FANUC SP9024 Alarma 24: Solución de problemas de error de transferencia serial

4 de agosto de 2026

FANUC SP9024 significa que se detectó un error en los datos de comunicación serie transferidos entre el CNC y el amplificador de husillo. El CNC puede mostrar SP9024 / SSPA:24 ERROR DE TRANSFERENCIA SERIE, mientras que el amplificador de husillo muestra 24.

Hay una excepción importante: FANUC afirma que la alarma 24 también puede aparecer cuando la alimentación del CNC está apagada. Si aparece solo durante el apagado normal del CNC, no indica una falla. Si el CNC está encendido normalmente y la alarma persiste, verifique la ruta de comunicación entre el CNC y el husillo, el cableado y el ruido eléctrico antes de reemplazar el hardware.

Ubicación de la alarma	Pantalla	Significado
CNC	SP9024 / SSPA:24 ERROR DE TRANSFERENCIA SERIE	La transferencia serie del CNC al amplificador del husillo está interrumpida o contiene un error
Amplificador de husillo	24	Los datos de comunicación serie del CNC no se pueden recibir correctamente
Excepción normal	24 con la alimentación del CNC apagada	FANUC afirma que esta indicación por sí sola no es una falla
Dirección principal de diagnóstico	Estado de alimentación, cable de comunicación y ruido	Confirme la alimentación del CNC, inspeccione el enrutamiento y la conexión, luego aísle las fallas de cable o hardware

Para los números de alarma de husillo circundantes, consulte los Códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001–SP9033.

¿Qué significa FANUC SP9024?

El amplificador de husillo y el CNC intercambian datos de control a través de un enlace de comunicación serie. La alarma 24 se genera cuando los datos transferidos son anormales o cuando la comunicación del CNC ya no está disponible.

FANUC B-65285EN/04 describe la alarma 24 como un error en los datos de comunicación serie transferidos entre el CNC y el amplificador de husillo. La tabla de alarmas de la Serie 0i-D/0i Mate-D describe la condición relacionada como que la alimentación del CNC está apagada, ya sea por un apagado normal o porque el cable está roto.

Estas descripciones no son contradictorias. El amplificador no puede recibir comunicación normal del CNC en ninguno de los casos:

Durante un apagado intencional del CNC, la alarma 24 puede ser una indicación temporal normal.
Con el CNC encendido, un cable roto, ruido eléctrico excesivo o una falla de hardware de comunicación pueden producir una alarma real.

Por lo tanto, el momento de la visualización debe registrarse antes de reemplazar cualquier componente.

Principales causas de la alarma FANUC 24

La documentación de FANUC identifica las siguientes direcciones de diagnóstico:

El CNC está apagado. La alarma 24 durante el apagado normal del CNC no es una falla.
El cable de comunicación eléctrica está afectado por el ruido. La longitud del cable, la condición de la conexión y el método de instalación pueden no cumplir con la especificación aplicable.
El cable de comunicación está enrutado con un cable de alimentación del motor. Agrupar el cable de comunicación serie con el cableado de alimentación puede introducir interferencias.
El cable de comunicación está defectuoso o desconectado. Un conductor, conector o cable dañado puede interrumpir la comunicación.
Un componente de enlace óptico está defectuoso. Cuando se utiliza un adaptador de enlace de E/S óptico, el adaptador o el cable óptico pueden estar defectuosos.
Los parámetros específicos del motor son incorrectos en un sistema βiSVSP aplicable. Esta verificación adicional aparece en el procedimiento de mantenimiento de βiSVSP y no debe aplicarse automáticamente a todas las series de amplificadores.
El amplificador de husillo o su placa de circuito impreso de control está defectuoso. Considere esto después de que se hayan verificado las condiciones del cable y la instalación.
La placa o módulo serie-husillo del CNC está defectuoso. Esta es una dirección de hardware de etapa final después de que se hayan aislado la ruta de comunicación externa y el lado del amplificador.

No comience cambiando la orientación del husillo, el sensor de posición o los parámetros de corte. Esos ajustes no se identifican como causas generales de la alarma 24.

