Alarma FANUC SP9031 31: Bloqueo de motor o pérdida de señal del detector

5 de agosto de 2026

FANUC SP9031 significa que el motor del husillo no giró según lo ordenado y se detuvo o permaneció a una velocidad muy baja. El CNC muestra SP9031 / SSPA:31 MOTOR LOCK O DETECTOR DESCONECTADO, mientras que el amplificador del husillo muestra 31.

Esta alarma no prueba por sí misma que el sensor del motor esté defectuoso. La misma falla de respuesta de velocidad puede ser producida por una carga mecánica excesiva, un husillo que permanece bloqueado, una secuencia de fases del motor incorrecta, parámetros del detector de velocidad incorrectos, señales de realimentación de fase A/B cruzadas, un cable de realimentación dañado, un circuito de potencia del motor abierto, una secuencia de conmutación incorrecta o un amplificador de husillo defectuoso.

Ubicación de la alarma	Visualización típica	Significado
CNC	SP9031 / SSPA:31 BLOQUEO DE MOTOR O DETECTOR DESCONECTADO	El motor no alcanzó ni mantuvo el nivel de respuesta de velocidad requerido
Amplificador de husillo	31	El motor se detuvo o giró a muy baja velocidad en lugar de seguir la orden
Ruta de realimentación del motor	A menudo JYA2 en configuraciones 0i-D/αi aplicables	El cable del sensor del motor o la señal de fase A/B pueden ser anormales, pero esta es solo una dirección de diagnóstico
División de diagnóstico principal	Rotación a muy baja velocidad o sin rotación	Utilice el comportamiento observado del motor para seleccionar las comprobaciones correctas

Para las alarmas de husillo serie circundantes, consulte los códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001–SP9033.

¿Qué significa FANUC SP9031?

El Manual de Mantenimiento B-64305EN/03 de la Serie FANUC 0i-D/0i Mate-D describe SP9031 como una condición en la que el motor no puede girar a la velocidad especificada. La velocidad permanece en o por debajo del nivel de detección de SST aplicable de forma continua mientras existe una orden de rotación. La lista de alarmas indica a los técnicos que revisen la condición de carga y el cable del sensor del motor.

El Manual de Mantenimiento B-65285EN/04 de los Amplificadores Servo FANUC Serie αi describe el síntoma práctico en términos más simples: el motor no giró según lo especificado y se detuvo o está girando a una velocidad muy baja. Luego, separa la resolución de problemas en esas dos condiciones observables.

Por lo tanto, la frase “detector desconectado” en el mensaje de alarma del CNC debe interpretarse con cuidado. Una señal de realimentación de velocidad faltante o incorrecta puede hacer que el amplificador detecte poca o ninguna rotación, pero un husillo bloqueado mecánicamente o un circuito de potencia del motor interrumpido pueden crear el mismo resultado de respuesta de velocidad. Confirme cómo se comporta el motor antes de reemplazar el sensor, el motor o el amplificador.

Principales causas de la alarma FANUC 31

Las direcciones de diagnóstico verificadas son carga excesiva o restricción mecánica; un bloqueo, freno o abrazadera que permanece activado; parámetros de motor o detector incorrectos; secuencia de fase del motor o realimentación de fase A/B incorrecta; un cable de realimentación o sensor defectuoso; un circuito de potencia del motor abierto; una secuencia de conmutación incorrecta; y falla del amplificador del husillo. Las comprobaciones de conmutación solo se aplican a máquinas equipadas con esa función, mientras que el reemplazo del amplificador sigue las comprobaciones externas aplicables.

No combine todos estos elementos en una sola lista de reemplazo de piezas. El orden correcto depende de si el motor gira lentamente, no gira en absoluto o solo se alarma en condiciones de corte o conmutación.

1. Confirmar la alarma y cuándo ocurre

Antes de cambiar el cableado o los parámetros, registre:

El mensaje completo del CNC, el número de husillo y la indicación 31 en el amplificador
Los modelos completos de CNC, amplificador y motor con sufijos, además del tipo de sensor instalado
Si el motor está estacionario, gira lentamente, se sacude o comienza normalmente y luego se detiene
Si la alarma ocurre al inicio, durante el corte, la orientación o la conmutación
Cualquier trabajo reciente en el motor, amplificador, cable, contactor, parámetro o escalera

Observe el medidor de carga y la secuencia de la máquina en el momento en que ocurre la alarma. Si aparece otra alarma de husillo, servo o fuente de alimentación al mismo tiempo, regístrela y diagnostique la combinación completa de alarmas.

