El FANUC SP9016 significa que la función Dual Check Safety detectó un error durante una prueba de RAM dentro de la CPU del amplificador del husillo. El CNC muestra SP9016, mientras que el amplificador del husillo muestra la alarma 16.
El Manual de Mantenimiento B-65285EN/04 de FANUC identifica el amplificador del husillo como anormal e indica a los técnicos que lo reemplacen. El Manual del Operador de la Serie 30i-A Dual Check Safety B-64004EN/02 de FANUC también describe el SP9016 como un error de prueba de RAM del husillo y especifica el reemplazo del módulo amplificador del husillo.
| Ubicación de la alarma | Pantalla | Significado |
|---|---|---|
| CNC | SP9016 / SSPA:16 ERROR DE RAM | Una prueba de RAM del amplificador del husillo detectó un error |
| Amplificador del husillo | 16 | Dual Check Safety encontró un resultado anormal en la prueba de RAM interna de la CPU |
| Dirección oficial de reparación | Reemplazo de hardware | Reemplace el amplificador del husillo o la unidad SPM anormal especificada para la máquina |
Para los números de alarma de husillo relacionados, consulte los Códigos de Alarma de Husillo Serie FANUC SP9001–SP9033.
¿Qué significa FANUC SP9016?
Las listas de alarmas de FANUC pueden describir brevemente el SP9016 como un error de RAM o como una anormalidad en la RAM utilizada para los datos del amplificador del husillo. La descripción más específica en el manual de mantenimiento de la serie αi es que la función Dual Check Safety encontró un error en una prueba de RAM interna de la CPU.
El manual Dual Check Safety de la Serie 30i-A explica el proceso de prueba con más detalle. Durante el funcionamiento normal, las áreas de RAM se verifican en secuencia a intervalos fijos. Los patrones de prueba se escriben en la RAM y luego se vuelven a leer. Si los datos no se pueden leer correctamente, el sistema genera la alarma asignada al procesador afectado. Para el sistema de husillo, esa alarma es SP9016.
Esta es una alarma de hardware de autodiagnóstico. FANUC no la describe como una falla del motor del husillo, el cable de alimentación, el sensor de posición, el enfriamiento, la carga mecánica o el parámetro del husillo.
SP9016 está asociado con Dual Check Safety
En los sistemas FANUC cubiertos por los manuales citados, la alarma 16 es detectada por la prueba de RAM de Dual Check Safety. Dual Check Safety utiliza monitoreo independiente y auto-pruebas periódicas para el procesamiento relacionado con la seguridad. La prueba de RAM es una de esas funciones de diagnóstico internas.
La presencia del SP9016 no significa que el operador introdujo un valor de velocidad de seguridad incorrecto o que se realizó una solicitud de puerta de protección incorrectamente. Esas condiciones tienen sus propias alarmas relacionadas con DCS. El SP9016 identifica específicamente un resultado anormal en la prueba de RAM del husillo.
No desactive una función de seguridad, evite la alarma o cambie los parámetros de seguridad para intentar borrar el SP9016. El procedimiento de alarma 16 de FANUC no especifica un ajuste de parámetros. La acción indicada es el reemplazo de hardware.
1. Confirme SP9016 y la Alarma 16 del Amplificador
Antes de retirar cualquier hardware, confirme ambas visualizaciones de alarma:
- La pantalla de alarma del CNC muestra SP9016 o SSPA:16 RAM ERROR.
- La pantalla de estado del amplificador del husillo muestra 16.
- La alarma está asociada con el amplificador del husillo, no con una alarma de RAM del CNC, PMC o servo con un número diferente.
Registre la pantalla de alarma antes de apagar la máquina. También registre:
- La serie y modelo completo del CNC
- El modelo exacto del amplificador del husillo o SPM, incluyendo cada sufijo
- La serie y edición del software del husillo cuando esté disponible
- Si la máquina utiliza Dual Check Safety
- Cuándo apareció la alarma y si se realizó algún trabajo en el amplificador antes
Estos detalles no cambian el significado de la alarma 16, pero son necesarios para seleccionar el reemplazo correcto y aplicar el manual FANUC adecuado.
