FANUC SP9015 significa que la secuencia requerida no se completó correctamente durante la conmutación del husillo o el control de conmutación de salida. El amplificador del husillo muestra la alarma 15.
La alarma se emite normalmente cuando una solicitud de conmutación o una señal de referencia cambia, pero la señal de estado del contactor magnético correspondiente no cambia en un segundo. Las principales áreas de diagnóstico son la PMC o la secuencia de escalera, el contactor magnético o la unidad de conmutación del cable de alimentación, la fuente de alimentación del contactor, el cableado de retroalimentación y la unidad de E/S.
| Ubicación de la alarma | Pantalla | Significado |
|---|---|---|
| CNC | SP9015 | Error de secuencia de conmutación del husillo o de conmutación de salida |
| Amplificador del husillo | 15 | La transición de estado del contactor esperada no se detectó dentro del tiempo de conmutación permitido |
| Área de verificación principal | Circuito de conmutación | Secuencia de PMC, funcionamiento del contactor, señales de retroalimentación, cableado y E/S |
Para los números de alarma del husillo circundantes, consulte los códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001–SP9033.
¿Qué causa el FANUC SP9015?
En los sistemas de conmutación de salida y conmutación de husillo de FANUC, el control debe ver el estado correcto del contactor después de que solicita un cambio de circuito. La alarma 15 se genera si la transición esperada no se completa en un segundo.
Los nombres exactos de las señales dependen de la serie, el software y la configuración de conmutación de FANUC. La documentación de FANUC describe las comprobaciones de la siguiente manera:
| Función de conmutación | Solicitud o transición de referencia | Transición de estado esperada | Condición de alarma |
| Conmutación de salida o cable de alimentación | RSL, o RCHP en la documentación que describe la secuencia a partir de esta señal | RCH o RCHHG | La señal de estado del contactor aplicable no cambia en un segundo |
| Conmutación del husillo | SPSL | MCFN o MFNHG | La señal de estado del contactor aplicable no cambia en un segundo |
El Manual de Mantenimiento B-65285EN/03 de FANUC expresa la regla general como la transición de SPSL o RSL seguida de la transición de MCFN, MFNHG, RCH o RCHHG. Otra documentación de FANUC separa la conmutación de salida y la conmutación del husillo y describe la secuencia de conmutación de salida utilizando RCHP. Utilice la tabla de señales y la documentación de la escalera para el software CNC y de husillo exactos instalados en la máquina.
No fuerce una señal ni omita la comprobación de retroalimentación del contactor. La retroalimentación confirma que el circuito de potencia ha alcanzado el estado comandado antes de que el husillo se energice.
1. Confirme cuándo ocurre la alarma
Antes de cambiar la escalera o cualquier parámetro, registre:
- El número de alarma del CNC: SP9015
- La pantalla del amplificador del husillo: 15
- Los modelos exactos de CNC y amplificador de husillo
- Si la máquina utiliza conmutación de salida, conmutación de bobinado alto/bajo o conmutación de husillo principal/secundario
- La velocidad del husillo y el modo de funcionamiento cuando ocurre la alarma
- Si la alarma aparece durante un comando de conmutación o mientras el husillo parece girar normalmente
- Si se ha reemplazado o modificado recientemente un contactor, una unidad de E/S, un amplificador de husillo, un motor o un programa de escalera
Supervise las señales de solicitud, estado y finalización aplicables en la pantalla de diagnóstico de PMC o del husillo. El objetivo es identificar qué transición solicitada falta o se retrasa, no simplemente restablecer la alarma.
2. Verifique la secuencia de conmutación de PMC o de escalera
Si SP9015 ocurre durante la conmutación de salida o la conmutación del husillo, verifique primero la secuencia de la escalera. Confirme que la secuencia:
- Elimina la excitación del husillo según sea necesario antes de la conmutación del cable de alimentación
- Comanda el contactor magnético o la unidad de conmutación correctos
- Evita que se energicen contactores incompatibles juntos
- Permite que el contactor físico tenga tiempo suficiente para liberarse o acoplarse
- Recibe la retroalimentación correcta del contacto auxiliar
- Completa la transición de estado requerida en un segundo
- No emite el siguiente comando del husillo antes de que se confirme la conmutación
Compare la temporización de la señal real con el diagrama de secuencia en el manual de parámetros de husillo de FANUC aplicable y la documentación de la escalera del fabricante de la máquina. Si la solicitud cambia correctamente pero la retroalimentación nunca cambia, continúe con las comprobaciones del contactor, el cableado y las E/S. Si la solicitud en sí es incorrecta o los comandos se superponen, corrija la secuencia de PMC o de escalera.
