FANUC SP9027 significa que el amplificador del husillo detectó una señal de codificador de posición αi desconectada o anormal. En un FANUC Serie 0i-D/0i Mate-D, el CNC puede mostrar SP9027 / SSPA:27 DISCONNECT POSITION CODER, mientras que el amplificador del husillo muestra 27.
FANUC separa el diagnóstico según el momento en que ocurre la alarma: mientras el motor está desactivado, cuando se mueve el cable de retroalimentación o mientras el husillo está girando. Este momento ayuda a distinguir una configuración incorrecta del sensor o un circuito abierto permanente de una falla intermitente del conductor o un problema de ruido eléctrico.
| Ubicación de la alarma | Pantalla | Significado |
|---|---|---|
| CNC | SP9027 / SSPA:27 DISCONNECT POSITION CODER | La señal de retroalimentación del codificador de posición del husillo es anormal o está desconectada |
| Amplificador de husillo | 27 | La señal del codificador de posición αi no se puede detectar correctamente |
| Conexión 0i-D aplicable | JYA3 | La tabla de alarmas 0i-D identifica la señal del codificador de posición del husillo en JYA3 |
| Dirección principal de diagnóstico | Parámetros, cable, blindaje y amplificador | Diagnostique según la condición exacta en la que aparece la alarma 27 |
Para los números de alarma de husillo circundantes, consulte los Códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001–SP9033.
¿Qué significa FANUC SP9027?
FANUC B-65285EN/04 define la alarma 27 del amplificador como una señal de codificador de posición αi desconectada. El manual de mantenimiento de la Serie 0i-D/0i Mate-D describe la alarma de CNC relacionada como una señal anormal del codificador de posición del husillo e identifica el conector JYA3 para ese control y disposición de conexión.
El codificador de posición proporciona retroalimentación de la posición del husillo utilizada por funciones como la orientación del husillo y el roscado. La alarma 27 se refiere a la disponibilidad de esa señal de retroalimentación entre el codificador de posición y el amplificador del husillo. No es lo mismo que la alarma de comunicación serie de CNC a amplificador 24.
El término codificador de posición tampoco debe reemplazarse automáticamente por codificador de motor. FANUC distingue el codificador de posición αi del sensor del motor y del sensor de husillo separado. Sus alarmas de desconexión de señal tienen diferentes números de amplificador.
¿Es JYA3 siempre el conector correcto?
No. JYA3 es correcto para el codificador de posición αi en configuraciones aplicables, incluido el ejemplo de la tabla de alarmas de la Serie 0i-D. La documentación de conexión del amplificador FANUC también identifica JYA4 para un codificador de posición αi S en ciertas configuraciones. Las disposiciones de husillo principal/secundario pueden usar etiquetas como JYA3M y JYA3S.
Antes de desconectar nada, verifique:
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La serie exacta de CNC y el modelo de amplificador de husillo
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Si el detector es un codificador de posición αi, un codificador de posición αi S u otro tipo de sensor
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La designación del conector en el esquema eléctrico del fabricante de la máquina
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La especificación del cable del codificador de posición y la disposición de los pines para el hardware instalado
No fuerce un cable en JYA3 simplemente porque aparece SP9027. Un conector o una disposición de pines incorrectos pueden crear otra falla o dañar el equipo.
Causas principales de la alarma 27 de FANUC
La documentación de FANUC identifica las siguientes direcciones de diagnóstico:
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Parámetros de configuración del sensor incorrectos. El tipo de detector seleccionado o la configuración del sensor relacionada no coinciden con el codificador de posición instalado.
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Conexión del cable de retroalimentación incorrecta, floja o desconectada. Un conector puede estar instalado en la interfaz incorrecta, incompletamente asentado o cableado incorrectamente.
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Un conductor del cable de retroalimentación roto. La falla puede volverse intermitente cuando el husillo o el cable se mueven.
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Contaminación por refrigerante dentro de un conector. La contaminación puede causar un contacto deficiente y una señal intermitente.
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Blindaje del cable incorrecto. La alarma 27 que aparece durante la rotación del husillo puede ser causada por un blindaje inadecuado entre el sensor y el amplificador del husillo.
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Cable de retroalimentación tendido con el cableado de alimentación del motor. El ruido eléctrico puede interferir con la señal del codificador de posición.
