente después de un comando de rotación | Cortocircuito del cable de alimentación, fallo de aislamiento del motor, error de parámetro | Compruebe el aislamiento del cable, el devanado del motor, la secuencia de fases y los parámetros específicos del motor |
| Durante la rotación normal | Problema de parámetro, sensor, continuidad, refrigeración o elemento de potencia | Compruebe los parámetros, la forma de onda del sensor, la continuidad del cable y del devanado, el disipador de calor y el amplificador |
| Durante la rotación del husillo βiIc | Posible deslizamiento de la correa | Limpie las poleas y ajuste la tensión de la correa |
| Durante la conmutación de bobinado o rango de velocidad | Problema del contactor, el cableado, la secuencia del PMC o el parámetro de conmutación | Compruebe el hardware de conmutación, las señales, la secuencia y los parámetros |
| Todas las comprobaciones externas son normales | Fallo del elemento de potencia del amplificador del husillo | Pruebe, repare o reemplace profesionalmente el amplificador del husillo |
Orden de solución de problemas recomendado
- Registre exactamente cuándo ocurre SP9012.
- Identifique los modelos de amplificador y motor de husillo.
- Compruebe si la placa de control está completamente instalada.
- Compruebe el aislamiento, la conexión a tierra, la conexión, la secuencia de fases y la continuidad del cable de alimentación del motor.
- Compruebe el aislamiento y la continuidad del bobinado del motor del husillo.
- Verifique o inicialice los parámetros específicos del motor.
- Si la alarma ocurre durante la rotación, verifique la señal del sensor, la condición de enfriamiento y la condición de la correa aplicable.
- Si la alarma ocurre durante el cambio de bobinado, verifique el contactor y la secuencia del PMC.
- Pruebe el amplificador del husillo y repárelo o reemplácelo solo después de que se completen las comprobaciones externas.
Referencias técnicas
- Manual de mantenimiento del servomotor FANUC AC αis/αi Series, motor de husillo AC αi Series, servoamplificador αi Series, serie B-65285
- Manual de mantenimiento del servomotor FANUC AC βi Series, motor de husillo AC βi Series, servoamplificador βi Series, serie B-65325
- Manual de parámetros del motor de husillo FANUC AC αi/βi Series, B-65280CM
- Descripciones del servoamplificador FANUC αi Series, serie B-65282
Utilice siempre la edición del manual que se aplique a la configuración exacta de CNC, motor de husillo, amplificador de husillo y máquina.
¿Necesita ayuda con la alarma FANUC SP9012?
REACO CNC ofrece soporte independiente para pruebas, reparaciones y reemplazos de amplificadores y motores de husillo FANUC. Envíenos la pantalla de alarma del CNC, la pantalla LED del amplificador, el modelo exacto del amplificador del husillo, el modelo del motor del husillo y una descripción de cuándo ocurre la alarma.
Visite el Centro de soporte técnico de FANUC para obtener más guías de alarmas FANUC e información de reparación, o póngase en contacto con REACO CNC para obtener soporte técnico.
Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El manual y el procedimiento aplicables dependen de la configuración exacta del CNC, el amplificador del husillo, el motor del husillo y la máquina.
