FANUC SP9017 significa que se detectó un error en los datos de ID del amplificador de husillo. El CNC muestra SP9017, mientras que el amplificador de husillo muestra la alarma 17.
La documentación de mantenimiento de FANUC identifica dos direcciones de diagnóstico principales: la placa de circuito impreso de control del amplificador de husillo puede estar suelta o mal montada, o el amplificador de husillo puede ser anormal. Compruebe que la placa de control esté montada correctamente. Si su instalación es correcta y la alarma 17 persiste, reemplace el amplificador de husillo de acuerdo con el procedimiento FANUC aplicable.
| Ubicación de la alarma | Pantalla | Significado |
|---|---|---|
| CNC | SP9017 / ALARMA DE HUSILLO SERIE | Se detectó una anomalía en los datos de ID del amplificador de husillo |
| Amplificador de husillo | 17 | No se pudieron verificar correctamente los datos de ID del amplificador |
| Dirección principal del diagnóstico | Placa de control o amplificador | Comprobar el montaje de la placa de control; reemplazar el amplificador de husillo si la alarma persiste |
Para los números de alarma de husillo relacionados, consulte los Códigos de alarma de husillo serie de FANUC SP9001–SP9033.
¿Qué significa FANUC SP9017?
El amplificador de husillo contiene datos de identificación utilizados por el sistema de control para reconocer el hardware del amplificador. La alarma 17 se emite cuando se detecta un error en esos datos de ID del amplificador.
Algunas tablas de alarmas y referencias de servicio de FANUC denominan a SP9017 un error de paridad de ID. Sin embargo, el manual de mantenimiento de la serie αi utiliza la redacción más amplia "se detectó un error en los datos de ID del amplificador". Para la resolución de problemas independiente del modelo, Error de datos de ID del amplificador es, por lo tanto, la descripción principal más precisa. Utilice siempre la terminología y el procedimiento del manual para la serie de amplificadores instalada exacta.
SP9017 es un fallo de identificación interna del amplificador o de conexión de la placa de control. FANUC no identifica el aislamiento del motor del husillo, los cables de alimentación del motor, los sensores de posición, la refrigeración, la carga mecánica, los parámetros del husillo o la secuencia PMC como las causas principales de la alarma 17.
Causas principales de la alarma 17 de FANUC
La documentación de FANUC identifica las siguientes causas principales:
- La placa de circuito impreso de control del amplificador de husillo está suelta o no está completamente montada.
- Un conector entre la placa de circuito impreso de control y la sección de alimentación del amplificador tiene un mal contacto porque la placa no está colocada correctamente.
- El circuito de control del amplificador de husillo o los datos de ID son anormales.
- El propio amplificador de husillo está defectuoso y requiere reemplazo.
Si la alarma apareció por primera vez inmediatamente después de que se retirara o reemplazara una placa de control, una placa frontal o un amplificador de husillo, verifique el trabajo de mantenimiento completado antes de asumir que otro componente de la máquina ha fallado. Registre los números de pieza completos y confirme que las piezas instaladas pertenecen a la especificación exacta del amplificador.
1. Confirme SP9017 y Alarma 17 del amplificador
Antes de retirar cualquier hardware, confirme ambas pantallas:
- La pantalla de alarma del CNC muestra SP9017 o ALARMA DE HUSILLO SERIE.
- La pantalla de estado del amplificador de husillo muestra 17.
- La alarma pertenece al amplificador de husillo y no a un amplificador de servo, CNC o alarma PMC con una descripción similar.
Registrar:
- La serie y el modelo completos del CNC
- El modelo exacto del amplificador de husillo, incluyendo cada sufijo
- El número de placa de circuito impreso de control cuando se pueda identificar de forma segura
- La serie y edición del software de husillo cuando esté disponible
- Si la alarma apareció al encenderse o después de un mantenimiento reciente del amplificador
- Si la placa de control o el amplificador completo fueron retirados, reparados o reemplazados recientemente
Esta información es necesaria para seleccionar el manual y el reemplazo correctos. No diagnostique la alarma basándose únicamente en el número de modelo base o la apariencia física.
2. Aísle la energía antes de inspeccionar el amplificador
La placa de control no debe retirarse, insertarse o presionarse mientras el amplificador esté energizado.
Antes de abrir el armario de los sistemas de alimentación o tocar el amplificador de husillo:
- Coloque la máquina en el estado de seguridad requerido.
- Apague y aísle la alimentación de la máquina.
- Espere a que el enlace de CC se descargue durante el período especificado en el manual de FANUC aplicable.
- Confirme que el indicador de carga está apagado y verifique la condición eléctrica requerida antes de tocar los componentes internos.
- Siga el procedimiento de bloqueo y seguridad eléctrica del fabricante de la máquina.
