Solución de problemas de la alarma 29 de FANUC SP9029: Sobrecarga de corta duración

FANUC SP9029 significa que una carga excesiva del husillo se mantuvo por encima del nivel de sobrecarga configurado durante el período de detección configurado. En los controles FANUC aplicables, el CNC muestra SP9029 / SSPA:29 OVERLOAD, mientras que el amplificador del husillo muestra 29.

En la configuración estándar descrita por FANUC, la alarma 29 se genera cuando la lectura del medidor de carga permanece aproximadamente en 9 V durante 30 segundos. Estos son valores estándar, no valores universales para cada máquina. El nivel y el tiempo de detección reales dependen de los parámetros del sistema del husillo y la configuración de la máquina.

Para los números de alarma circundantes, consulte los códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001–SP9033.

¿Qué significa FANUC SP9029?

FANUC B-65285EN/04 define la alarma 29 del amplificador como una carga excesiva aplicada continuamente durante un cierto período. La palabra corto tiempo se refiere a la capacidad de carga de corta duración del motor o amplificador. No significa que la alarma sea causada por un breve pico de corriente.

El temporizador de sobrecarga se activa mientras la carga del husillo permanece en o por encima del nivel de detección configurado. Si la carga cae por debajo de ese nivel antes de que expire el período configurado, la condición podría no producir la alarma 29. Si la carga alta continúa, el sistema del husillo se detiene e informa SP9029.

El procedimiento de FANUC separa la falla por condición de operación:

• Alarma durante el corte

• Alarma mientras el husillo está detenido

• Alarma mientras el husillo gira solo a muy baja velocidad en lugar de la velocidad ordenada

• Alarma mientras el husillo no gira en absoluto

Esta distinción es esencial. Una carga de corte pesada, un husillo mecánicamente bloqueado, una secuencia de fase de motor incorrecta y un amplificador de husillo defectuoso pueden conducir a la alarma 29, pero requieren diferentes comprobaciones.

¿Son 9 V y 30 Segundos Valores Fijos?

No. B-65285EN/04 etiqueta 9 V y 30 segundos como configuraciones estándar. En las configuraciones de parámetros αi/βi aplicables, B-65280EN/10 identifica:

• Parámetro 4090 como el nivel de detección de sobrecarga

• Parámetro 4123 como el período de detección de sobrecarga de corto tiempo

El manual de parámetros citado proporciona un nivel de sobrecarga inicial típico del 90 % para motores de husillo αi, el 95 % para motores de husillo βi y un período de detección inicial de 30 segundos. Los números de parámetro, las funciones admitidas y los valores iniciales pueden variar según el CNC, el software del husillo y la serie del motor.

No aumente el nivel de sobrecarga ni extienda el tiempo de detección simplemente para suprimir SP9029. Estas configuraciones protegen el sistema del husillo. Compárelas con los datos exactos de los parámetros del motor, la copia de seguridad original de la máquina y las especificaciones del fabricante de la máquina. Cualquier corrección de parámetros debe ir seguida de una prueba controlada sin pieza antes de reanudar la producción.

Causas principales de la alarma FANUC 29

El procedimiento oficial de la alarma 29 identifica las siguientes direcciones de diagnóstico:

• Carga de corte excesiva. Una profundidad de corte, avance, condición de la herramienta u otra condición de corte agresiva mantiene la carga por encima del nivel permitido.

• Husillo mecánicamente bloqueado durante un comando de baja velocidad u orientación. El control continúa produciendo par mientras un mecanismo externo impide el movimiento.

• Parámetros incorrectos del motor o del sensor. La configuración del husillo no coincide con el motor y el detector instalados.

• Secuencia de fase incorrecta de los cables de alimentación del motor. El motor no puede seguir la rotación ordenada correctamente.

• Conexión incorrecta de la señal de retroalimentación A/B. La dirección de rotación detectada o la retroalimentación de velocidad son inconsistentes con el comando.

