Alarma FANUC SP9030 30: Solución de problemas de sobrecorriente del circuito de entrada

El FANUC SP9030 significa que el sistema del cabezal recibió una alarma de sobrecorriente en el circuito de entrada de la fuente de alimentación común o de la sección del convertidor. El CNC suele mostrar SP9030 / SSPA:30 OVERCURRENT INPUT CIRCUIT, el amplificador del cabezal reporta 30, y la fuente de alimentación FANUC separada (PS o PSM) normalmente muestra 1.

Se trata principalmente de un fallo de entrada de la fuente de alimentación común, no de una alarma de sobrecarga del motor del cabezal. FANUC identifica un suministro de entrada desequilibrado y una fuente de alimentación seleccionada incorrectamente cuya especificación de salida máxima se excede como las principales direcciones de diagnóstico. El manual de mantenimiento del amplificador aplicable añade comprobaciones específicas de la unidad de potencia, incluida la especificación de entrada, la compatibilidad del reactor de CA y el hardware del convertidor.

Para los números de alarma circundantes, consulte los Códigos de alarma de cabezal serie FANUC SP9001-SP9033.

¿Qué significa el FANUC SP9030?

El Manual de mantenimiento de la serie FANUC 0i-D B-64305EN/03 describe el SP9030 como sobrecorriente detectada en la entrada del circuito principal de la fuente de alimentación. También asocia la alarma del CNC con la indicación de alarma 1 de la fuente de alimentación y enumera:

• Alimentación de entrada desequilibrada

• Selección incorrecta de la fuente de alimentación porque se excede la especificación de salida máxima de la PS

El Manual de mantenimiento del amplificador servo FANUC αi Series B-65285EN/04 identifica la condición correspondiente como sobrecorriente en el circuito de entrada del convertidor. En un sistema αi, la fuente de alimentación común convierte el suministro de CA trifásico entrante en el enlace de CC compartido por los amplificadores servo y de cabezal conectados. Por lo tanto, el amplificador del cabezal puede informar la alarma 30 aunque la anormalidad esté aguas arriba en la fuente de alimentación.

No interprete el SP9030 como una prueba de que el motor del cabezal está sobrecargado o de que el inversor del amplificador del cabezal ha sufrido un cortocircuito. Confirme las visualizaciones de alarma en cada módulo antes de seleccionar el componente a probar o reemplazar.

El significado de la alarma 1 de la fuente de alimentación depende de la unidad

La interpretación exacta de la alarma 1 no es idéntica en todos los tamaños y arquitecturas de unidades de potencia FANUC.

Para los modelos de fuente de alimentación αi cubiertos por B-65285EN/04:

• En αiPS-5.5 a -15 y 11HV a 18HV, la alarma 1 significa que el módulo de potencia del circuito principal, o IPM, detectó una condición anormal. FANUC enumera una disminución del voltaje de suministro de control del IPM, un desequilibrio del voltaje de suministro de entrada, un reactor de CA que no coincide con el PSM y una falla del IPM.

• En αiPS15 a -55 y 30HV a 100HV, la alarma 1 significa que fluyó una sobrecorriente en la entrada del circuito principal. FANUC enumera un desequilibrio del voltaje de suministro de entrada, un reactor de CA que no coincide con el PSM y un IGBT defectuoso.

Para un βiSVSP con una fuente de alimentación común integrada, B-65325EN/02 describe el SP9030 como una condición anormal del IPM y dirige al técnico a verificar el equilibrio del suministro de entrada y la compatibilidad del reactor de CA antes de evaluar el hardware del βiSVSP.

Estas diferencias importan. Un procedimiento de solución de problemas debe seleccionarse del manual del modelo completo de la fuente de alimentación o del βiSVSP, incluyendo cada sufijo. No asuma que cada unidad con alarma 1 contiene el mismo subconjunto reemplazable.

Causas principales de la alarma FANUC 30

Las direcciones de diagnóstico verificadas para el SP9030 incluyen:

• Desequilibrio del voltaje de suministro de entrada. Las fases entrantes no satisfacen la especificación de entrada de la unidad de potencia.

• Capacidad o selección incorrecta de la fuente de alimentación. El sistema servo y de cabezal conectado excede la especificación de salida máxima de la fuente de alimentación común seleccionada.