1. Confirme si la alarma 24 es una indicación normal de apagado

Antes de solucionar problemas, determine exactamente cuándo el amplificador muestra 24:

Si aparece solo después de que el CNC se apaga intencionalmente, FANUC afirma que no es una falla.
Si la pantalla y el funcionamiento del CNC son normales pero el SP9024 permanece activo, trátelo como un fallo de comunicación.
Si el CNC pierde energía inesperadamente, diagnostique la interrupción de energía del CNC, así como la alarma de comunicación.
Si la alarma aparece de forma intermitente mientras la máquina está funcionando, registre si otra máquina, contactor, motor de husillo o dispositivo de alta potencia estaba funcionando al mismo tiempo.

Fotografíe la pantalla de alarma del CNC y la pantalla del amplificador del husillo antes de apagar y encender. También registre:

La serie y modelo completo del CNC
El modelo exacto del amplificador de husillo y cada sufijo
La serie y edición del software del husillo cuando esté disponible
Si la conexión es eléctrica o utiliza un adaptador de enlace de E/S óptico
Cuándo ocurre la alarma y si el cable de comunicación se movió o reemplazó recientemente
Cualquier trabajo reciente de cableado de CNC, amplificador, placa de control o gabinete

Algunas series de FANUC pueden asignar la alarma 24 del amplificador a un número de CNC diferente de SP9024, como una alarma de husillo serie dependiente de la serie. Confirme la pantalla del amplificador y use el manual de mantenimiento para el sistema instalado.

2. Inspeccione el cable de comunicación CNC a husillo

Aísle la alimentación de la máquina y siga el procedimiento de seguridad eléctrica del fabricante de la máquina antes de tocar el cableado del gabinete o los conectores del amplificador. Espere el período de descarga de enlace de CC requerido y confirme la condición eléctrica segura especificada en el manual de FANUC aplicable.

Verifique la ruta de comunicación para:

Un conector suelto o insertado incompletamente
Contactos doblados, dañados, contaminados o corroídos
Un cable que fue tirado, aplastado o bruscamente doblado
Daños cerca de las puertas del gabinete, abrazaderas de cable o secciones móviles
Una longitud o tipo de cable que no cumple con la especificación de conexión FANUC aplicable
Cambios recientes en el cableado que alteraron la ruta original

La documentación técnica puede describir la ruta de comunicación como JA41—JA7B en una configuración particular. Las designaciones de conectores no son universales en todas las series de CNC y amplificadores de husillo de FANUC. Use esas etiquetas solo cuando el diagrama eléctrico de la máquina y el manual de conexión de FANUC aplicable las identifiquen para el hardware instalado.

No realice verificaciones de continuidad a través de la electrónica conectada del CNC o del amplificador a menos que el procedimiento de mantenimiento exacto lo permita. Desconecte y pruebe los cables solo con el aislamiento de energía y las precauciones de protección de componentes requeridos.

3. Separe el cable de comunicación del cableado de alimentación

FANUC identifica específicamente el ruido causado por el enrutamiento del cable de comunicación junto con el cable de alimentación del motor.

Verifique que:

El cable de comunicación CNC a husillo se enrute por separado de los cables de alimentación del motor, husillo y otros cables de alta corriente.
El cable sigue los requisitos de separación y conexión a tierra en el manual de descripción del amplificador FANUC aplicable y el diseño eléctrico de la máquina.
El blindaje, las abrazaderas y la conexión a tierra del gabinete no se han quitado ni alterado.
El exceso de cable no está enrollado junto a contactores, reactores, unidades o conductores de alimentación del motor.

Si la alarma comenzó después de un nuevo cableado del gabinete o la instalación de otro dispositivo de alta potencia, compare el enrutamiento actual con el dibujo original de la máquina. Restaure el enrutamiento aprobado en lugar de agregar modificaciones de conexión a tierra o blindaje no verificadas.

4. Reemplace el cable de comunicación o el componente de enlace óptico

Si la conexión y el enrutamiento son correctos pero el SP9024 persiste, reemplace el cable de comunicación CNC a husillo con el tipo especificado exacto.