• Cable de retroalimentación del motor defectuoso o sensor del husillo. La placa de verificación del CNC o del husillo no indica la velocidad del motor cuando este se gira manualmente.

• Conexión de alimentación del motor anormal. El motor no puede recibir la salida requerida del amplificador del husillo.

• Estado incorrecto de conmutación del husillo/salida/bobinado. El contactor magnético requerido no está encendido, o los parámetros y la escalera PMC no coinciden con el sistema de conmutación instalado.

• Amplificador del husillo defectuoso. FANUC recomienda el reemplazo cuando el husillo no gira en absoluto después de que las comprobaciones de los cables de alimentación y la conmutación sean correctas.

La alarma 29 no es prueba de que el amplificador del husillo haya fallado. Registre el momento de la alarma y elimine las causas de carga, mecánicas, de parámetros, de cableado, de retroalimentación y de conmutación en la rama aplicable antes de reemplazar el SPM.

1. Confirme SP9029 y registre la condición de operación

Antes de cambiar parámetros o desconectar hardware, confirme:

• El CNC muestra SP9029, SSPA:29 OVERLOAD o el equivalente específico de la serie.

• El amplificador del husillo muestra 29.

• La alarma no es SP9022, SP9031 u otro número relacionado con sobrecarga.

• El comando exacto del husillo y el valor del medidor de carga cuando ocurre la alarma.

Registre si la alarma aparece:

1. Durante una operación de corte particular

2. Durante la orientación del husillo o cualquier otro comando relacionado con la parada

3. Cuando el husillo gira mucho más lento de lo ordenado

4. Cuando el husillo no gira en absoluto

5. Durante la conmutación de salida, husillo o devanado

Registre también los modelos completos de CNC, amplificador de husillo y motor, incluidos los sufijos; la serie de software del husillo; los parámetros actuales del motor y de sobrecarga; los cambios recientes de parámetros o escalera; y cualquier trabajo reciente de motor, sensor, amplificador o contactor magnético.

No reinicie repetidamente la alarma y continúe cortando. Primero elimine la causa de la carga sostenida.

2. Si ocurre SP9029 durante el corte

La primera instrucción de FANUC para la alarma 29 durante el corte es verificar el medidor de carga y revisar la condición de corte.

Compare la alarma con:

• Carga del husillo durante la misma operación antes de que apareciera la falla

• Estado de la herramienta, excentricidad e instalación correcta de la herramienta

• Profundidad y ancho de corte

• Velocidad de avance y velocidad de husillo comandada

• Material de la pieza de trabajo y holgura de material

• Suministro de refrigerante y evacuación de virutas

• Cualquier arrastre mecánico, ruido anormal o aumento de temperatura

Reduzca la carga de corte utilizando el proceso de mecanizado aprobado y repita la operación con precaución. Si la alarma desaparece cuando se reduce la carga, investigue por qué el proceso original excedió la salida disponible del husillo en lugar de ajustar los parámetros de protección.

Si la carga es inesperadamente alta incluso con la herramienta lejos de la pieza de trabajo, deje de tratar el evento como un problema exclusivo de corte. Verifique la resistencia mecánica del husillo, un bloqueo no intencionado, problemas de conmutación o un movimiento comandado anormal.

3. Si se produce SP9029 mientras el husillo está parado

La alarma 29 puede emitirse mientras el husillo parece parado si el control está ordenando orientación o un movimiento muy lento mientras el husillo está bloqueado mecánicamente.

Compruebe si:

• Un comando de orientación del husillo permanece activo

• Se está emitiendo un comando de muy baja velocidad

• Un freno de husillo, una abrazadera, una caja de cambios o un mecanismo de bloqueo externo permanecen activados

• La escalera PMC libera el bloqueo mecánico antes de que se ordene el par

• Las señales de finalización y enclavamiento cambian en la secuencia correcta

El problema clave no es simplemente que el husillo esté estacionario. Es que el amplificador continúa produciendo corriente porque el movimiento ordenado no puede ocurrir. Corrija el enclavamiento mecánico o de secuencia antes de volver a probar.

