Alarma FANUC SP9021 21: Error de polaridad del sensor de posición y solución de problemas

El código FANUC SP9021 significa que la polaridad especificada para el sensor de posición del husillo no coincide con la configuración de la máquina. El CNC puede mostrar SP9021 o una alarma de husillo serie dependiente de la serie, mientras que el amplificador del husillo muestra 21.

Las listas de alarmas del CNC FANUC indican a los técnicos que verifiquen y corrijan el parámetro 4000#0 y el parámetro 4001#4. El manual de mantenimiento del amplificador del husillo de la serie αi también indica a los técnicos que verifiquen el cable de retroalimentación del sensor de posición.

Para ver los números de alarma circundantes, consulte los Códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001–SP9033.

¿Qué significa FANUC SP9021?

El control del husillo debe interpretar la retroalimentación de posición en la dirección de rotación correcta. SP9021 se genera cuando la polaridad definida para esa retroalimentación es inconsistente con la relación configurada entre el husillo, el motor y el sensor de posición.

Esta alarma aparece comúnmente después de:

• Los parámetros del husillo han sido inicializados, restaurados, copiados o editados

• Se ha reemplazado un CNC, un amplificador de husillo, un motor, un sensor de posición o un cable de retroalimentación

• El variador del husillo o el cableado del sensor han sido cambiados durante el mantenimiento

• Un archivo de parámetros de reemplazo no coincide con la configuración original del husillo de la máquina

Estas circunstancias son pistas de diagnóstico útiles, pero no reemplazan la verificación con los datos correctos de la máquina. No cambie los bits de los parámetros por ensayo y error.

¿Qué controlan los parámetros 4000#0 y 4001#4?

El manual de parámetros del motor del husillo AC FANUC serie αi/βi B-65280EN identifica las dos configuraciones relevantes de la siguiente manera:

Las configuraciones de ejemplo de FANUC marcan repetidamente estas configuraciones como dependientes de la configuración. No existe una combinación universal que sea correcta para cada máquina.

Antes de cambiar cualquiera de los bits, compare los valores actuales con:

• La lista de parámetros del fabricante de la máquina

• Una copia de seguridad verificada de la misma máquina

• El manual de parámetros del husillo FANUC para la configuración del sensor instalado

• Datos de puesta en marcha registrados antes de la reciente reparación o reemplazo

Cambiar solo el 4001#4 puede ser el procedimiento correcto según el manual de mantenimiento del amplificador del husillo αi, mientras que las listas de alarmas del CNC para algunas series de control indican a los técnicos que verifiquen tanto el 4000#0 como el 4001#4. Siga la documentación para el CNC y el sistema de husillo exactos.

1. Confirme SP9021 y la alarma 21 del amplificador

Antes de cambiar parámetros o el cableado, confirme:

• El CNC muestra SP9021, ERROR DE POLARIDAD DEL SENSOR DE POSICIÓN, o la alarma de husillo equivalente específica de la serie

• La pantalla de estado del amplificador del husillo muestra 21

• La alarma pertenece al eje del husillo que se está diagnosticando

• No hay una alarma separada de codificador de posición, bloqueo del motor o desconexión del sensor

Registre la pantalla de alarma y la siguiente información del equipo:

• Serie y modelo completos del CNC

• Modelo exacto del amplificador del husillo o SPM, incluyendo cada sufijo

• Modelo del motor del husillo

• Tipo de sensor de posición o codificador de posición

• Valores actuales de 4000#0 y 4001#4

• Cualquier mantenimiento, restauración de parámetros, reemplazo de cable o reemplazo de hardware realizado inmediatamente antes de que apareciera la alarma

El número de alarma del lado del CNC puede variar entre las series FANUC, por lo que la pantalla del amplificador 21 y el manual aplicable son puntos de confirmación importantes.

2. Haga una copia de seguridad de los parámetros existentes

Cree o confirme una copia de seguridad completa de los parámetros antes de realizar cualquier cambio. Registre los valores originales de 4000#0 y 4001#4 por separado para que puedan restaurarse si es necesario.

No copie los parámetros del husillo de una máquina visualmente similar a menos que se confirme que el CNC, el amplificador del husillo, el motor, el sensor, la disposición de los engranajes o la correa y la especificación del fabricante de la máquina son idénticos. Una combinación de parámetros que funciona en una máquina puede ordenar una relación de rotación incorrecta en otra.

El acceso a los parámetros y los requisitos de ciclo de encendido difieren según la serie de CNC y el fabricante de la máquina. Utilice la documentación aplicable de FANUC y de la máquina, y permita que solo el personal calificado modifique la configuración del husillo.

3. Verifique los parámetros 4000#0 y 4001#4

Compare ambos bits con los datos verificados de la máquina:

1. Confirme si la transmisión mecánica hace que el husillo gire en la misma o en la dirección opuesta con respecto al motor.

2. Confirme la orientación instalada del sensor de posición del husillo.

3. Compruebe que el 4000#0 coincide con la relación de rotación husillo-motor.

4. Compruebe que el 4001#4 coincide con la dirección de montaje del sensor del husillo.

5. Corrija solo el valor que se demuestre inconsistente con la configuración documentada.

Si la alarma comenzó inmediatamente después de la inicialización o restauración de los parámetros, primero determine si se cargó el archivo de parámetros incorrecto o los datos predeterminados. La corrección de los datos de origen evita que la misma falla se repita durante la siguiente restauración.