Antes de reemplazar, verifique:

La especificación y longitud correctas del cable
El tipo de conector y la disposición de pines en ambos extremos
Si el sistema instalado utiliza un cable eléctrico o un arreglo de enlace óptico
El enrutamiento original, el blindaje y las posiciones de las abrazaderas

Cuando se instala un adaptador de enlace de E/S óptico, FANUC afirma que el adaptador o el cable óptico pueden estar defectuosos. Inspeccione y sustituya solo los componentes utilizados por la configuración real. No asuma que todo sistema de alarma 24 tiene un enlace óptico.

Después del reemplazo, restaure todos los soportes de cable y cubiertas protectoras antes de encender la máquina. Si la alarma desaparece, vuelva a probar en la condición de funcionamiento que anteriormente causó la falla.

5. Verifique los parámetros específicos del motor solo cuando el manual lo requiera

El procedimiento de mantenimiento de FANUC βiSVSP incluye la verificación de parámetros específicos del motor para la alarma 24. El procedimiento αi SPM en B-65285EN/04 no incluye la verificación de parámetros como un paso general.

Para un sistema βiSVSP aplicable:

Haga una copia de seguridad de los datos actuales del CNC y del husillo.
Registre los modelos completos del motor del husillo y del amplificador.
Compare los parámetros específicos del motor con el manual de parámetros exacto de la serie B-65280 y los datos originales del fabricante de la máquina.
Determine si la alarma comenzó después de la inicialización de parámetros, la restauración o el reemplazo del control.

No inicialice ni copie parámetros del husillo de una máquina similar simplemente para probar la alarma 24. Aplique este paso solo cuando sea requerido por el manual para la serie instalada y respaldado por los datos originales de la máquina.

6. Aísle las fallas de hardware del amplificador de husillo y del CNC

Si la alimentación del CNC es estable, el enrutamiento y la longitud del cable son correctos, y un cable de comunicación o enlace óptico confirmado en buen estado no elimina la alarma, la falla puede estar en el amplificador de husillo o en el CNC.

FANUC enumera las acciones de hardware en este orden:

Reemplace el amplificador de husillo o su placa de circuito impreso de control de acuerdo con el procedimiento de la serie aplicable.
Si la falla persiste después de que se haya confirmado el lado del amplificador, reemplace la placa o módulo del CNC relacionado con el husillo serie.

Antes de cualquier reemplazo, verifique el número de pieza completo de FANUC, cada sufijo, número de placa, compatibilidad de software y configuración de la máquina. No seleccione una placa o amplificador solo por su apariencia física o diseño de conector.

El reemplazo de una placa CNC puede requerir copia de seguridad de datos, restauración y puesta en marcha específica de la máquina. Conserve todos los datos disponibles de CNC, PMC y husillo antes del trabajo de reemplazo autorizado. Este paso debe ser realizado por personal calificado utilizando el procedimiento para el CNC exacto.

Si se requiere un reemplazo del amplificador de husillo, explore servos, husillos y unidades de potencia FANUC o envíe a REACO CNC el modelo y sufijo completo del amplificador para una verificación de compatibilidad.

Diferencia entre SP9024 y alarma 27

Ambas alarmas pueden involucrar cables de comunicación, pero se refieren a diferentes enlaces:

Alarma de CNC	Pantalla del amplificador	Ruta de comunicación	Dirección principal de diagnóstico
SP9024	24	CNC a amplificador de husillo	Confirme la alimentación del CNC, verifique el enrutamiento del cable de comunicación, el ruido, la condición del cable, el amplificador y el hardware del CNC
Alarma dependiente de la serie	27	Codificador de posición a amplificador de husillo	Verifique el cable de retroalimentación del codificador de posición, el conector, la configuración del sensor y el hardware aplicable del lado del amplificador

No reemplace un codificador de posición de husillo únicamente porque se muestre la alarma 24. Confirme si el enlace fallido está en el lado del CNC o en el lado del sensor del amplificador de husillo.