Utilice el esquema eléctrico exacto de la máquina y el manual FANUC aplicable. JYA2 se identifica como la conexión del sensor del motor en la tabla de alarmas 0i-D SP9031 y se utiliza para varias configuraciones de sensor de motor αi, pero las designaciones de conector pueden variar con el amplificador, el sensor y la arquitectura de la máquina.

2. Compruebe la carga y la condición mecánica

B-64305EN/03 enumera el estado de carga como la primera dirección correctiva para SP9031. Si la alarma aparece durante el corte o cuando el husillo intenta acelerar, primero determine si se está impidiendo que el motor alcance la velocidad ordenada.

Revise la lectura del medidor de carga, la condición de corte y si el husillo, la correa, la caja de cambios, el acoplamiento o el mecanismo accionado giran libremente según el procedimiento del fabricante de la máquina. Una prueba controlada sin carga puede ayudar a separar la carga del proceso de una condición mecánica o eléctrica.

Si la alarma siguió a un corte pesado o a una parada del husillo, corrija la causa mecánica o de mecanizado antes de probar el sistema eléctrico. Restablecer repetidamente la alarma mientras el husillo permanece restringido puede exponer el motor y el amplificador a un mayor estrés.

Sin embargo, una alarma de carga ligera no prueba automáticamente una falla eléctrica. Un freno, abrazadera, caja de engranajes o mecanismo de conmutación puede permanecer activado incluso cuando no hay carga de corte.

3. Compruebe si hay un bloqueo de husillo externo

Cuando el motor no gira en absoluto, B-65285EN/04 primero indica al técnico que verifique si la secuencia está bloqueando el husillo.

Confirme que el freno o la abrazadera del husillo se liberan antes de la orden de rotación, que la lógica de orientación o cambio de herramienta no ha dejado el husillo bloqueado, y que la secuencia del PMC recibe las señales hidráulicas, neumáticas y de interbloqueo requeridas.

No omita un interbloqueo ni fuerce un contactor para probar el husillo. Supervise las órdenes relevantes y las señales de finalización según el procedimiento de diagnóstico del fabricante de la máquina. Si un bloqueo está físicamente activado, corrija el problema mecánico o de secuencia antes de volver a energizar el motor.

4. Si el motor gira solo a muy baja velocidad

Si el motor se mueve pero permanece a muy baja velocidad, el procedimiento detallado de alarma 31 de FANUC se centra en cuatro áreas: parámetros, secuencia de fases del motor, realimentación de fase A/B y el cable o sensor de realimentación.

Compruebe el conjunto de parámetros del motor y del detector. Compare el motor y el sensor instalados con la copia de seguridad de los parámetros originales de la máquina y el Manual de Parámetros del Motor de Husillo AC αi/βi Serie FANUC B-65280EN aplicable. Un conjunto de parámetros para una configuración diferente de motor, detector o amplificador puede producir una respuesta de corriente y velocidad incorrecta.

No inicialice los parámetros del husillo como una primera prueba casual. Realice una copia de seguridad de los datos actuales, registre las especificaciones exactas del motor/amplificador/detector, obtenga la tabla de motores correcta y compare los valores con los datos originales del fabricante de la máquina. Utilice el procedimiento de inicialización para el CNC exacto y el software del husillo solo cuando esté autorizado.

Compruebe la secuencia de fases de potencia del motor. Confirme que los cables de potencia del motor estén conectados en el orden requerido en el amplificador, el circuito de conmutación y el motor. Esto es especialmente importante después del reemplazo del motor, amplificador, contactor o cable. No invierta las fases sin antes comparar el cableado real con el manual de conexión de FANUC y el diagrama de la máquina.

Compruebe la realimentación de fase A/B. En configuraciones que utilizan señales de sensor de motor de fase A/B, confirme que los canales A y B y sus señales complementarias estén conectados a los terminales correctos. Las fases cruzadas pueden hacer que la dirección detectada o la relación de velocidad sean inconsistentes con la orden de potencia.

