El FANUC SP9014 indica que los datos de identificación del amplificador del husillo no son compatibles con la serie o edición del software de control del husillo. El amplificador del husillo muestra la alarma 14.
En el manual de mantenimiento FANUC Series 0i-D/0i Mate-D, esta condición se describe como el uso de un amplificador de husillo que no está registrado en el programa de software del husillo. El remedio indicado es actualizar el software del husillo. En el manual de mantenimiento FANUC Servo Amplifier αi Series, la alarma 14 se describe como datos de identificación del amplificador inconsistentes, y la acción indicada es reemplazar el amplificador del husillo anormal.
Estas instrucciones se aplican a diferentes productos FANUC y alcances manuales. Por lo tanto, la reparación correcta depende del CNC exacto, el modelo del amplificador del husillo, la serie del software, la edición del software y el historial de servicio.
| Ubicación de la alarma | Pantalla | Significado |
|---|---|---|
| CNC | SP9014 | Incompatibilidad de ID del amplificador o del software del husillo serie |
| Amplificador del husillo | 14 | El ID del amplificador no es compatible con el software del husillo o es inconsistente con este |
| Área de verificación principal | Compatibilidad | Software del husillo CNC y datos de identificación del amplificador del husillo |
Para los números de alarma del husillo circundantes, consulte los códigos de alarma del husillo serie FANUC SP9001–SP9033.
Importante: Utilice el procedimiento para la serie FANUC exacta
La documentación de FANUC ofrece dos descripciones estrechamente relacionadas de la alarma 14:
| Documento FANUC aplicable | Descripción de la alarma | Acción indicada |
| Manual de mantenimiento de la serie 0i-D/0i Mate-D B-64305EN/03 | Se está utilizando un amplificador de husillo no registrado en el programa de software del husillo | Actualizar el programa de software del husillo |
| Manual de mantenimiento del servoamplificador serie αi B-65285EN/04 | Los datos de identificación del amplificador son inconsistentes con la serie y edición del software | Reemplace el amplificador del husillo |
No asuma que cada alarma SP9014 requiere solo una actualización de software o solo un reemplazo de amplificador. Primero, identifique qué manual se aplica al equipo instalado.
1. Confirme la alarma y registre la configuración del sistema
Antes de cambiar el software o el hardware, registre:
- El número completo de alarma del CNC: SP9014
- La visualización del amplificador del husillo: 14
- La serie y el modelo exactos del CNC de FANUC
- El modelo y el sufijo completos del amplificador del husillo
- La serie y edición del software del husillo
- Si la alarma apareció después del reemplazo del amplificador, la recuperación de datos del CNC, un cambio de software u otro mantenimiento
En el sistema de la serie 0i-D/0i Mate-D descrito en B-64305EN/03, la pantalla de ESTADO del amplificador del husillo muestra los últimos dos dígitos de la serie del software del husillo durante aproximadamente un segundo después de encender la alimentación de control. Luego, muestra la versión del software durante aproximadamente un segundo. Registre esta información solo de acuerdo con el procedimiento de visualización en el manual FANUC aplicable.
El evento que precedió inmediatamente a la alarma es importante. Si el SP9014 apareció por primera vez después de que se reemplazó un amplificador de husillo, se debe verificar la compatibilidad antes de tratar el amplificador de reemplazo como un equivalente directo. Si apareció después del trabajo de software del CNC o datos del husillo, confirme que se instaló o restauró el software del husillo correcto.
2. Verifique la compatibilidad del amplificador del husillo y el software
Compare la identificación completa del amplificador del husillo con la especificación del CNC y del software del husillo. Un amplificador de reemplazo puede ser mecánicamente instalable y estar conectado eléctricamente, pero aún no estar registrado en el software del husillo instalado.
Confirme lo siguiente utilizando la documentación FANUC aplicable:
- El modelo completo del amplificador del husillo, incluidos todos los sufijos
- La serie del amplificador y la especificación del hardware
- La serie y edición del software del husillo
- Si esa identificación del amplificador es compatible con el software instalado
No seleccione un reemplazo solo por el número de modelo base, el diseño del conector, la potencia nominal o la apariencia física. El ID del amplificador y la compatibilidad del software también deben coincidir.
Si el amplificador instalado no es compatible con el software del husillo, siga el remedio de software especificado para la serie CNC exacta o instale el amplificador del husillo compatible correcto.
3. Actualice o restaure el software del husillo correcto cuando sea necesario
Para los sistemas FANUC Series 0i-D/0i Mate-D cubiertos por B-64305EN/03, el remedio oficial para el SP9014 es actualizar el programa de software del husillo porque el amplificador instalado no está registrado en ese software.
Si los registros de mantenimiento confirman que el software del husillo o los datos del husillo relacionados se borraron accidentalmente, se dañaron o se restauraron incorrectamente, solicite a personal calificado que los recupere o actualice utilizando el paquete de software FANUC correcto para la combinación de CNC y amplificador.
El SP9014 por sí solo no prueba que los datos del husillo se eliminaron accidentalmente. Confirma una inconsistencia en el soporte de software o en la identificación del amplificador. Antes de realizar una recuperación de software, verifique el modelo de CNC, el modelo de amplificador, la serie y edición de software actualmente instaladas, y el software de destino correcto.
