Alarma FANUC SP9019 19: Causas y solución de problemas de la desviación de corriente de la fase U

3 de agosto de 2026

FANUC SP9019 indica que el voltaje de offset en el circuito de detección de corriente de la fase U del amplificador del husillo es excesivamente alto. En los sistemas que utilizan este mapeo de alarmas CNC, el CNC muestra SP9019, mientras que el amplificador del husillo muestra la alarma 19.

Los manuales de mantenimiento de FANUC indican que la verificación del offset se realiza al encender la alimentación. Para un módulo de amplificador de husillo αi, la acción estándar es reemplazar el amplificador del husillo. Si la alarma 19 aparece inmediatamente después de reemplazar su tarjeta de circuito impreso de control, verifique los conectores entre la unidad de potencia y la tarjeta de control. Para un βiSVSP, FANUC instruye a los técnicos a verificar que la tarjeta de control esté montada correctamente y a reemplazar el βiSVSP si la tarjeta ya está montada correctamente.

Ubicación de la alarma	Pantalla	Significado
CNC	SP9019 en sistemas aplicables	Offset excesivo en el circuito de detección de corriente de la fase U
Amplificador del husillo	19	La verificación del offset de detección de corriente de la fase U falló al encenderse
Dirección de diagnóstico principal	Hardware interno del amplificador o conexión de la tarjeta	Verifique la instalación de la tarjeta de control donde sea aplicable; reemplace el amplificador del husillo si la alarma persiste

Para los números de alarma circundantes, consulte los Códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001–SP9033.

¿Qué significa FANUC SP9019?

El amplificador del husillo utiliza un circuito de detección de corriente para monitorear la corriente de fase del motor. La alarma 19 significa que el voltaje de offset interno asociado con el circuito de detección de corriente de la fase U está fuera del rango permitido durante la verificación de encendido del amplificador.

Esta distinción es importante: SP9019 no significa que una corriente operativa excesiva esté fluyendo a través de la fase U del motor. Significa que el offset del circuito de detección es anormal antes de que comience la operación normal del husillo. Por lo tanto, SP9019 no debe diagnosticarse automáticamente como una carga de corte pesada, aceleración rápida, un husillo atascado o un devanado de motor en cortocircuito.

FANUC empareja la alarma 19 con la alarma 20:

Alarma del amplificador	Circuito de detección	Condición
19	Detección de corriente de la fase U	El voltaje de offset es excesivamente alto
20	Detección de corriente de la fase V	El voltaje de offset es excesivamente alto

El principio de resolución de problemas es similar, pero siempre diagnostique la fase y el número de alarma realmente mostrados.

La verificación se realiza al encenderse

Los manuales de mantenimiento de las series FANUC B-65285EN/04 y B-65325 especifican que la verificación del offset de detección de corriente se realiza al encender la alimentación. Por lo tanto, SP9019 normalmente aparecerá durante la inicialización del amplificador en lugar de después de un período de corte.

Registre si la alarma aparece:

Cada vez que se enciende la máquina
Intermitentemente durante el arranque
Inmediatamente después de que se retiró o reemplazó la tarjeta de control del amplificador del husillo
Después de que el amplificador del husillo completo fue reparado, transportado o reinstalado

Este momento ayuda a determinar si la instalación de la tarjeta o el contacto del conector requieren inspección. No cambia el significado oficial de la alarma 19.

No apague y encienda la alimentación repetidamente como una reparación. Una alarma intermitente aún puede indicar una conexión interna poco fiable o un circuito de detección de corriente defectuoso.

1. Confirme SP9019 y la alarma 19 del amplificador

Antes de retirar el hardware, confirme la alarma en ambos lugares donde sea posible:

El CNC informa SP9019 o una alarma de husillo serie equivalente para la serie de control instalada.
La pantalla de estado del amplificador del husillo muestra 19.
El número mostrado no es 12, 20, 22 u otra alarma relacionada con la corriente.

Registre la pantalla de alarma del CNC y la pantalla del amplificador antes de apagar la alimentación. También registre:

La serie y el modelo completos del CNC
El número de pieza completo del amplificador de husillo, SPM, SVPM o βiSVSP, incluyendo cada sufijo
El número de la tarjeta de circuito impreso de control cuando se pueda identificar de forma segura
Si la alarma comenzó después del servicio de la tarjeta o del amplificador
Si la tarjeta de control, la unidad de potencia o los conectores internos se manipularon recientemente

El número de alarma del lado del CNC no es idéntico en todas las generaciones de FANUC. Dependiendo del CNC y del sistema de husillo, la documentación de FANUC mapea la alarma 19 del amplificador a SP9019, SP098x, SP12xx, alarma 750 u otra indicación de husillo serie. La pantalla del amplificador 19 y el manual aplicable son las referencias de diagnóstico más fiables.

2. Aísle la alimentación antes de inspeccionar el amplificador

No inserte, retire ni presione una tarjeta de control del amplificador del husillo mientras se aplica alimentación.