Los amplificadores de husillo contienen voltajes peligrosos incluso después de que se desconecta la energía entrante. La inspección y el reemplazo solo deben ser realizados por personal calificado.
3. Compruebe la instalación de la placa de control del amplificador de husillo
FANUC B-65285EN/04 establece que la alarma 17 puede ocurrir cuando la placa de circuito impreso de control del amplificador de husillo se afloja. Verifique que la placa esté montada correctamente y completamente asentada.
Inspeccione la placa de control aplicable o el conjunto de la placa frontal en busca de:
- Una placa que no esté completamente insertada
- Asiento desigual o una placa frontal que no esté al ras
- Tornillos de retención, cierres o puntos de montaje sueltos
- Conectores de placa a sección de alimentación desalineados
- Material extraño, contaminación, corrosión o daños visibles en el conector
- Daños causados durante la extracción, reparación o transporte anteriores
No fuerce la placa en su lugar. Si no está correctamente asentada, retírela y vuelva a instalarla siguiendo el procedimiento para el modelo de amplificador exacto. Inspeccione la alineación del conector antes de volver a insertarla y empuje la placa completamente hasta su posición especificada.
El propósito de este paso es restablecer el contacto fiable entre la placa de circuito impreso de control y la sección de potencia del amplificador. No es una solicitud para modificar, cortocircuitar o desviar el circuito de ID.
4. Encienda y compruebe si la alarma 17 vuelve a aparecer
Después de que la placa de control se haya instalado correctamente y se hayan restaurado todas las cubiertas y conexiones, encienda el sistema de acuerdo con el procedimiento de la máquina aplicable.
Confirme:
- El amplificador del husillo ya no muestra 17.
- SP9017 ya no aparece en el CNC.
- No se muestra ninguna nueva alarma del amplificador.
- El husillo completa la prueba funcional del fabricante de la máquina normalmente.
Si la alarma se borra después de una instalación correcta de la placa, la causa probable fue un mal asentamiento de la placa de control o un mal contacto del conector. Presionar o ciclar repetidamente la placa no es una reparación permanente si el mecanismo de montaje, el conector o la placa están dañados.
5. Sustituya el amplificador de husillo si el SP9017 persiste
Si la placa de circuito impreso de control está montada correctamente pero la alarma 17 persiste, FANUC B-65285EN/04 identifica el amplificador de husillo como anormal e instruye a los técnicos a reemplazarlo. La lista de alarmas de la Serie 0i-D/0i Mate-D igualmente indica reemplazar el amplificador de husillo como solución para SP9017.
Antes de instalar un reemplazo, verifique:
- El número de pieza completo del amplificador de husillo FANUC y todos sus sufijos
- La serie del amplificador y la especificación del hardware
- Compatibilidad con el CNC, el motor del husillo, el software del husillo y la configuración de la máquina
- Las especificaciones de la placa de control y del conector requeridas por la unidad original
No seleccione un reemplazo solo por la capacidad de salida, el tamaño de la carcasa, la disposición de los conectores o un número de pieza abreviado. Un amplificador o una placa de control incompatibles pueden producir una identificación diferente o una alarma de compatibilidad de software.
Cuando la documentación FANUC aplicable y el procedimiento de reparación profesional permitan el servicio de la placa de control por separado, una placa de circuito impreso de control defectuosa confirmada puede ser probada o reemplazada por un centro de reparación calificado. Sin embargo, esta no es una solución de campo universal para todas las series de amplificadores. La acción indicada en el manual αi después de un montaje correcto de la placa es reemplazar el amplificador del husillo.
Si se requiere un reemplazo, explore los servos, husillos y variadores de potencia de FANUC disponibles o envíe a REACO CNC el modelo y sufijo completos del amplificador para una verificación de compatibilidad.
Diferencia entre SP9014 y SP9017
SP9014 y SP9017 ambos involucran la identificación del amplificador, pero no describen la misma falla:
| Alarma de CNC | Pantalla del amplificador | Descripción de FANUC | Dirección principal del diagnóstico |
| SP9014 | 14 | El ID del amplificador es inconsistente con la serie o edición del software del husillo, o el amplificador no está registrado en el software instalado | Verificar la compatibilidad del amplificador y el software; seguir el procedimiento de actualización o reemplazo del software para la serie aplicable |
| SP9017 | 17 | Se detectó un error en los datos de ID del amplificador | Verificar el montaje de la placa de control; reemplazar el amplificador de husillo si la alarma persiste |
Si la alarma 14 aparece después de instalar un amplificador de repuesto, compruebe la compatibilidad y el soporte del software. Si la alarma 17 aparece, comience con la instalación física de la placa de control del amplificador de husillo y luego siga el procedimiento de reemplazo del hardware. Siempre diagnostique el número que realmente se muestra en el amplificador.
