Alarma 20 de FANUC SP9020: Desplazamiento de corriente de fase V. Causas y solución de problemas.

FANUC SP9020 significa que la tensión de desplazamiento en el circuito de detección de corriente de la fase V del amplificador del husillo es excesivamente alta. En los sistemas CNC que utilizan esta asignación de alarmas, el CNC muestra SP9020, mientras que el amplificador del husillo muestra la alarma 20.

Los manuales de mantenimiento de FANUC indican que esta comprobación de desplazamiento se realiza al encender la máquina. La dirección de reparación normal es sustituir el módulo amplificador del husillo. Si la alarma 20 aparece inmediatamente después de sustituir la tarjeta de circuitos impresos de control del amplificador del husillo, compruebe los conectores entre la unidad de potencia y la tarjeta de control antes de sustituir el amplificador completo.

Para ver los números de alarma circundantes, consulte los Códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001–SP9033.

¿Qué significa FANUC SP9020?

El amplificador del husillo contiene circuitos de detección de corriente que se utilizan para monitorizar la corriente de fase del motor del husillo. Al encenderse, el amplificador comprueba el desplazamiento inicial de esta circuitería. La alarma 20 se genera cuando la tensión de desplazamiento asociada al circuito de detección de corriente de la fase V está por encima del rango permitido.

Esta es una falla de referencia de medición de corriente interna. No significa que una corriente de funcionamiento excesiva esté fluyendo a través de la fase V del motor del husillo. La palabra "corriente" en el nombre de la alarma describe el circuito que se está comprobando, no un evento confirmado de sobrecorriente del motor.

Por esa razón, la SP9020 no debe atribuirse automáticamente a cortes pesados, aceleración rápida, un husillo bloqueado, falla del aislamiento del motor o un cable de alimentación de fase V en cortocircuito. Esas condiciones pertenecen a otros procedimientos de alarma, a menos que una alarma adicional o un resultado de prueba las identifique específicamente.

FANUC define la alarma 20 junto con la alarma 19:

El principio de detección y la dirección oficial de reparación están emparejados, pero las dos alarmas identifican diferentes canales de detección de fase. Registre siempre el número exacto que muestra el amplificador.

Por qué la SP9020 normalmente aparece al encenderse

Los FANUC B-65285EN/04 y B-65325EN/01 especifican que la comprobación de desplazamiento de las alarmas 19 y 20 se realiza al encenderse. Por lo tanto, la alarma 20 normalmente aparece mientras el amplificador del husillo se está inicializando, antes de que comience el funcionamiento normal del husillo.

Registre el momento preciso:

• La alarma aparece cada vez que se enciende la máquina.

• La alarma aparece de forma intermitente durante el arranque.

• La alarma apareció por primera vez inmediatamente después de que se sustituyera la tarjeta de control.

• La alarma comenzó después de que el amplificador fuera reparado, transportado, retirado o reinstalado.

• La máquina muestra otra alarma de husillo o de suministro de energía al mismo tiempo.

La sincronización es especialmente importante cuando la tarjeta de circuitos impresos de control acaba de ser sustituida. En esa condición, FANUC indica específicamente a los técnicos que comprueben los conectores entre la unidad de potencia y la tarjeta de control. Si no se realizó ningún trabajo interno antes de la alarma, la dirección principal del manual es la sustitución del amplificador del husillo.

El ciclo de encendido y apagado repetido no es una reparación. Incluso si una alarma intermitente desaparece temporalmente, un conector poco fiable o un circuito de detección de corriente anormal aún pueden estar presentes.

1. Confirme SP9020 y la alarma 20 del amplificador

Antes de retirar el hardware, confirme la alarma en ambas ubicaciones de visualización siempre que sea posible:

• El CNC muestra SP9020, SSPA:20 CORRIENTE DE DESPLAZAMIENTO EXCESIVA V, o la alarma de husillo serie equivalente utilizada por la serie de control instalada.

• La pantalla de estado del amplificador del husillo muestra 20.

• El amplificador no muestra 12, 19, 22 u otro número relacionado con la corriente.