Solo personal calificado con la documentación original de la máquina y una copia de seguridad verificada debe modificar la escalera. Una secuencia de conmutación del husillo incorrecta puede energizar el circuito de potencia incorrecto o hacer que dos contactores se superpongan.
3. Verifique el contactor magnético y la unidad de conmutación
Inspeccione el contactor magnético o la unidad de conmutación del cable de alimentación utilizada para la función afectada.
Compruebe:
- Si la bobina del contactor recibe su voltaje de control especificado cuando se le ordena
- Si el contactor se acopla y se suelta mecánicamente
- Si los contactos principales están atascados, desgastados o dañados
- Si el contacto auxiliar utilizado para la confirmación de estado cambia correctamente
- Si los enclavamientos mecánicos impiden el movimiento comandado
- Si los conectores y terminales de la unidad de conmutación están seguros
Si el contactor no funciona, compruebe su fuente de alimentación y su circuito de control. Si el voltaje correcto de la bobina está presente pero el contactor permanece inoperativo, reemplace el contactor magnético defectuoso o la unidad de conmutación del cable de alimentación aplicable.
Desenergice y aísle la máquina antes de inspeccionar el circuito de potencia. Los contactores de conmutación del husillo están conectados a voltajes peligrosos y solo deben ser reparados por personal calificado.
4. Verifique el cableado de retroalimentación y la unidad de E/S
El contactor puede conmutar físicamente mientras SP9015 permanece porque el amplificador o el PMC no reciben la confirmación de estado correspondiente.
Trace la ruta de retroalimentación aplicable para MCFN, MFNHG, RCH o RCHHG y verifique:
- Cableado del contacto auxiliar
- Conductores sueltos, invertidos o rotos
- Asentamiento del conector y estado del terminal
- Lógica o cableado de contacto incorrectos después del mantenimiento
- Voltaje de entrada de E/S e indicación de estado de entrada
- El canal de E/S utilizado por la escalera
Compare el estado físico del contactor con la señal de E/S que se muestra en la pantalla de diagnóstico. Si el contactor cambia pero el bit de E/S no lo hace, diagnostique el contacto auxiliar, el cableado, el conector y el canal de entrada de E/S. Repare o reemplace el cableado defectuoso. Reemplace la unidad de E/S solo después de que se haya verificado el cableado y la señal de campo.
5. Cuando el parámetro P4160 puede ser relevante
Si SP9015 ocurre mientras el husillo parece girar normalmente o repetidamente cerca del punto de conmutación del rango de velocidad, determine si la máquina utiliza la señal de detección de velocidad SDT para la conmutación de rango de velocidad o de salida.
El parámetro P4160 es el ajuste de histéresis del nivel de detección de velocidad. No es el temporizador de conmutación de un segundo. FANUC especifica aumentar este valor cuando el circuito de conmutación basado en SDT es probable que vibre porque la velocidad del motor fluctúa cerca del nivel de detección de velocidad.
La documentación de parámetros de FANUC establece que la histéresis debe basarse en el cambio de velocidad medido durante la conmutación, con un margen apropiado. La unidad, el rango válido, el ajuste estándar y el número de parámetro relacionado pueden variar con la serie CNC y el ajuste de incremento de parámetro.
Por lo tanto:
- No aumente P4160 antes de verificar si SDT se utiliza realmente en la secuencia de conmutación.
- No utilice P4160 para enmascarar un contactor lento, atascado o defectuoso.
- No utilice P4160 para compensar el cableado de retroalimentación roto o una secuencia de escalera incorrecta.
- Haga una copia de seguridad de los parámetros actuales y utilice el manual de parámetros de FANUC aplicable antes de realizar cualquier cambio.
- Pida a personal calificado que mida la fluctuación de velocidad y calcule la histéresis requerida en lugar de introducir un valor arbitrario.
Si la alarma es causada por la vibración del contactor cerca de la velocidad de conmutación, un aumento correctamente calculado puede estabilizar la transición de SDT. Si la alarma ocurre cada vez que se comanda un contactor, diagnostique primero el hardware y la secuencia.
6. Vuelva a probar la secuencia de conmutación completa
Después de corregir la falla confirmada, pruebe la máquina con bajo riesgo en condiciones controladas. Observe las señales de solicitud y estado a través de un cambio completo en ambas direcciones.
Confirme que:
- El contactor correcto se libera antes de que el otro contactor se acople
- La señal de estado esperada sigue la solicitud en un segundo
- La señal no vibra cerca de la velocidad de conmutación
- El husillo no se energiza hasta que se completa la conmutación
- SP9015 no se repite durante operaciones de conmutación repetidas
No reemplace el amplificador del husillo únicamente porque se muestra la alarma 15. El procedimiento de alarma 15 principal de FANUC se centra en el contactor magnético o la unidad de conmutación, el cableado de confirmación de estado, la unidad de E/S y la secuencia. Pruebe el hardware de control del lado del amplificador solo después de que estas comprobaciones externas sean normales y las señales manuales o medidas aplicables indiquen una falla del amplificador.