No ignore un freno de husillo o un enclavamiento de seguridad simplemente para borrar la alarma. Verifique la secuencia prevista en la documentación eléctrica y de escalera del fabricante de la máquina.

4. Si el husillo solo gira a muy baja velocidad

Cuando el husillo no sigue el comando y gira solo a muy baja velocidad, FANUC indica al técnico que revise los parámetros, la secuencia de fase y la retroalimentación del motor.

Verifique los parámetros del motor y del sensor

Identifique la configuración exacta del motor y el detector del husillo. Compare los parámetros actuales del husillo con el manual de parámetros B-65280EN aplicable, la copia de seguridad original de la máquina y los datos del fabricante de la máquina. La inicialización debe realizarse solo cuando se disponga de los datos correctos del motor y del procedimiento aprobado. No inicialice los parámetros como un paso de prueba y error.

Verifique la secuencia de fase de la alimentación del motor

Verifique que los cables de alimentación del amplificador del husillo al motor estén conectados en el orden de fase especificado. Este trabajo implica voltaje peligroso y debe realizarse con la alimentación aislada por personal capacitado.

Verifique las señales de retroalimentación A/B y el cable

Verifique que las señales A/B de retroalimentación del motor estén conectadas correctamente. FANUC también instruye a los técnicos a girar el motor manualmente y observar si la velocidad del motor aparece en la pantalla de diagnóstico del CNC o en la placa de verificación del husillo.

Si no se muestra velocidad, pruebe la ruta de retroalimentación y reemplace el cable de retroalimentación defectuoso o el sensor/motor del husillo identificado por el procedimiento aplicable. No confunda esta verificación de retroalimentación del motor con el cable del codificador de posición αi utilizado en el diagnóstico SP9027; confirme el sensor y el conector reales del dibujo de la máquina.

5. Si el husillo no gira en absoluto

Cuando el husillo recibe una orden pero no gira en absoluto, compruebe primero la trayectoria de potencia del motor:

• Conexión correcta entre el amplificador del husillo y el motor

• Cables de alimentación sueltos, abiertos, dañados o mal conectados

• Funcionamiento correcto del contactor magnético cuando se utiliza conmutación de husillo, conmutación de salida o conmutación de bobinado

• Contactos auxiliares y señales de confirmación de estado requeridos

• Bloqueos e interbloqueos mecánicos que podrían impedir la rotación

Si hay un motor de doble devanado o una salida conmutada instalada, confirme que los parámetros coincidan con el hardware y que la escalera PMC ordene el contactor correcto en la secuencia correcta. Las comprobaciones de conmutación no se aplican a una máquina sin esta configuración.

Nunca energice contactores de bobinado o de salida en conflicto para probar el circuito. Una conmutación incorrecta puede dañar el motor, los contactores o el amplificador del husillo.

Si la conexión de alimentación del motor y el circuito de conmutación aplicable son correctos, pero el husillo aún no gira y la alarma 29 persiste, FANUC enumera el amplificador del husillo como la siguiente dirección de hardware.

¿Cuándo debe sustituirse el amplificador del husillo?

FANUC no especifica el reemplazo inmediato del SPM para todos los casos de SP9029. El reemplazo se indica en la rama de no rotación después de que se hayan verificado el cable de alimentación del motor y el contactor de conmutación aplicable.

Antes de reemplazar el amplificador, verifique:

• La alarma ocurre sin una orden de corte excesiva o un bloqueo mecánico

• Los parámetros del motor y del sensor coinciden con el equipo instalado

• La secuencia de fase de alimentación del motor y las señales de retroalimentación son correctas

• El cable de alimentación del motor y el cable de retroalimentación han sido probados

• Los contactores de conmutación, el cableado y la secuencia de escalera son correctos donde se utilizan

• Se conocen el modelo exacto del amplificador, el sufijo y la compatibilidad del software del husillo

Si se requiere reemplazar el amplificador, explore los servos, husillos y variadores de potencia FANUC o envíe a REACO CNC el número completo del amplificador para una verificación de compatibilidad.