• Especificación incorrecta del reactor de CA. El reactor no coincide con el PSM, αiPS o βiSVSP instalado.

• Anormalidad en el suministro de control del módulo de potencia. Esto se aplica a los rangos αiPS más pequeños y a las configuraciones βiSVSP identificadas en los manuales de mantenimiento correspondientes.

• Fallo del hardware del IPM, IGBT o de la unidad de potencia. Se requiere una evaluación del hardware después de que se hayan verificado el suministro de entrada, la capacidad y la especificación del reactor.

• Asentamiento de la placa de control o contacto del conector interno. Esta es una comprobación condicional cuando la fuente de alimentación no muestra la alarma 1, solo el lado del cabezal informa 30, o la falla apareció después del trabajo de la placa de control. No es la primera causa universal de una alarma 1 de PS confirmada.

Normalmente, el SP9030 no se corrige cambiando los parámetros del motor del cabezal, reduciendo la carga de corte o reemplazando un codificador. Esas acciones pertenecen a otros procedimientos de alarma del cabezal a menos que otra alarma o resultado de la prueba los señale de forma independiente.

1. Confirme el SP9030 en cada módulo

Antes de desconectar cualquier hardware, registre todas las visualizaciones:

• El mensaje completo del CNC, incluido SP9030 o SSPA:30

• El número que se muestra en el amplificador del cabezal

• El número que se muestra en la fuente de alimentación separada o PSM

• Cualquier alarma servo simultánea, especialmente una alarma del circuito de entrada del convertidor

• Si la alarma ocurre al encenderse, cuando el contactor magnético se enciende, durante la aceleración o solo bajo una condición operativa particular

Registre también los números de modelo completos del CNC, la fuente de alimentación, el amplificador del cabezal y el amplificador servo, incluidos los sufijos. Anote el modelo del reactor de CA, la clase de voltaje de entrada, la configuración del motor/amplificador conectado y cualquier reemplazo, recableado o trabajo en la placa de control reciente.

Si el amplificador del cabezal muestra 30 y la fuente de alimentación muestra 1, diagnostique primero la alarma de la fuente de alimentación común. En un βiSVSP u otra arquitectura integrada, identifique la sección de la fuente de alimentación común de esa unidad utilizando el manual aplicable.

Si la fuente de alimentación no muestra 1, no asuma inmediatamente que el módulo de potencia principal ha fallado. Confirme el historial de visualización e inspeccione la comunicación y la condición de instalación de la placa especificada para la unidad real.

2. Verifique el desequilibrio del suministro de energía de entrada

La primera indicación eléctrica externa de FANUC es verificar la especificación de la energía de entrada. Un técnico cualificado debe comparar la tensión trifásica entrante con la especificación exacta de la fuente de alimentación y la máquina.

Verifique:

• Todas las tensiones de entrada fase a fase, no solo un par

• Si el desequilibrio aparece en ralentí o cuando el circuito principal está energizado

• Terminales de entrada, protección del circuito, fusibles y conexiones del contactor magnético para una condición que podría afectar una fase

• Si la clase de voltaje configurada de la máquina concuerda con la fuente de alimentación y la disposición del transformador instaladas

• Si la misma anormalidad del suministro afecta a otros equipos o solo a esta máquina

Utilice equipos de medición debidamente clasificados y siga el procedimiento de seguridad eléctrica del fabricante de la máquina. El SP9030 se refiere a la energía peligrosa del circuito principal; las mediciones en vivo deben ser realizadas únicamente por personal cualificado.

No aplique automáticamente los valores de variación de voltaje AC253 V, AC530 V o 7% utilizados en otros procedimientos de sobrevoltaje del enlace de CC y de impedancia de fuente de FANUC. Los límites correctos para el SP9030 deben provenir de la especificación de entrada de la fuente de alimentación y la máquina instaladas.