2. No agregue pasos de solución de problemas no relacionados
El procedimiento oficial de alarma 16 de FANUC no instruye a los técnicos a ajustar los parámetros del husillo, inspeccionar el aislamiento del motor, reemplazar el cable de retroalimentación, cambiar la escalera del PMC o probar los contactores magnéticos. Esas verificaciones corresponden a otras alarmas del husillo.
El SP9016 tampoco debe diagnosticarse como programas de CNC perdidos o datos de SRAM de la máquina. La falla detectada se encuentra en la prueba de RAM del amplificador del husillo. Por lo tanto, restaurar una copia de seguridad del CNC o recargar los parámetros de la máquina no es el remedio oficial para la alarma 16.
El ciclo de energía solo puede utilizarse como parte del procedimiento normal de confirmación del fabricante de la máquina. Un reinicio no es la reparación especificada por FANUC. Si se confirma la alarma 16, proceda de acuerdo con el procedimiento de reemplazo aplicable.
3. Reemplace el amplificador de husillo anómalo
Para la alarma 16, FANUC B-65285EN/04 establece que el amplificador del husillo es anormal y debe ser reemplazado. B-64004EN/02 instruye de manera similar al técnico a reemplazar la unidad SPM o el módulo amplificador del husillo.
Antes de instalar un reemplazo, verifique:
- El número de pieza completo de FANUC y todos los sufijos
- La serie del amplificador y la especificación del hardware
- Compatibilidad con el CNC, el motor del husillo, el software del husillo y la configuración de Dual Check Safety
- Disposición del conector y requisitos de instalación específicos de la máquina
No elija un reemplazo únicamente por su apariencia física, la potencia de salida o el número de pieza base. Un amplificador de husillo que no sea compatible con el software instalado puede generar una alarma diferente, incluyendo SP9014.
El reemplazo debe realizarse con la máquina sin energía y por personal cualificado. Observe el tiempo de descarga y las instrucciones de seguridad eléctrica en el manual de mantenimiento FANUC aplicable. Conserve la configuración original de la máquina y siga el procedimiento de puesta en marcha del fabricante de la máquina.
Si se requiere una unidad de reemplazo, explore los servos, husillos y variadores de potencia FANUC o envíe el modelo completo del amplificador a REACO CNC para una verificación de compatibilidad.
4. Vuelva a probar el husillo y las funciones de seguridad
Una vez instalado el amplificador de reemplazo correcto, encienda la máquina de acuerdo con el procedimiento aplicable y confirme:
- SP9016 y la alarma 16 del amplificador ya no aparecen
- El amplificador arranca sin otra alarma de hardware o compatibilidad
- El husillo funciona correctamente según el procedimiento de prueba del fabricante de la máquina
- Las verificaciones requeridas de Dual Check Safety se completan de acuerdo con la documentación aplicable de FANUC y de la máquina
Si el amplificador de reemplazo reporta otra alarma, diagnostique el número que realmente se muestra. No siga tratando cada alarma subsiguiente como SP9016.
Diferencia entre SP9013 y SP9016
SP9013 y SP9016 se refieren a la RAM dentro del amplificador del husillo, pero FANUC describe sus condiciones de detección de manera diferente:
| Alarma CNC | Pantalla del amplificador | Descripción FANUC | Acción oficial en B-65285EN/04 |
| SP9013 | 13 | Se detectó un error en la RAM interna de la CPU | Reemplace el amplificador del husillo |
| SP9016 | 16 | Dual Check Safety encontró un error en una prueba de RAM interna de la CPU | Reemplace el amplificador del husillo |
Siempre utilice el número que se muestra en el amplificador del husillo. Para el procedimiento relacionado con la alarma 13, consulte la guía de error de RAM interna de la CPU FANUC SP9013.
