Alarma FANUC SP9013 13: Error de RAM interna de la CPU y solución de problemas

FANUC SP9013 significa que el amplificador del husillo ha detectado un error en su RAM interna de la CPU. La pantalla relacionada en el amplificador del husillo es la alarma 13.

Esta alarma indica una anomalía en el circuito de control del amplificador del husillo. La guía de resolución de problemas de FANUC identifica el amplificador del husillo como anómalo y especifica el reemplazo del amplificador del husillo. Dependiendo de la serie exacta del amplificador y del manual de mantenimiento aplicable, las pruebas profesionales pueden identificar la tarjeta de circuito impreso de control como el componente defectuoso reemplazable.

Para los números de alarma circundantes y sus significados, consulte los Códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001–SP9033.

Importante: SP9013 es una falla de memoria del amplificador del husillo

SP9013 a veces se describe como un "fallo de memoria de datos del CNC". Sin embargo, el manual de mantenimiento de FANUC define la alarma 13 del amplificador con más precisión como un error detectado en la RAM interna de la CPU del amplificador del husillo.

Esta distinción es importante. La alarma no indica, por sí misma, que la memoria del programa del CNC, los datos de respaldo de SRAM, los programas de mecanizado o la memoria de la placa principal del CNC hayan fallado. La resolución de problemas debe comenzar con el amplificador del husillo identificado por la pantalla de alarma.

1. Confirme la información de la alarma y el modelo del amplificador

Antes de reemplazar cualquier hardware, registre:

• El número completo de alarma del CNC: SP9013

• La pantalla LED del amplificador del husillo: 13

• El modelo exacto del amplificador del husillo FANUC

• Cuándo aparece la alarma, especialmente si ocurre inmediatamente después del encendido

• Si la placa de control del amplificador ha sido recientemente retirada, reemplazada o reparada

El procedimiento aplicable puede variar entre las generaciones de amplificadores de husillo y las ediciones de los manuales de mantenimiento. Utilice el manual que corresponde al amplificador exacto instalado en la máquina.

2. Verifique la instalación de la placa de control del amplificador del husillo

Como una inspección preliminar del hardware, el personal de mantenimiento calificado puede confirmar que la tarjeta de circuito impreso de control frontal está completamente y correctamente instalada.

Una mala conexión entre la tarjeta de circuito impreso de control y la tarjeta de circuito impreso de potencia puede causar que un amplificador reporte una anomalía interna del circuito de control. Si la tarjeta frontal está visiblemente suelta o fue recientemente reparada, aísle el equipo de acuerdo con el procedimiento de seguridad y mantenimiento de FANUC aplicable, retire la tarjeta y insértela completa y correctamente.

Esta verificación de instalación es un paso preliminar práctico. La acción correctiva específica indicada por FANUC para el código de alarma 13 en el Manual de mantenimiento B-65285EN/04 es el reemplazo del amplificador del husillo anómalo. Por lo tanto, el reasentamiento de la tarjeta de control no debe presentarse como una reparación confirmada si la alarma persiste.

3. Pruebe la placa de circuito impreso de control del amplificador del husillo

Si la placa de control está instalada correctamente pero SP9013 persiste, la RAM interna de la CPU o los circuitos de control relacionados pueden estar defectuosos.

Pruebe profesionalmente el amplificador del husillo y su tarjeta de circuito impreso de control. En las series de amplificadores para las que la documentación FANUC aplicable permite el reemplazo separado de la tarjeta de control, reemplace la tarjeta de circuito impreso de control defectuosa confirmada y vuelva a probar el amplificador.

No seleccione una tarjeta de reemplazo solo por su apariencia. Confirme el modelo exacto del amplificador de husillo, el número de pieza de la tarjeta de control, las especificaciones de hardware y los requisitos de software aplicables utilizando la documentación correcta de FANUC.

4. Reemplace el amplificador del husillo si la alarma persiste

El Manual de Mantenimiento FANUC B-65285EN/04 establece que cuando se emite el código de alarma 13, el amplificador del husillo es anormal y debe ser reemplazado.

Reemplace el amplificador completo del husillo cuando:

• La placa de control está correctamente instalada pero la alarma 13 persiste

• El manual aplicable especifica el reemplazo completo del amplificador

• No hay una placa de control compatible disponible

• La prueba profesional confirma una falla que no puede corregirse reemplazando la placa de control

• La placa de control de reemplazo no elimina la alarma

Después del reemplazo, verifique la máquina utilizando los procedimientos de puesta en marcha y prueba especificados para la configuración exacta del CNC y el amplificador del husillo FANUC.

Diferencia entre la alarma 13 y la alarma 16

Los códigos de alarma FANUC 13 y 16 ambos involucran la RAM interna de la CPU, pero no se describen de forma idéntica:

Utilice siempre el número que realmente muestra el amplificador del husillo. No diagnostique SP9013 como SP9016 a menos que la pantalla del amplificador confirme la alarma 16.

Tabla de diagnóstico de FANUC SP9013

Orden de solución de problemas recomendado

1. Confirme SP9013 en el CNC y alarma 13 en el amplificador del husillo.

2. Registre el modelo exacto del amplificador del husillo y el número de pieza de la placa de control.

3. Verifique si la placa de circuito impreso de control frontal está completamente y correctamente instalada.

4. Si la placa está suelta, reinstálela de acuerdo con el procedimiento de mantenimiento de FANUC aplicable y vuelva a probar.

5. Si la alarma persiste, pruebe profesionalmente la placa de control y el amplificador del husillo.

6. Reemplace la placa de control solo cuando se haya confirmado la placa compatible exacta y el procedimiento de reemplazo aplicable.

7. Reemplace el amplificador del husillo completo cuando lo requiera el manual aplicable o cuando la falla persista.

A diferencia de las alarmas de sobrecorriente o de desviación de velocidad, SP9013 no dirige a los técnicos a los parámetros del motor del husillo, el aislamiento del motor, los cables de alimentación, los sensores, la carga mecánica o la secuencia de conmutación del PMC. Evite los ajustes no relacionados a menos que otra alarma o resultado de la prueba proporcione evidencia para ellos.

Referencias técnicas

• Manual de mantenimiento del servomotor FANUC AC αis/αi Series, motor de husillo AC αi Series, servodrive αi Series, B-65285EN/04, Código de alarma 13

• Manual de mantenimiento del servomotor FANUC AC α Series, motor de husillo AC α Series, servodrive α Series, B-65165 series, Código de alarma 13

Utilice siempre la edición del manual de mantenimiento que se aplique al amplificador de husillo y a la configuración de la máquina exactos.

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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El manual y el procedimiento de reemplazo aplicables dependen de la configuración exacta del CNC, el amplificador del husillo, la placa de circuito impreso de control y la máquina.