No instale una versión de software de husillo arbitraria. La carga y recuperación de software solo debe ser realizada por personal calificado con el procedimiento FANUC aplicable y el software correcto para la configuración de la máquina.
4. Pruebe o reemplace el amplificador del husillo cuando el software sea correcto
Para los amplificadores de husillo de la serie αi cubiertos por el manual de mantenimiento de FANUC B-65285EN/04, el código de alarma 14 significa que se detectaron datos de identificación del amplificador inconsistentes con la serie y edición del software. La acción de solución de problemas en ese manual es reemplazar el amplificador del husillo.
Si el software del husillo correcto está instalado y el amplificador debe ser compatible, pruebe el amplificador del husillo profesionalmente. Reemplácelo cuando el manual aplicable lo identifique como anormal o cuando se confirme que sus datos de identificación son defectuosos.
Utilice un reemplazo compatible exacto. Antes de la instalación, verifique el número de pieza completo, el sufijo, la especificación del hardware y la compatibilidad del software. Después de la instalación, encienda el sistema de acuerdo con el procedimiento FANUC aplicable y confirme que la alarma 14 ya no aparece.
Consulte los servomotores, husillos y variadores de potencia FANUC disponibles cuando se requiera un amplificador de reemplazo compatible.
Diferencia entre la alarma 14 y la alarma 17
Los códigos de alarma FANUC 14 y 17 ambos implican datos de identificación del amplificador, pero no son la misma condición:
| Alarma del amplificador | Descripción de FANUC | Dirección principal del diagnóstico |
| 14 | Los datos de identificación del amplificador son inconsistentes con la serie o edición del software del husillo | Verifique la compatibilidad del software y del amplificador; siga el procedimiento de actualización de software o reemplazo del amplificador aplicable |
| 17 | Se detectó un error en los datos de identificación del amplificador | Verifique la instalación de la tarjeta de control y reemplace el amplificador del husillo cuando lo requiera el manual aplicable |
Utilice siempre el número que se muestra en el amplificador del husillo. No diagnostique el SP9014 como alarma 17 a menos que la pantalla del amplificador confirme 17.
Tabla de diagnóstico de FANUC SP9014
| Hallazgo | Interpretación principal | Acción recomendada |
| El SP9014 apareció inmediatamente después del reemplazo del amplificador | Es posible que el amplificador de reemplazo no sea compatible con el software de husillo instalado | Verifique la identificación completa del amplificador y la compatibilidad del software |
| El amplificador instalado no está registrado en el software del husillo | El software no es compatible con ese amplificador | Actualice el software del husillo según el manual de CNC de FANUC aplicable o utilice un amplificador compatible |
| La alarma apareció después del trabajo de software o de datos del husillo | Puede haber datos de software incorrectos, faltantes o no compatibles | Verifique la serie y edición del software instalado; restaure o actualice el software correcto cuando se confirme que es necesario |
| Las especificaciones del software y del amplificador deben coincidir, pero la alarma 14 persiste | Los datos de identificación del amplificador o el hardware del amplificador pueden ser anormales | Pruebe y reemplace profesionalmente el amplificador del husillo según lo especificado por el manual aplicable |
| Se desconoce la información exacta del CNC, amplificador o software | El remedio correcto no se puede seleccionar de forma segura | Registre todos los datos de identificación y consulte la documentación de FANUC aplicable antes de realizar cambios |
Orden de solución de problemas recomendada
- Confirme SP9014 en el CNC y la alarma 14 en el amplificador del husillo.
- Registre el modelo exacto del CNC, el modelo y sufijo del amplificador del husillo, y la serie y edición del software del husillo.
- Determine si la alarma comenzó después del reemplazo del amplificador, el trabajo de software o la recuperación de datos del husillo.
- Verifique si el amplificador instalado está registrado y es compatible con el software de husillo actual.
- Para una configuración de la serie 0i-D/0i Mate-D cubierta por B-64305EN/03, actualice o restaure correctamente el software del husillo cuando sea necesario.
- Si el manual del amplificador aplicable identifica el amplificador del husillo como anormal, pruébelo y reemplácelo con una unidad compatible exacta.
- Vuelva a probar la máquina utilizando el procedimiento de puesta en marcha para el sistema CNC y el husillo FANUC específicos.
El SP9014 es una alarma de compatibilidad e identificación. La documentación de FANUC no indica a los técnicos que comiencen con el aislamiento del motor, los cables de alimentación, los sensores del husillo, la carga mecánica, la refrigeración o la secuencia de conmutación del PMC. Evite los ajustes no relacionados a menos que otra alarma o resultado de la prueba proporcione evidencia para ellos.
Referencias técnicas
- Manual de mantenimiento FANUC Series 0i-D/0i Mate-D, B-64305EN/03, SP9014
- Servomotor de CA FANUC αis/αi Series, Motor de husillo de CA αi Series, Manual de mantenimiento del amplificador de servo αi Series, B-65285EN/04, Código de alarma 14
Utilice siempre la edición del manual que se aplique al CNC exacto, al amplificador del husillo, al software y a la configuración de la máquina.
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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El remedio aplicable depende de la serie exacta del CNC, el amplificador del husillo, la serie y edición del software, y la configuración de la máquina.