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Un amplificador de husillo defectuoso o una placa de circuito impreso de control. FANUC enumera el reemplazo del lado del amplificador después de las verificaciones de parámetros y cables para una alarma presente mientras el motor está desactivado.
El procedimiento de alarma 27 no identifica la carga de corte, el tiempo de aceleración del husillo, la secuencia de fase U/V/W del motor, el deslizamiento de la correa o el cable de comunicación serie del CNC como causas generales.
1. Confirme la alarma y registre cuándo ocurre
Antes de cambiar parámetros o reemplazar hardware, confirme:
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El CNC muestra SP9027 o el equivalente específico de la serie.
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La pantalla del amplificador del husillo muestra 27.
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La alarma se refiere al codificador de posición del husillo, no a las alarmas 24, 41, 42, 47, 73 u 84.
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La condición de funcionamiento exacta en la que aparece la alarma.
Registre si la alarma 27 ocurre:
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Tan pronto como se enciende el sistema o el motor permanece desactivado
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Solo cuando el husillo, la cadena de cables o el cable de retroalimentación se mueven
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Solo mientras el motor del husillo gira
También registre el modelo completo del CNC, el modelo y sufijo del amplificador del husillo, el tipo de codificador de posición, la etiqueta del conector, el número de cable, el trabajo reciente de parámetros y cualquier reemplazo o recableado reciente del gabinete. Las diferentes series de control FANUC pueden asignar la alarma 27 del amplificador a diferentes números de alarma del CNC, por lo que la pantalla del amplificador y los manuales aplicables deben verificarse juntos.
2. Si la alarma 27 ocurre mientras el motor está desactivado
Cuando la alarma 27 está presente con el motor desactivado, FANUC dirige primero al técnico a verificar los parámetros del sensor de posición y el cable de retroalimentación.
Verifique los parámetros de configuración del sensor
Compare los parámetros actuales del husillo con:
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El tipo exacto de codificador de posición instalado
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La configuración completa del motor del husillo y el amplificador
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La copia de seguridad original de los parámetros de la máquina
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El manual de parámetros de la serie αi/βi de motores de husillo FANUC AC aplicable, B-65280EN
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Los datos de puesta en marcha del fabricante de la máquina
No inicialice los parámetros del husillo ni copie valores de una máquina similar sin una copia de seguridad verificada. Las configuraciones de tipo de detector y los números de parámetro varían según la serie de CNC y la configuración del husillo.
Algunos sistemas aplicables utilizan un bit de detección de desconexión de retroalimentación identificado como PCLS. FANUC establece que la detección de desconexión está normalmente habilitada y que cualquier deshabilitación temporal utilizada para el ajuste de la forma de onda del sensor debe revertirse después del ajuste. No suprima SP9027 deshabilitando permanentemente la función de detección.
Verifique la conexión del cable de retroalimentación
Después de aislar la energía de forma segura según los procedimientos de FANUC y del fabricante de la máquina, inspeccione la ruta completa del codificador al amplificador:
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Conector correcto para el tipo de codificador instalado
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Disposición de pines y especificación de cable correctas
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Conectores completamente asentados y bloqueados
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Contactos doblados, empujados hacia atrás, contaminados o corroídos
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Cortes, aplastamientos, dobleces pronunciados o daños por tirones
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Daños cerca de abrazaderas, puertas de gabinetes, juntas y secciones de cables móviles
Si las conexiones son correctas pero el cable no puede transmitir la señal de manera confiable, FANUC indica el reemplazo del cable de retroalimentación.
Verifique el lado del amplificador solo después de los parámetros y el cable
Si la configuración exacta del sensor y un cable confirmado en buen estado no eliminan la alarma, FANUC B-65285EN/04 indica el reemplazo del amplificador del husillo o su placa de circuito impreso de control. El manual de mantenimiento del βi SVPM da la dirección equivalente para el SVPM aplicable.
Verifique el número de pieza completo, el sufijo, el número de placa, el soporte de software y la configuración de la máquina antes de reemplazar un amplificador o una placa de control. No seleccione un reemplazo solo por la apariencia física o el modelo base.
Si se requiere el reemplazo del amplificador, explore servos, husillos y variadores de potencia FANUC o envíe a REACO CNC el número de amplificador completo para una verificación de compatibilidad.
3. Si la alarma 27 aparece cuando se mueve el cable
Una alarma que reacciona al movimiento del cable o del husillo indica fuertemente una conexión intermitente, un contacto deficiente del conector o un conductor roto.