Antes de abrir el armario eléctrico o tocar el amplificador:

Coloque la máquina en el estado seguro requerido.
Apague y aísle la fuente de alimentación.
Espere a que el enlace de CC se descargue durante el período especificado en el manual de FANUC aplicable.
Confirme que el indicador de carga está apagado y verifique la condición eléctrica requerida.
Siga el procedimiento de bloqueo y seguridad eléctrica del fabricante de la máquina.

Los amplificadores FANUC pueden retener un voltaje peligroso después de que se apaga la alimentación de entrada. La inspección interna, la extracción de la tarjeta y el reemplazo del amplificador deben ser realizados por personal calificado.

3. Verifique la instalación de la tarjeta de control cuando sea aplicable

La verificación correcta de la tarjeta depende de la serie de amplificador instalada y del historial de reparación.

Para un αi SPM, FANUC establece que si la alarma 19 ocurre inmediatamente después de que se reemplazó la tarjeta de circuito impreso de control del SPM, los técnicos deben verificar la conexión de los conectores entre la unidad de potencia y la tarjeta de control del SPM.

Para un βiSVSP, el procedimiento de FANUC es más amplio: verifique si la tarjeta de circuito impreso de control está montada correctamente. Si está montada correctamente, reemplace el βiSVSP.

Donde se aplique esta inspección, verifique:

Una tarjeta de control o placa frontal que no esté insertada completamente
Asentamiento desigual o hardware de montaje suelto
Conectores de tarjeta a unidad de potencia desalineados o parcialmente acoplados
Contactos de conector doblados, contaminados, corroídos o visiblemente dañados
Daños resultantes de una extracción, reparación, transporte o instalación anteriores

Si la tarjeta no está asentada correctamente, retírela y vuelva a instalarla solo de acuerdo con el procedimiento de mantenimiento para el modelo exacto de amplificador. No fuerce la tarjeta, no doble los pines del conector, no omita el circuito de detección ni intercambie tarjetas entre amplificadores sin confirmar el número de pieza y la compatibilidad.

La práctica del técnico de retirar y volver a insertar la tarjeta es, por lo tanto, válida para el hardware aplicable y las condiciones de conexión, pero no debe presentarse como una cura universal para cada alarma SP9019. Si no ha habido trabajos recientes en la tarjeta, o si la tarjeta y los conectores se confirman como correctos, siga la dirección de reemplazo en el manual de FANUC aplicable.

4. Reemplace el amplificador del husillo si la alarma 19 persiste

Para la alarma 19 del αi SPM, FANUC B-65285EN/04 instruye a los técnicos a reemplazar el amplificador del husillo. El procedimiento del βiSVSP requiere de manera similar el reemplazo del βiSVSP cuando su tarjeta de control está montada correctamente y la alarma persiste.

Antes de instalar un reemplazo, verifique:

El número de pieza completo de FANUC y cada sufijo
La familia del amplificador y la especificación del hardware
Capacidad nominal de entrada, salida y configuración del motor del husillo compatible
Especificaciones de la tarjeta de control y del conector
Compatibilidad con el CNC, el software del husillo y la configuración de la máquina

No seleccione un reemplazo solo por el tamaño del gabinete, la capacidad de salida, la apariencia del conector o un número de modelo abreviado. Los sufijos del amplificador FANUC y las revisiones de hardware pueden afectar la compatibilidad.

Cuando la documentación específica del modelo permite el servicio a nivel de tarjeta, una instalación de reparación calificada puede probar la tarjeta de control, la sección de potencia, los conectores y el circuito de detección de corriente de la fase U. Sin embargo, la dirección de resolución de problemas de campo de FANUC para una alarma 19 confirmada sigue siendo el reemplazo de la unidad de amplificador del husillo aplicable cuando la instalación de la tarjeta es correcta.

Si se requiere un reemplazo o una prueba profesional, explore servos, husillos y variadores de potencia FANUC o envíe a REACO CNC el modelo completo del amplificador y el sufijo para confirmación.

SP9019 no es lo mismo que SP9012 por sobrecorriente

SP9019 y SP9012 se refieren a circuitos relacionados con la corriente, pero identifican diferentes condiciones:

Alarma del CNC	Pantalla del amplificador	Condición detectada	Dirección de diagnóstico principal
SP9012	12	Corriente excesiva o una anomalía relacionada con el IPM en el enlace de CC/circuito principal	Diagnosticar la serie exacta del amplificador, el circuito de potencia, los cables del motor, el aislamiento del motor, la carga e indicaciones de alarma relacionadas
SP9019	19	Voltaje de offset excesivo en el circuito de detección de corriente de la fase U durante la verificación de encendido	Verificar la instalación de la tarjeta o los conectores aplicables; reemplazar el amplificador del husillo si la alarma persiste

No utilice los pasos de resolución de problemas de SP9012 simplemente porque SP9019 contiene la palabra "corriente". Las pruebas de aislamiento del motor y las verificaciones de los cables de alimentación pueden ser necesarias cuando una alarma o medición separada los señala, pero no son el procedimiento de primera línea establecido por FANUC para la alarma 19.