Fotografíe o registre la pantalla de alarma del CNC y la pantalla del amplificador antes de apagar la máquina. También recopile:

• La serie y el modelo completos del CNC

• El número de pieza completo del amplificador del husillo, SPM, SVPM o βiSVSP, incluido cada sufijo

• El número de la tarjeta de circuitos impresos de control cuando se pueda identificar de forma segura

• La serie y la edición del software del husillo cuando estén disponibles

• El momento y la condición de funcionamiento en que aparece la alarma

• Detalles de cualquier retirada, reparación o sustitución reciente del amplificador o de la tarjeta de control

El código del lado del CNC no es idéntico en todas las generaciones de FANUC. Algunos sistemas usan SP9020, mientras que otras combinaciones de CNC y husillo pueden mapear la alarma 20 del amplificador a la alarma 750, un número SP12xx o una alarma general de husillo serie. La pantalla del amplificador 20, la identificación completa del equipo y el manual de FANUC aplicable son las referencias de diagnóstico correctas.

2. Aislar la alimentación antes de inspeccionar el amplificador

Nunca retire, inserte o presione una tarjeta de control del amplificador del husillo en su posición mientras la unidad está energizada.

Antes de abrir el armario eléctrico o tocar el amplificador:

• Ponga la máquina en el estado de seguridad requerido.

• Apague y aísle la alimentación de la máquina.

• Espere a que el enlace de CC se descargue durante el período especificado en el manual de mantenimiento aplicable.

• Confirme que el indicador de carga está apagado y verifique la condición eléctrica requerida.

• Siga el procedimiento de bloqueo y seguridad eléctrica del fabricante de la máquina.

Los amplificadores de husillo pueden retener tensión peligrosa después de que se corte la alimentación de entrada. La inspección interna y la sustitución deben ser realizadas por personal cualificado para el mantenimiento del amplificador FANUC y la máquina específicos.

3. Compruebe los conectores de la tarjeta de control cuando corresponda

Para los módulos amplificadores de husillo αi y las unidades βi SVPM cubiertas por los manuales citados, FANUC establece que la alarma 20 requiere la sustitución del amplificador. Los manuales añaden una excepción específica: si la alarma aparece inmediatamente después de que se haya sustituido la tarjeta de circuitos impresos de control, compruebe el enchufado de los conectores entre la unidad de potencia y la tarjeta de control.

Cuando el historial de reparaciones haga aplicable esta comprobación, inspeccione lo siguiente:

• Una placa frontal o tarjeta de control que no esté completamente insertada

• Asentamiento irregular o hardware de retención suelto

• Un conector de tarjeta a unidad de potencia parcialmente acoplado o desalineado

• Contactos doblados, contaminados, corroídos o visiblemente dañados

• Daños causados durante una extracción, transporte, reparación o instalación anteriores

• Una tarjeta de control de reemplazo cuyo número de pieza completo o revisión no haya sido confirmado

Si la tarjeta no está instalada correctamente, extráigala y vuelva a instalarla solo de acuerdo con el procedimiento para el modelo de amplificador exacto. Inspeccione la alineación del conector antes de volver a insertarlo y asiente el conjunto completamente sin forzarlo.

La recomendación del técnico de retirar y volver a insertar la tarjeta de control frontal es, por lo tanto, técnicamente razonable cuando una mala colocación o un trabajo reciente en la tarjeta son relevantes. No debe presentarse como un primer paso universal para todos los casos de SP9020. Los procedimientos FANUC αi y βi SVPM vinculan la comprobación del conector específicamente a una alarma que aparece inmediatamente después de la sustitución de la tarjeta de control.

No intercambie tarjetas entre diferentes amplificadores simplemente para probar la alarma a menos que se haya confirmado el número de pieza exacto, la revisión, el soporte de software y el procedimiento de servicio aprobado.

4. Sustituya el amplificador del husillo si la alarma 20 persiste

Si la alarma 20 se confirma y los conectores de la tarjeta de control aplicables están instalados correctamente, FANUC indica a los técnicos que sustituyan el amplificador del husillo, SPM o la unidad SVPM.

Antes de seleccionar un reemplazo, verifique:

• El número de pieza completo del amplificador FANUC y cada sufijo

• La familia del amplificador y la especificación del hardware

• Capacidad de entrada y salida nominal, y configuración del motor del husillo compatible

• La tarjeta de control original y la disposición de los conectores

• Compatibilidad con el CNC, el motor del husillo, el software del husillo y la configuración de la máquina

No seleccione un reemplazo solo por el tamaño de la carcasa, la potencia nominal, la apariencia del conector o un número de pieza abreviado. Los sufijos de modelo y las revisiones de hardware de FANUC pueden afectar la compatibilidad eléctrica y de software.