3. Verifique la capacidad de la fuente de alimentación común

B-64305EN/03 enumera el error de selección de la fuente de alimentación como una causa cuando se excede la especificación de salida máxima de la PS. Esta comprobación es especialmente importante después de:

• Se agregó o reemplazó un amplificador de husillo o servo

• Se cambió la capacidad de un motor o amplificador

• La fuente de alimentación común original fue reemplazada por un modelo diferente

• La configuración de la máquina o el ciclo de servicio simultáneo de los ejes cambió

• La alarma comenzó durante la puesta en marcha o el trabajo de retroadaptación

Verifique la fuente de alimentación instalada con respecto al sistema servo y del husillo completo conectado utilizando la documentación de selección de FANUC aplicable y los datos de diseño del fabricante de la máquina. La capacidad no se puede confirmar de forma fiable solo a partir del tamaño físico o del número de modelo base.

Si la PS instalada es de tamaño insuficiente o incompatible, reemplácela con la unidad correctamente especificada solo después de que se hayan confirmado el cálculo del sistema y la compatibilidad. No instale una fuente de alimentación más grande como una reparación de prueba y error.

4. Verifique la especificación del reactor de CA

B-65285EN/04 y B-65325EN/02 identifican un desajuste entre el reactor de CA y la unidad de potencia instalada como una causa de la alarma 1 / SP9030.

Confirmar:

• El modelo y sufijo exactos de la fuente de alimentación o βiSVSP

• El modelo y la clasificación del reactor de CA

• El cableado y la disposición de los terminales que se muestran en el manual de conexión aplicable

• Si alguno de los componentes fue reemplazado antes de que comenzara la alarma

• Si la combinación instalada concuerda con la especificación original de la máquina

Un reactor conectado eléctricamente no es necesariamente el reactor correcto. Su especificación debe coincidir con la unidad de potencia. Si el desajuste se produjo después de un reemplazo o una modernización, restablezca la combinación aprobada antes de juzgar el hardware del convertidor.

5. Inspeccione el asiento de la placa de control solo cuando sea aplicable

La guía de solución de problemas de Beijing FANUC incluye verificar si la placa de control del amplificador o la placa frontal están sueltas y reinstalarlas correctamente. Esta verificación debe aplicarse con cuidado.

Es más relevante cuando:

• La fuente de alimentación no retiene la indicación de alarma 1 mientras solo el amplificador del cabezal informa 30

• La alarma comenzó inmediatamente después de que se retirara o reemplazara una placa de control

• La placa de control frontal o la placa frontal no están visiblemente completamente asentadas

• El manual del modelo aplicable indica al técnico que inspeccione la conexión entre las placas de circuito impreso de control y potencia

Aísle la energía de la máquina y espere el período de descarga de CC-link especificado antes de tocar el amplificador. Use protección ESD, inspeccione la alineación del conector e inserte la placa completamente de acuerdo con el procedimiento de reemplazo exacto.

No retire e inserte repetidamente una placa sin tocar como sustituto de la verificación de una alarma de fuente de alimentación 1 confirmada. En un sistema αi dividido, asegúrese de que la placa que se está inspeccionada pertenezca al módulo indicado por las pantallas. En un βiSVSP integrado, siga el procedimiento específico de la unidad.

6. Evaluar el hardware de potencia

Si el balance de entrada, la capacidad de la fuente de alimentación, la especificación del reactor de CA, el cableado y cualquier condición de asiento de la placa aplicable son correctos, las direcciones oficiales restantes están relacionadas con el hardware.

Dependiendo de la unidad exacta, FANUC puede identificar:

• Reemplazo de la unidad de potencia por una anomalía en el suministro de control del IPM

• Falla del IPM

• Falla del IGBT

• Reemplazo del βiSVSP en un sistema integrado

El reemplazo a nivel de componente debe seguir el procedimiento FANUC aplicable. Algunos módulos de potencia se reparan a nivel de unidad, y el conjunto reemplazable disponible difiere según la serie. No pida un IPM, IGBT, placa de control, PSM o amplificador completo únicamente a partir del número de alarma del CNC.

Si se requiere una unidad de reemplazo, explore los servos, husillos y variadores de potencia FANUC o envíe a REACO CNC el modelo y el sufijo completos para una verificación de compatibilidad.

¿Cuándo se debe reemplazar la fuente de alimentación o el amplificador?

El reemplazo debe realizarse al final de las comprobaciones externas, excepto cuando el manual exacto identifique una anomalía interna inmediata del módulo de potencia y ya se hayan completado las comprobaciones de suministro requeridas.