SP9015 durante la conmutación de bobinado y alarmas relacionadas
Si SP9015 ocurre durante la conmutación de bobinado alto/bajo o de salida, el funcionamiento incorrecto del contactor a veces puede ir acompañado de otra alarma de circuito de potencia. Si el amplificador del husillo también informa sobrecorriente durante la misma transición, utilice la guía de solución de problemas de la alarma 12 de FANUC SP9012 para verificar la condición de sobrecorriente relacionada. Diagnostique cada alarma confirmada; no asuma que SP9012 y SP9015 tienen la misma causa.
La alarma 15 también debe distinguirse de la alarma 55 del amplificador:
| Alarma del amplificador | Descripción de FANUC | Distinción principal |
| 15 | La transición de estado requerida no se completa dentro del intervalo de conmutación | Diagnostique la acción de conmutación, la respuesta del contactor, el circuito de retroalimentación y la temporización de la escalera |
| 55 | La solicitud de conmutación y el estado del cable de alimentación permanecen inconsistentes mientras el motor está activado | Diagnostique una falta de coincidencia continua de solicitud/estado durante la activación del motor |
Diagnostique siempre el número que se muestra realmente en el amplificador del husillo.
Tabla de diagnóstico FANUC SP9015
| Hallazgo | Dirección de diagnóstico probable | Acción recomendada |
| La señal de solicitud no cambia correctamente | Error de secuencia de PMC o de escalera | Revise y corrija la secuencia de conmutación de la máquina |
| La solicitud cambia, pero el contactor no funciona | Falta de energía en la bobina, contactor defectuoso o falla de la unidad de conmutación | Verifique la fuente de alimentación del contactor y el circuito de control; reemplace la unidad defectuosa confirmada |
| El contactor funciona, pero la señal de estado no cambia | Falla del contacto auxiliar, cableado de retroalimentación, conector o E/S | Compare el estado físico con el bit de diagnóstico; repare el cableado o reemplace el componente de E/S defectuoso confirmado |
| La retroalimentación cambia, pero tarda más de un segundo | Contactor lento, problema mecánico o retraso de secuencia | Inspeccione el contactor y la temporización; corrija la causa de la transición retrasada |
| La alarma se repite cerca de la velocidad de conmutación y el SDT vibra | Puede estar implicada una histéresis de detección de velocidad insuficiente | Verifique el uso de SDT y calcule P4160 según el manual de parámetros de FANUC aplicable |
| La alarma ocurre durante la conmutación de bobinado junto con la sobrecorriente | El hardware o la secuencia de conmutación pueden estar creando una condición de corriente anormal | Diagnostique tanto la alarma 15 como la alarma de sobrecorriente relacionada |
| Las comprobaciones de secuencia externa y hardware son normales | Se requiere un diagnóstico de control adicional específico del modelo | Consulte el manual exacto de FANUC y pruebe profesionalmente el sistema de control del husillo |
Orden de resolución de problemas recomendada
- Confirme SP9015 en el CNC y alarma 15 en el amplificador del husillo.
- Identifique si la máquina utiliza conmutación de salida, conmutación de bobinado o conmutación de husillo.
- Registre las señales de solicitud y estado exactas utilizadas por la serie FANUC instalada.
- Supervise las transiciones de la señal y determine qué transición falta o se retrasa.
- Verifique la secuencia de conmutación de PMC o de escalera.
- Verifique el contactor magnético, la unidad de conmutación, el enclavamiento y la fuente de alimentación del contactor.
- Verifique el contacto auxiliar, el cableado de retroalimentación, los conectores y la entrada de E/S.
- Si la alarma ocurre cerca del punto de conmutación de velocidad, verifique si el SDT vibra y evalúe P4160 utilizando el manual de parámetros aplicable.
- Vuelva a probar la conmutación en ambas direcciones y confirme la finalización en un segundo.
- Realice el diagnóstico del amplificador específico del modelo solo si el hardware de conmutación, la retroalimentación de E/S y la secuencia están confirmados como normales.
Referencias técnicas
- FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, B-65285 series, Alarm Code 15
- FANUC AC Spindle Motor αi/βi Series Parameter Manual, B-65280 series, control de conmutación de salida, control de conmutación de husillo y P4160
Utilice siempre la edición del manual que se aplique al CNC exacto, el software del husillo, el amplificador del husillo, el motor, la unidad de conmutación y la configuración de la escalera de la máquina.
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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. Los nombres de señal aplicables, las direcciones de los parámetros y el procedimiento dependen de la serie CNC exacta, el amplificador de husillo, el software y la configuración de la máquina.