No simplemente alterne ambos bits a la vez. Hacerlo oculta qué configuración era incorrecta y puede crear una dirección de husillo o una relación de retroalimentación de posición incorrectas.

4. Inspeccione el cable de retroalimentación del sensor de posición

Si los parámetros coinciden con la especificación verificada de la máquina pero la alarma 21 persiste, el FANUC B-65285EN/04 indica a los técnicos que verifiquen el cable de retroalimentación del sensor de posición.

Con la alimentación de la máquina aislada de forma segura y el enlace de CC descargado según el manual aplicable, inspeccione:

• Si el cable de retroalimentación está conectado a los conectores correctos del amplificador del husillo y del sensor

• Conectores sueltos, insertados parcialmente, dañados o contaminados

• Pines de conector doblados, retraídos o dañados

• Conjuntos de cables reparados o reemplazados incorrectamente

• Cambios de cableado realizados durante trabajos recientes del sensor, motor o amplificador

• Continuidad y blindaje del cable según el diagrama de conexión exacto de FANUC

La instrucción de verificar el cable no significa que cada sensor de posición utilice el mismo cableado de fase A/B. Los sistemas de husillo FANUC admiten diferentes tipos de sensores e interfaces. Verifique las asignaciones de pines del manual de conexión correcto en lugar de intercambiar conductores experimentalmente.

5. Vuelva a probar el husillo de forma segura

Después de restaurar la configuración correcta de los parámetros documentados o reparar un problema confirmado del cable de retroalimentación, vuelva a probar según el procedimiento del fabricante de la máquina.

Confirme que:

• SP9021 y la alarma 21 del amplificador ya no aparecen

• Las direcciones del husillo comandada y real coinciden

• La retroalimentación de la velocidad del husillo es estable

• La orientación, el roscado, el roscado rígido, la sincronización del husillo y otras funciones de control de posición instaladas funcionan correctamente

• No aparece una nueva alarma de codificador de posición o de bloqueo del motor

Si se muestra otra alarma, diagnostique esa alarma por separado. No siga tratando cada alarma relacionada con el sensor como SP9021.

Verificaciones que no pertenecen al procedimiento estándar de SP9021

Varios elementos en las listas generales de solución de problemas del husillo son útiles para otras alarmas, pero no son el procedimiento estándar de alarma 21 de FANUC:

• Secuencia de fase U/V/W del motor: FANUC lo incluye en la solución de problemas de bloqueo del motor y rotación incorrecta, incluida la alarma 31. No es un paso rutinario de SP9021.

• Secuencia de fase A/B de retroalimentación del motor: El manual de mantenimiento de αi menciona esto en la alarma 31. No debe aplicarse universalmente a todos los sensores de posición utilizados con la alarma 21.

• Deslizamiento de la correa trapezoidal: El deslizamiento es relevante para ciertas señales de una rotación, relaciones de engranajes y alarmas de seguimiento del sensor. No se enumera como la causa estándar de la alarma 21.

• Reemplazo inmediato del sensor: La alarma 21 primero requiere la verificación del parámetro y del cable. Reemplace un sensor solo cuando la prueba de señal o una alarma aplicable separada confirmen que está defectuoso.

• Reemplazo inmediato del amplificador del husillo: FANUC no especifica el reemplazo del amplificador como el primer remedio normal para la alarma 21. Confirme los parámetros, el cable y la alarma exacta antes de considerar la reparación del hardware.

Esta distinción evita el reemplazo innecesario de piezas y mantiene el diagnóstico alineado con el procedimiento específico de alarma de FANUC.

Diferencia entre SP9021 y alarmas relacionadas del sensor del husillo

Una alarma que involucra un sensor de posición no es automáticamente una alarma de polaridad. Siempre use el número que se muestra en el amplificador del husillo.

Tabla de diagnóstico de FANUC SP9021

Orden de resolución de problemas recomendado

1. Confirme SP9021 en el CNC y la alarma 21 en el amplificador del husillo.

2. Registre el CNC, el amplificador del husillo, el motor, el sensor y la información de mantenimiento reciente.

3. Haga una copia de seguridad de todos los parámetros y registre los valores originales de 4000#0 y 4001#4.

4. Verifique la relación de rotación husillo-motor y la dirección de montaje del sensor del husillo.

5. Compare 4000#0 y 4001#4 con la documentación aplicable del fabricante de la máquina y de FANUC.

6. Corrija solo una falta de coincidencia de parámetros confirmada.

7. Si la alarma persiste, inspeccione de forma segura el cable y los conectores de retroalimentación del sensor de posición.

8. Vuelva a probar la dirección del husillo, la retroalimentación de velocidad, la orientación y otras funciones de control de posición instaladas.

9. Si aparece otra alarma, diagnostique esa alarma por separado.

Referencias técnicas

• Manual de mantenimiento del servomotor FANUC AC αis/αi Series, motor de husillo AC αi Series, servoreductor αi Series, B-65285EN/04, Código de alarma 21

• Manual de parámetros del motor de husillo AC FANUC αi/βi Series, B-65280EN/08, configuraciones del sensor del husillo y parámetros 4000#0 y 4001#4

• Lista de alarmas del manual de mantenimiento del CNC FANUC aplicable para la serie de control instalada, incluido el procedimiento SP9021

Utilice siempre la edición del manual que se aplique al CNC, amplificador de husillo, motor, sensor y configuración de máquina exactos.

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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. Los parámetros de polaridad correctos y el procedimiento de verificación dependen del CNC exacto, el sistema de husillo, la instalación del sensor y la configuración del fabricante de la máquina.