Diferencia entre la alarma 16, la alarma 74 y la alarma 75
Varias alarmas de Dual Check Safety implican auto-pruebas internas, pero identifican diferentes comprobaciones:
| Alarma del amplificador | Prueba identificada por FANUC | Distinción principal |
| 16 | Prueba de RAM | Los datos de prueba escritos en la RAM no pudieron verificarse correctamente |
| 74 | Prueba de CPU | La prueba de la CPU del amplificador del husillo no finalizó normalmente |
| 75 | Prueba CRC | Se encontró un error en la prueba CRC de la ROM del software del husillo |
No diagnostique la alarma 16 como una prueba de ejecución de CPU o un fallo de suma de comprobación de ROM. Confirme la visualización exacta del amplificador y siga el procedimiento para ese número.
Tabla de diagnóstico FANUC SP9016
| Hallazgo | Interpretación | Acción recomendada |
| El CNC muestra SP9016 y el amplificador muestra 16 | La prueba de RAM del amplificador del husillo detectó un error | Registre los datos del equipo y reemplace el amplificador del husillo según el manual aplicable |
| El CNC muestra una alarma relacionada con la RAM pero el amplificador no muestra 16 | Puede haber una alarma diferente del CNC, servo, PMC o husillo | Diagnostique el número de alarma exacto en lugar de asumir SP9016 |
| La alarma aparece de nuevo con el amplificador original | La falla de hardware persiste | No confíe en los reinicios repetidos; reemplace el amplificador defectuoso |
| El modelo de reemplazo difiere en serie, sufijo o soporte de software | La compatibilidad no ha sido confirmada | Verifique la especificación completa de FANUC antes de la instalación |
| Aparece una alarma diferente después del reemplazo | La nueva pantalla identifica una condición separada | Siga el procedimiento del manual para el nuevo número de alarma |
Orden de resolución de problemas recomendado
- Confirme SP9016 en el CNC y alarma 16 en el amplificador del husillo.
- Registre el modelo de CNC, el modelo completo del amplificador del husillo y su sufijo, la información del software del husillo y la configuración de Dual Check Safety.
- Confirme que la alarma es un error de prueba de RAM del amplificador del husillo y no una alarma de memoria diferente del CNC, servo o PMC.
- No cambie los parámetros del husillo, la lógica de escalera, la configuración de seguridad, el cableado del motor o los cables de retroalimentación sin evidencia de otra alarma.
- Seleccione un amplificador de husillo o SPM de reemplazo exactamente compatible.
- Aísle la energía de la máquina y reemplace el amplificador según los procedimientos aplicables de FANUC y del fabricante de la máquina.
- Vuelva a probar el husillo y las funciones requeridas de Dual Check Safety.
- Si aparece otra alarma, diagnostique esa alarma por separado.
Referencias técnicas
- FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, B-65285EN/04, Código de alarma 16
- FANUC Series 30i-A Dual Check Safety Operator's Manual, B-64004EN/02, Función de comprobación de RAM y SP9016
- FANUC AC Servo Motor βi-B/βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi-B Series Maintenance Manual, B-65425 series, lista de alarmas SP9016
Utilice siempre la edición del manual que se aplique al CNC exacto, al amplificador del husillo, al software del husillo, a la configuración de Dual Check Safety y a la máquina.
¿Necesita ayuda con la alarma FANUC SP9016?
REACO CNC ofrece pruebas, reparaciones, verificación de compatibilidad y soporte de reemplazo independientes para amplificadores de husillo FANUC. Envíenos la pantalla de alarma del CNC, la pantalla del amplificador, el modelo completo del CNC, el modelo exacto del amplificador del husillo y su sufijo, y los detalles de cuándo ocurre la alarma.
Visite el Centro de Soporte Técnico de FANUC para obtener más guías de alarmas FANUC, o contacte a REACO CNC para obtener asistencia.
Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El procedimiento de reemplazo y verificación aplicable depende del CNC exacto, el amplificador del husillo, el software, la configuración de seguridad y la máquina.