Diferencia entre SP9019 y SP9020

SP9019 y SP9020 son alarmas de offset complementarias:

Alarma del CNC	Pantalla del amplificador	Circuito identificado por FANUC	Dirección oficial de reparación
SP9019	19	Circuito de detección de corriente de la fase U	Verificar las condiciones de instalación/conexión de la tarjeta de control relevante; reemplazar el amplificador del husillo si es necesario
SP9020	20	Circuito de detección de corriente de la fase V	Verificar las condiciones de instalación/conexión de la tarjeta de control relevante; reemplazar el amplificador del husillo si es necesario

Estas alarmas no identifican la misma fase. Siempre registre la visualización real en lugar de referirse a ambas como una falla general de offset de corriente.

Tabla de diagnóstico de FANUC SP9019

Hallazgo	Interpretación	Acción recomendada
El CNC muestra SP9019 y el amplificador muestra 19	La verificación del offset de detección de corriente de la fase U falló	Registre la información completa del equipo y siga el procedimiento para la serie de amplificador instalada
La alarma aparece en cada encendido	La condición interna de offset sigue siendo anormal	Verifique las condiciones de instalación de la tarjeta aplicables, luego reemplace el amplificador del husillo si la alarma persiste
La alarma comenzó inmediatamente después de un reemplazo de la tarjeta de control de un αi SPM	Un conector entre la unidad de potencia y la tarjeta de control podría no estar enchufado correctamente	Aísle la alimentación y verifique la instalación del conector de acuerdo con el manual exacto
Una tarjeta de control βiSVSP no está completamente montada	Un mal asiento de la tarjeta podría estar causando la alarma	Reinstale la tarjeta correctamente y vuelva a probar
La tarjeta de control y los conectores están instalados correctamente, pero la alarma 19 persiste	El amplificador del husillo o su circuito de detección de corriente es anormal	Reemplace la unidad de amplificador del husillo aplicable
El amplificador muestra 20 en lugar de 19	El offset del circuito de detección de corriente de la fase V es anormal	Siga el procedimiento de la alarma 20 en lugar de diagnosticar SP9019
El número de alarma del CNC difiere, pero el amplificador muestra 19	La serie del CNC puede utilizar un mapeo de alarmas diferente	Utilice los manuales exactos del CNC y del amplificador para identificar la indicación equivalente

Orden de resolución de problemas recomendado

Confirme la alarma del CNC y la alarma 19 en la pantalla del amplificador del husillo.
Registre la identificación completa del CNC, el amplificador del husillo, la tarjeta de control y el software.
Confirme que la alarma ocurre durante la inicialización al encenderse.
Determine si la tarjeta de control o el amplificador fueron retirados, reemplazados, reparados, transportados o reinstalados recientemente.
Aísle la alimentación y espere la descarga del enlace de CC de acuerdo con el procedimiento de seguridad aplicable.
Para la serie de amplificador aplicable, verifique que la tarjeta de control y sus conectores estén instalados correctamente.
Corrija el asiento incorrecto de la tarjeta o la conexión del conector y vuelva a probar al encenderse.
Si la alarma 19 persiste con la tarjeta y los conectores correctamente instalados, reemplace el amplificador del husillo con una unidad compatible exacta.
Después del reemplazo, verifique que la alarma 19 ya no aparezca y complete la prueba del husillo del fabricante de la máquina.
Si aparece una alarma diferente, diagnostique el nuevo número por separado.

No comience cambiando parámetros del husillo, editando la escalera PMC, reemplazando el motor del husillo o alterando los ajustes relacionados con la corriente. FANUC no los enumera como el remedio estándar para la alarma 19.

Referencias técnicas

FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, B-65285EN/04, Alarm Codes 19 and 20
FANUC AC Servo Motor βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi Series Maintenance Manual, B-65325 series, Alarm Codes 19 and 20
FANUC AC Servo Motor βi-B/βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi-B Series Maintenance Manual, B-65425 series, spindle alarm mapping and maintenance precautions

Utilice siempre la edición del manual que se aplique al CNC exacto, la familia del amplificador del husillo, la tarjeta de control, el software del husillo y la configuración de la máquina.

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REACO CNC ofrece pruebas, reparación, verificación de compatibilidad y soporte de reemplazo independientes para amplificadores de husillo FANUC. Envíanos la pantalla de alarma CNC, la pantalla del amplificador, el modelo completo de CNC, el modelo y sufijo exacto del amplificador de husillo, el número de la placa de control cuando esté disponible y los detalles de cualquier trabajo reciente del amplificador.

Visita el Centro de soporte técnico de FANUC para obtener más guías de alarmas FANUC, o contacta a REACO CNC para obtener ayuda.

Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El procedimiento aplicable de inspección y reemplazo de la placa depende del CNC exacto, la serie del amplificador del husillo, la placa de control, el software y la configuración de la máquina.