El reemplazo y las pruebas eléctricas en vivo deben ser realizados por personal calificado. Aísle la alimentación de la máquina y observe el tiempo de descarga del enlace de CC indicado en los manuales aplicables de FANUC y del fabricante de la máquina.

Diferencia entre SP9029, SP9022 y SP9031

Estas alarmas pueden compartir causas como carga excesiva, husillo bloqueado o cableado incorrecto, pero no son intercambiables. Siempre use el número exacto en el amplificador del husillo y siga el procedimiento para ese número.

Tabla de diagnóstico FANUC SP9029

Orden de resolución de problemas recomendado

1. Confirme SP9029 en el CNC y alarma 29 en el amplificador del husillo.

2. Registre el valor del medidor de carga, el comando del husillo y la condición exacta en la que aparece la alarma.

3. Si ocurre durante el corte, inspeccione la herramienta y el proceso, luego reduzca la carga de corte.

4. Si ocurre mientras está detenido o durante la orientación, verifique si hay un bloqueo mecánico y verifique la secuencia de liberación del PMC.

5. Si el husillo gira solo a muy baja velocidad, verifique los parámetros del motor/sensor, la secuencia de fase de potencia, las señales de retroalimentación A/B y la indicación de velocidad.

6. Si el husillo no gira, inspeccione la conexión de alimentación del motor y los contactores de conmutación aplicables.

7. Solo para sistemas de doble bobinado o salida conmutada, verifique los parámetros del motor, el estado del contactor y la lógica de conmutación en escalera.

8. Pruebe el cable de retroalimentación del motor y el sensor/motor cuando la pantalla de diagnóstico o la placa de verificación no muestren velocidad.

9. Evalúe o reemplace el amplificador de husillo compatible exacto solo después de que se hayan eliminado las causas externas en la rama aplicable.

10. Vuelva a probar sin una pieza de trabajo utilizando el procedimiento aprobado por el fabricante de la máquina, luego confirme la carga en operación normal.

Referencias técnicas

• FANUC AC Servo Motor serie αis/αi, AC Spindle Motor serie αi, Servo Amplifier serie αi Manual de mantenimiento, B-65285EN/04, Código de alarma 29

• FANUC Series 0i-D/0i Mate-D Manual de mantenimiento, B-64305EN/03, lista de alarmas SP9029

• FANUC AC Spindle Motor serie αi/βi Manual de parámetros, B-65280EN/10, nivel de detección de sobrecarga y período de detección de sobrecarga de corta duración

• FANUC Servo Amplifier serie αi Descripciones, B-65282EN, cableado de potencia del motor y conexiones de conmutación

• FANUC Beijing SP9029 guía técnica, solución de problemas de sobrecarga de corta duración

Utilice siempre la edición del manual, los datos de los parámetros y el esquema eléctrico que se apliquen al CNC, sistema de husillo, motor, detector, software de husillo y configuración de la máquina exactos.

¿Necesita ayuda con la alarma FANUC SP9029?

REACO CNC proporciona diagnóstico independiente de carga de husillo FANUC, pruebas de amplificadores de husillo, reparación, verificación de parámetros y soporte de reemplazo. Envíenos la pantalla de alarma del CNC, la pantalla del amplificador, el modelo completo del CNC, los modelos exactos del amplificador de husillo y del motor con sus sufijos, el valor del medidor de carga, el momento de la alarma y los detalles de cualquier trabajo reciente de parámetros, escalera, cableado o conmutación.

Visite el Centro de soporte técnico de FANUC para obtener más guías de alarma de FANUC, o póngase en contacto con REACO CNC para obtener ayuda.

Fuente de referencia: FANUC Beijing. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El procedimiento aplicable de carga, parámetros, retroalimentación, conmutación y amplificador depende del CNC exacto, el sistema de husillo y la configuración de la máquina.