Un centro de reparación cualificado puede realizar pruebas a nivel de tarjeta de la tarjeta de control, la sección de potencia, los conectores y la circuitería de detección de corriente de la fase V, donde la documentación de servicio específica del modelo lo permita. Sin embargo, la acción de campo estándar de FANUC para una alarma 20 confirmada sigue siendo la sustitución del amplificador del husillo cuando el estado del conector es correcto.

Si se requiere un reemplazo probado o una evaluación de reparación, consulte los servos, husillos y variadores de potencia FANUC o envíe a REACO CNC el modelo y sufijo completos del amplificador para una verificación de compatibilidad.

SP9020 no es una alarma de sobrecorriente del motor de fase V

Debido a que el nombre de la alarma contiene "corriente", es fácil tratar el SP9020 como una sobrecorriente del motor o del circuito de potencia. Esa interpretación es incorrecta.

Las pruebas de cables de alimentación e aislamiento del motor pueden ser apropiadas cuando la alarma 12, otra alarma relacionada o una medición independiente apuntan a una falla del circuito de alimentación. FANUC no las incluye como la ruta de resolución de problemas estándar para la alarma 20.

Del mismo modo, cambiar las condiciones de corte o reducir la carga del husillo no corregirá un desplazamiento interno de la detección de corriente de la fase V que falla durante la inicialización al encenderse.

Diferencia entre SP9019 y SP9020

SP9019 y SP9020 son alarmas de desplazamiento de detección de corriente complementarias, pero no deben fusionarse en un solo diagnóstico:

Si la pantalla del amplificador cambia de 20 a 19, registre el nuevo número y diagnostique la alarma de desplazamiento de la fase U por separado. No siga llamándola SP9020 simplemente porque ambas alarmas comparten la misma dirección general de reparación.

Tabla de diagnóstico de FANUC SP9020

Orden de resolución de problemas recomendado

1. Confirme la indicación del CNC y la alarma 20 en la pantalla del amplificador del husillo.

2. Registre la identificación completa del CNC, el amplificador, la tarjeta de control y el software del husillo.

3. Confirme que la alarma se produce durante la inicialización al encenderse.

4. Determine si el amplificador o su tarjeta de control fueron reemplazados, reparados, retirados, transportados o reinstalados recientemente.

5. Aísle la alimentación de la máquina y espere a que el enlace de CC se descargue según el procedimiento de seguridad aplicable.

6. Si la alarma comenzó inmediatamente después de la sustitución de la tarjeta de control, inspeccione los conectores entre la unidad de potencia y la tarjeta de control.

7. Corrija cualquier conexión incorrecta del conector o asentamiento de la tarjeta, luego vuelva a probar al encenderse.

8. Si la alarma 20 persiste con la tarjeta y los conectores instalados correctamente, reemplace el amplificador del husillo por una unidad compatible exacta.

No comience cambiando los parámetros del husillo, editando la escalera PMC, reemplazando el motor del husillo o ajustando las condiciones de corte. FANUC no identifica esas acciones como el remedio estándar para la alarma 20.

Referencias Técnicas

• Manual de Mantenimiento del Servomotor FANUC AC αis/αi Series, Motor de Husillo AC αi Series, Amplificador Servo αi Series, B-65285EN/04, Códigos de Alarma 19 y 20

• Manual de Mantenimiento del Servomotor FANUC AC βi Series, Motor de Husillo AC βi Series, Amplificador Servo βi Series, B-65325EN/01, Códigos de Alarma 19 y 20

• Manual de Mantenimiento del Servomotor FANUC AC βi-B/βi Series, Motor de Husillo AC βi Series, Amplificador Servo βi-B Series, B-65425EN/02, Mapeo de alarma SP9020

Utilice siempre la edición manual que se aplique al CNC exacto, la familia de amplificadores de husillo, la placa de control, el software del husillo y la configuración de la máquina.

¿Necesita ayuda con la alarma FANUC SP9020?

REACO CNC proporciona pruebas, reparación, verificación de compatibilidad y soporte de reemplazo de amplificadores de husillo FANUC independientes. Envíenos la pantalla de alarma del CNC, la pantalla del amplificador, el modelo completo del CNC, el modelo exacto y el sufijo del amplificador del husillo, el número de la placa de control cuando esté disponible y los detalles de cualquier trabajo reciente del amplificador.

Visite el Centro de Soporte Técnico de FANUC para obtener más guías de alarmas de FANUC, o contacte a REACO CNC para obtener ayuda.

Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El procedimiento aplicable de inspección y reemplazo del conector depende del CNC exacto, la serie del amplificador de husillo, la placa de control, el software y la configuración de la máquina.