Con la energía de la máquina aislada y el enlace de CC descargado de forma segura, inspeccione:
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La sección del cable que se dobla a medida que se mueve el cabezal del husillo o el portacables
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Alivio de tensión en ambos conectores
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Áreas donde el cable roza contra un panel, soporte o borde de la cadena portacables
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Contactos flojos que se mueven dentro de la carcasa del conector
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Evidencia de refrigerante, aceite o corrosión en el conector
FANUC indica el reemplazo del cable cuando un conductor interno puede estar roto. Si ha entrado refrigerante en el conector, limpie el conector utilizando el procedimiento aprobado y elimine la fuente de contaminación antes de volver a realizar la prueba.
No confíe únicamente en una prueba de continuidad estacionaria para un cable intermitente. Un conductor puede hacer contacto mientras está quieto y abrirse cuando se flexiona. Utilice el procedimiento de prueba de cables aprobado por el fabricante de la máquina y proteja la electrónica del amplificador y del sensor conectados durante las pruebas.
4. Si la alarma 27 ocurre mientras el husillo gira
Cuando la alarma se genera durante la rotación del husillo, FANUC dirige la atención al blindaje y el tendido del cable.
Verifique que:
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El cable blindado del codificador de posición requerido esté instalado.
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El blindaje del cable y la conexión a tierra del chasis sigan el manual de conexión FANUC aplicable.
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El blindaje esté asegurado con la abrazadera de cable especificada o el método de conexión a tierra.
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El cable del sensor esté separado del motor del husillo, del servomotor y de otros cables de alimentación de alta corriente.
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El exceso de cable de señal no esté enrollado junto a variadores, reactores, contactores magnéticos o cableado de alimentación.
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El recableado reciente del gabinete o de la máquina no haya cambiado la ruta aprobada del cable.
Si el cable de señal está agrupado con un cable de alimentación del motor, tienda los cables por separado según el diseño eléctrico de la máquina. No agregue conexiones a tierra no verificadas en ambos extremos, porque una terminación incorrecta del blindaje puede crear problemas de ruido adicionales.
Después de corregir el blindaje y el tendido, vuelva a probar el husillo a través de la condición de funcionamiento que previamente produjo la alarma. Si la alarma 27 permanece, continúe con las verificaciones de parámetros, cables y el lado del amplificador aplicables en lugar de reemplazar el codificador de posición sin evidencia de prueba.
¿Se debe reemplazar el codificador de posición?
El procedimiento de alarma 27 de FANUC en B-65285EN/04 no enumera el reemplazo inmediato del codificador de posición como la acción estándar. Hace hincapié en los parámetros del sensor, el cable de retroalimentación, el movimiento del cable, el refrigerante, el blindaje, el tendido y el hardware del lado del amplificador.
El reemplazo del codificador de posición puede ser apropiado cuando las pruebas de señal separadas confirman que el propio codificador está defectuoso. Sin embargo, FANUC sitúa explícitamente las pruebas de señal del codificador y de señal de una rotación en procedimientos para alarmas relacionadas como 41 y 42. No describa cada caso de SP9027 como un codificador defectuoso.
Del mismo modo, volver a asentar la placa de control del amplificador del husillo no se establece como un primer paso universal para la alarma 27. Verifique la instalación de la placa solo cuando el manual exacto del amplificador, el historial de mantenimiento reciente o la inspección proporcionen una razón para hacerlo.
Diferencia entre SP9027 y alarmas de sensor relacionadas
| Alarma | Pantalla del amplificador | Significado FANUC | Distinción principal |
| SP9027 | 27 | Señal del codificador de posición αi desconectada | Se centra en la pérdida de la señal de retroalimentación del codificador de posición |
| SP9041 | 41 | La señal de una rotación del codificador de posición ocurre en una posición incorrecta | La señal existe, pero la sincronización o posición de una rotación es anormal |
| SP9042 | 42 | La señal de una rotación del codificador de posición no se genera | Se centra en la señal de una rotación faltante |
| SP9047 | 47 | El conteo de pulsos A/B del codificador de posición es anormal | Se centra en la relación de conteo de pulsos y la calidad de la señal |
| Alarma de sensor de motor dependiente de la serie | 73 | Señal del sensor del motor desconectada | Se refiere al sensor del motor en lugar del codificador de posición del husillo |
| Alarma de sensor de husillo dependiente de la serie | 84 | Señal del sensor del husillo desconectada | Se refiere a una configuración de sensor de husillo separada |
Siempre diagnostique el número que realmente se muestra en el amplificador del husillo. Palabras similares como sensor, codificador, encoder y desconexión no hacen que estas alarmas sean intercambiables.