Tabla de diagnóstico FANUC SP9024

Hallazgo	Interpretación	Acción recomendada
El amplificador muestra 24 solo después del apagado normal del CNC	Pérdida normal de la comunicación del CNC	No se requiere reparación solo por esta indicación
El CNC está apagado inesperadamente o se está reiniciando	La interrupción de energía del CNC puede ser el evento principal	Diagnostique y corrija el problema de energía del CNC antes de reemplazar el hardware de comunicación
La alarma comenzó después de un nuevo cableado del gabinete	El enrutamiento del cable, la conexión o la exposición al ruido pueden haber cambiado	Compare con el dibujo de la máquina; corrija la separación y conexión del cable
El cable de comunicación está agrupado con el cableado de alimentación del motor	El ruido eléctrico puede corromper los datos serie	Enrute el cable de comunicación por separado de acuerdo con la especificación FANUC aplicable
La alarma cambia cuando se interfiere el cable o el conector	El conductor del cable o el contacto del conector pueden estar defectuosos	Aísle la energía, inspeccione la conexión y reemplace el cable exacto si se confirma
Un cable que se sabe que está en buen estado no elimina la alarma	El hardware de comunicación del amplificador o del CNC se vuelve más probable	Pruebe el amplificador/placa de control del husillo, luego la placa o módulo serie-husillo del CNC
El amplificador muestra 27 en lugar de 24	La falla pertenece a la ruta de comunicación del codificador de posición	Siga el procedimiento de alarma 27 en lugar de SP9024

Orden de solución de problemas recomendado

Confirme la alarma del CNC y la pantalla del amplificador 24.
Determine si 24 aparece solo porque el CNC se ha apagado normalmente.
Si el CNC perdió energía inesperadamente, diagnostique la interrupción de energía del CNC.
Registre la información completa del CNC, amplificador, cable y software.
Aísle la energía e inspeccione el cable de comunicación y los conectores del CNC al husillo.
Verifique el tipo de cable aprobado, la longitud máxima y las condiciones de conexión.
Separe el cable de comunicación del cableado del motor y de otros cables de alimentación.
Reemplace el cable de comunicación exacto; verifique el adaptador óptico y el cable óptico solo cuando estén instalados.
Para un sistema βiSVSP aplicable, verifique los parámetros específicos del motor utilizando el manual exacto y los datos originales.
Si la alarma persiste, pruebe o reemplace el amplificador/placa de control del husillo, luego la placa o módulo serie-husillo del CNC.
Vuelva a probar la máquina de forma segura y diagnostique cualquier nueva alarma por separado.

Referencias técnicas

FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, B-65285EN/04, Código de alarma 24
FANUC Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance Manual, B-64305EN/03, lista de alarmas SP9024
FANUC AC Servo Motor βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi Series Maintenance Manual, B-65325EN/02, Código de alarma 24
FANUC Servo Amplifier αi Series Descriptions, B-65282EN, requisitos de instalación de cables de comunicación eléctrica
FANUC Servo Amplifier βi Series Descriptions, B-65322EN, requisitos de instalación de cables βiSVSP
Guía técnica de Beijing FANUC SP9024, solución de problemas de error de transferencia en serie

Utilice siempre la edición del manual y el esquema de conexión que se apliquen a la configuración exacta de CNC, amplificador de husillo, método de comunicación, software y máquina.

¿Necesita ayuda con la alarma FANUC SP9024?

REACO CNC proporciona diagnóstico independiente de comunicación de husillo FANUC, pruebas de amplificadores, reparación y soporte de reemplazo. Envíenos la pantalla de alarma del CNC, la pantalla del amplificador, el modelo completo del CNC, el modelo exacto del amplificador del husillo y el sufijo, las etiquetas de los cables o conectores que se muestran en el esquema de la máquina, el momento de la alarma y los detalles de los trabajos recientes de cableado o hardware.

Visite el Centro de Soporte Técnico FANUC para obtener más guías de alarmas FANUC, o contacte con REACO CNC para obtener ayuda.

Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El cable, parámetro y procedimiento de hardware aplicables dependen de la configuración exacta del CNC, amplificador del husillo, enlace de comunicación y máquina.