Diferencia entre SP9017 y SP9018
La alarma 17 también es diferente de la siguiente alarma de husillo:
| Alarma de CNC | Visualización del amplificador | Condición detectada | Acción principal |
| SP9017 | 17 | Error de datos de ID del amplificador | Verificar el montaje de la placa de control y, si es necesario, reemplazar el amplificador |
| SP9018 | 18 | Error de suma de verificación de la ROM del programa | Reemplazar el amplificador del husillo o la placa de circuito impreso de control según el manual aplicable |
No describa SP9017 como un error de suma de verificación de la ROM del programa a menos que el amplificador de husillo muestre realmente 18.
Tabla de diagnóstico de FANUC SP9017
| Hallazgo | Interpretación | Acción recomendada |
| El CNC muestra SP9017 y el amplificador muestra 17 | Se confirma un error de datos de ID del amplificador | Registre la información exacta del equipo e inspeccione el montaje de la placa de control |
| La alarma apareció después de retirar o reparar la placa de control | Es posible que la placa no esté completamente asentada o que un conector tenga un mal contacto | Aísle la energía y reinstale la placa según el procedimiento exacto del amplificador |
| La placa de control está visiblemente suelta o irregular | La conexión de la placa al amplificador no es fiable | Corrija la instalación e inspeccione el montaje y los conectores en busca de daños |
| La alarma se borra después de la reinserción correcta | Un mal asiento o un contacto deficiente del conector fue la causa probable | Vuelva a probar el sistema y repare cualquier pieza de montaje o conector dañada |
| La placa está montada correctamente pero la alarma 17 persiste | El amplificador de husillo o su circuito de ID/control es anormal | Reemplace el amplificador de husillo de acuerdo con el manual de FANUC aplicable |
| El reemplazo difiere en modelo, sufijo o especificación | No se ha confirmado la compatibilidad | Detenga y verifique el reemplazo exacto antes de la puesta en marcha |
| El amplificador muestra 14 en lugar de 17 | Puede haber una condición de soporte de software o de compatibilidad de ID | Siga el procedimiento de SP9014 en lugar de diagnosticar SP9017 |
Orden de resolución de problemas recomendada
- Confirme SP9017 en el CNC y alarma 17 en el amplificador de husillo.
- Registre la identificación completa del CNC, el amplificador de husillo, la placa de control y el software.
- Determine si la alarma apareció después del mantenimiento del amplificador o de la placa de control.
- Aísle la alimentación y espere a que el enlace de CC se descargue según el manual aplicable.
- Verifique que la placa de circuito impreso de control del amplificador de husillo esté correctamente montada y completamente asentada.
- Inspeccione los conectores internos aplicables y las piezas de montaje en busca de desalineación, contaminación o daños.
- Reinstale la placa correctamente cuando sea necesario y vuelva a probar el amplificador.
- Si la alarma 17 persiste con la placa correctamente montada, reemplace el amplificador de husillo por una unidad compatible exacta.
- Si aparece una alarma diferente, diagnostique la nueva alarma por separado.
SP9017 no es una alarma general de rendimiento del husillo. No comience cambiando parámetros, editando la escalera PMC, reemplazando el motor o probando circuitos de conmutación no relacionados a menos que otra alarma o medición proporcione evidencia para esas comprobaciones.
Referencias técnicas
- Servomotor de CA FANUC αis/αi Series, motor de husillo de CA αi Series, amplificador de servomotor αi Series manual de mantenimiento, B-65285EN/04, código de alarma 17
- Manual de mantenimiento FANUC Serie 0i-D/0i Mate-D, B-64305EN/03, lista de alarmas SP9017
- Servomotor de CA FANUC βi Series, motor de husillo de CA βi Series, amplificador de servomotor βi Series manual de mantenimiento, B-65325 series, código de alarma 17
Utilice siempre la edición del manual que se aplique al CNC exacto, la serie de amplificador de husillo, la placa de control, el software de husillo y la configuración de la máquina.
¿Necesita ayuda con la alarma FANUC SP9017?
REACO CNC ofrece pruebas, reparaciones, verificación de compatibilidad y soporte de reemplazo independientes para amplificadores de husillo y placas de circuito impreso de control de FANUC. Envíenos la pantalla de alarma del CNC, la pantalla de alarma del amplificador, el modelo completo del CNC, el modelo y sufijo exactos del amplificador de husillo, el número de la placa de control cuando esté disponible y los detalles de cualquier mantenimiento o reemplazo reciente.
Visite el Centro de Soporte Técnico de FANUC para obtener más guías de alarmas de FANUC, o contacte con REACO CNC para obtener ayuda.
Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El procedimiento aplicable de inspección y reemplazo depende de la configuración exacta del CNC, amplificador de husillo, tarjeta de control, software y máquina.