Antes de reemplazar, verifique:

• Las pantallas de alarma del CNC, del amplificador del husillo y de la fuente de alimentación concuerdan

• La energía entrante satisface la especificación de la unidad instalada y no está desequilibrada

• La capacidad de la fuente de alimentación común coincide con todos los amplificadores y motores conectados

• El reactor de CA es de la especificación correcta

• Las conexiones de alimentación y control relevantes son correctas

• Cualquier reemplazo reciente de placa o unidad ha sido verificado para su correcta instalación y compatibilidad

• Se ha confirmado el número de reemplazo completo, el sufijo, la clase de voltaje y la arquitectura

Para un sistema αi dividido con alarma 1 de PS, reemplazar solo el amplificador del husillo puede dejar sin cambios la falla real de la fuente de alimentación común. Para un βiSVSP integrado, las funciones de la fuente de alimentación común y del husillo pueden estar contenidas en la misma unidad física, por lo que la dirección de reemplazo aplicable es diferente.

Diferencia entre SP9030, SP9012, SP9022 y SP9029

Todas estas alarmas implican corriente o carga, pero identifican diferentes ubicaciones y condiciones de detección. Siempre use la combinación completa de pantallas en lugar de tratar cada mensaje de "sobrecorriente" como una falla del amplificador del husillo.

Tabla de diagnóstico FANUC SP9030

Orden de resolución de problemas recomendado

1. Confirme SP9030 en el CNC, 30 en el amplificador del husillo y si la fuente de alimentación muestra 1.

2. Registre todos los modelos y sufijos completos de los módulos, el modelo de reactor de CA, la clase de voltaje y el momento de la alarma.

3. Identifique si la máquina utiliza una fuente de alimentación αi separada o una arquitectura de βiSVSP/fuente de alimentación común integrada.

4. Verifique todas las fases de entrada con la especificación exacta de la potencia de entrada e investigue cualquier desequilibrio.

5. Verifique que la selección de la fuente de alimentación y la capacidad máxima de salida coincidan con el sistema de servo y husillo conectado.

6. Confirme que la especificación del reactor de CA coincida con la fuente de alimentación instalada o el βiSVSP.

7. Si solo el lado del husillo informa 30 o la alarma se produjo después del trabajo de la placa, inspeccione el asiento de la placa de control aplicable y los conectores internos con la energía aislada.

8. Una vez que las comprobaciones externas sean correctas, pruebe el IPM, IGBT o la unidad de potencia completa de acuerdo con el manual de mantenimiento específico del modelo.

9. Repare o reemplace el conjunto defectuoso confirmado; no reemplace automáticamente solo el amplificador del husillo en un sistema dividido.

10. Vuelva a probar sin una pieza de trabajo utilizando el procedimiento aprobado por el fabricante de la máquina y diagnostique cualquier nueva alarma por separado.

Referencias técnicas

• Manual de mantenimiento de los servomotores FANUC AC αis/αi Series, motores de husillo AC αi Series, amplificadores de servo αi Series, B-65285EN/04, código de alarma 1 de la fuente de alimentación y mapeo de la alarma SP9030

• Manual de mantenimiento de FANUC Series 0i-D/0i Mate-D, B-64305EN/03, lista de alarmas SP9030

• Manual de mantenimiento de los servomotores FANUC AC βi-B/βi Series, motores de husillo AC βi Series, amplificadores de servo βi-B Series, B-65325EN/02, procedimiento βiSVSP SP9030

• Manual aplicable de descripciones y conexiones de amplificadores de servo FANUC para la selección de la fuente de alimentación y el reactor de CA

• Guía técnica SP9030 de Beijing FANUC, resolución de problemas de sobrecorriente del circuito de entrada

Utilice siempre la edición del manual, la especificación de entrada y la documentación eléctrica de la máquina que se apliquen al CNC exacto, la fuente de alimentación, el reactor de CA, el amplificador del husillo, los amplificadores del servo, los motores y la configuración de la máquina.

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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El procedimiento aplicable de potencia de entrada, capacidad, reactor, placa y hardware depende de la arquitectura exacta de la fuente de alimentación y la configuración de la máquina.