Tabla de diagnóstico FANUC SP9027
| Hallazgo | Interpretación | Acción recomendada |
| La alarma 27 aparece inmediatamente con el motor desactivado | Los parámetros del sensor, la conexión del cable o el hardware del amplificador pueden ser anormales | Verifique el tipo y los parámetros reales del codificador, inspeccione/reemplace el cable, luego pruebe el hardware del lado del amplificador |
| La alarma cambia cuando el husillo o el cable se mueven | El contacto del conector o un conductor interno del cable pueden ser intermitentes | Inspeccione la sección móvil del cable y el conector; reemplace el cable si está dañado |
| Se encuentra refrigerante dentro del conector | La contaminación puede interrumpir la señal de retroalimentación | Limpie con el método aprobado, corrija la trayectoria del refrigerante e inspeccione los contactos antes de volver a realizar la prueba |
| La alarma ocurre solo durante la rotación del husillo | El blindaje o la proximidad al cableado de alimentación pueden estar introduciendo ruido | Corrija el blindaje y dirija el cable de señal por separado de los cables de alimentación |
| JYA3 no es utilizado por el detector instalado | La designación del conector puede diferir para el tipo de codificador o la configuración del amplificador | Siga el dibujo exacto de la máquina y el manual de conexión aplicable |
Orden de Resolución de Problemas Recomendada
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Confirme SP9027 en el CNC y la alarma 27 en el amplificador del husillo.
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Registre si la alarma ocurre con el motor desactivado, cuando el cable se mueve o durante la rotación del husillo.
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Identifique el CNC exacto, el amplificador del husillo, el codificador de posición, el conector y la especificación del cable.
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Realice una copia de seguridad de los parámetros del husillo y compare la configuración del sensor con el hardware real y los datos originales de la máquina.
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Aísle la energía de la máquina y observe el procedimiento de descarga del enlace de CC requerido.
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Inspeccione el conector de retroalimentación y el cable correctos; reemplace el cable si la conexión es correcta pero la señal permanece desconectada.
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Para una alarma relacionada con el movimiento, verifique si hay un conductor intermitente, un contacto deficiente del conector y contaminación por refrigerante.
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Para una alarma relacionada con la rotación, corrija el blindaje del cable, la conexión a tierra y la separación de los cables de alimentación del motor.
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Si los parámetros correctos y un cable confirmado en buen estado no borran la alarma, pruebe o reemplace el amplificador del husillo/placa de control exactos especificados para la máquina.
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Reemplace el codificador de posición solo cuando las pruebas separadas lo identifiquen como defectuoso.
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Vuelva a probar de forma segura y diagnostique cualquier nueva alarma del amplificador por separado.
Referencias Técnicas
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Manual de Mantenimiento de Servomotor FANUC AC αis/αi Series, Motor de Husillo AC αi Series, Amplificador Servo αi Series, B-65285EN/04, Código de Alarma 27
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Manual de Mantenimiento de FANUC Series 0i-D/0i Mate-D, B-64305EN/03, lista de alarmas SP9027
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Manual de Mantenimiento de Servomotor FANUC AC βi Series, Motor de Husillo AC βi Series, Amplificador Servo βi Series, B-65325EN/01, Código de Alarma 27
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Manual de Parámetros de Motor de Husillo FANUC AC αi/βi Series, B-65280EN, configuración del detector y detección de desconexión de retroalimentación
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Descripciones del Amplificador Servo FANUC αi Series, B-65282EN, conectores del codificador de posición, blindaje e instalación de cables
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Guía técnica SP9027 de Beijing FANUC, resolución de problemas de desconexión del codificador de posición
Utilice siempre la edición del manual y el dibujo eléctrico que se apliquen al CNC, amplificador de husillo, codificador de posición, software y configuración de máquina exactos.
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Fuente de Referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El parámetro, cable, sensor y procedimiento de amplificador aplicables dependen del CNC exacto, amplificador de husillo, codificador de posición y configuración de la máquina.