Compruebe si hay realimentación de velocidad. Con la máquina aislada de forma segura de movimientos involuntarios y de acuerdo con el procedimiento aprobado, gire manualmente el motor o el husillo y observe el valor de velocidad del motor en la pantalla de diagnóstico del CNC o en la placa de comprobación del husillo. Si no se muestra ninguna velocidad, inspeccione y pruebe primero el cable de realimentación. Reemplace el cable si está abierto, dañado o terminado incorrectamente. Si un cable conocido en buen estado y una conexión correcta aún no producen señal, pruebe el sensor del motor y reemplace el sensor o el motor solo cuando se confirme la falla.

5. Inspeccionar el cable de realimentación del motor y la ruta JYA2

La lista de alarmas 0i-D indica específicamente a los técnicos que reemplacen el cable del sensor del motor en JYA2 para las configuraciones aplicables. Antes del reemplazo, inspeccione la ruta de realimentación completa:

Confirme la interfaz, la orientación del conector, la asignación de pines y el hardware de bloqueo
Inspeccione si hay contactos sueltos, errores de soldadura, pines doblados, contaminación e ingreso de refrigerante
Realice pruebas de conductores rotos o continuidad intermitente, especialmente en puntos de flexión
Verifique la especificación del cable, la terminación del blindaje y la separación del cableado de alimentación del motor

JYA2 puede transportar señales de fase A/B y de una rotación para varias configuraciones de sensor αi M, MZ y BZ, pero no es seguro asumir que todos los motores de husillo FANUC utilizan los mismos pines o cable. Utilice el diagrama de conexión para el equipo exacto.

El reemplazo del cable de realimentación está justificado cuando la señal está ausente, el cable falla las comprobaciones de continuidad o aislamiento, el conector está dañado o el movimiento del cable cambia el síntoma. No debe utilizarse para evitar comprobar un bloqueo mecánico obvio o un circuito de alimentación del motor abierto.

6. Parámetros 4104 y 4106: Usar solo los datos correctos del motor

La guía de Beijing FANUC exige verificar los parámetros 4104 y 4106 durante la puesta en marcha de husillos eléctricos y configuraciones de motor de accionamiento directo aplicables. Estos números no deben describirse como parámetros universales de selección de codificador.

En B-65280EN, el parámetro 4104 se asocia con la ganancia proporcional del bucle de corriente, mientras que el 4106 se asocia con la ganancia integral del bucle de corriente o un valor de bucle de corriente relacionado específico de la categoría de motor. Sus configuraciones correctas dependen del grupo de motor exacto y la tabla de parámetros.

Utilice estos parámetros solo cuando la alarma comenzó durante la puesta en marcha, el reemplazo del motor o la restauración de parámetros; la documentación del motor instalado identifica los valores; la tabla de motor exacta está disponible; y las configuraciones originales se han respaldado.

No ajuste 4104 o 4106 por ensayo y error para suprimir SP9031. Las ganancias incorrectas del bucle de corriente pueden crear un funcionamiento inestable, corriente anormal o alarmas adicionales. Para una máquina que funcionaba correctamente anteriormente y no ha perdido sus parámetros, primero verifique la nueva condición mecánica, de cableado, de realimentación o de conmutación que apareció antes de la falla.

7. Si el motor no gira en absoluto

Después de confirmar que el husillo no está bloqueado mecánica o lógicamente, compruebe el circuito de alimentación del motor.

Verifique que el cable de alimentación del motor, los terminales y los conectores concuerden con el diagrama de la máquina; que ninguna fase requerida esté interrumpida a través de un contactor; que el contactor comandado cierre y devuelva la retroalimentación auxiliar correcta; y que cualquier reemplazo reciente haya conservado el orden de fase original.

Si la máquina utiliza conmutación de husillo, conmutación de salida o conmutación de bobinado, B-65285EN/04 exige la confirmación de que el contactor magnético aplicable está encendido. La guía de Beijing FANUC también exige verificar los parámetros del motor de doble bobinado y la secuencia de la escalera cuando la alarma aparece durante el cambio de bobinado.

Estas comprobaciones de conmutación solo se aplican cuando la máquina tiene esa función. Confirme que el contactor anterior se ha liberado antes de que el contactor seleccionado cierre, que el motor o bobinado seleccionado está conectado y que la secuencia coincide con la lógica original del fabricante de la máquina. No puentee contactores ni desactive interbloqueos eléctricos.

Las pruebas de cable del motor y de aislamiento del motor pueden realizarse cuando el procedimiento aplicable de FANUC o del fabricante de la máquina lo requiera, pero el flujo general de alarma αi 31 no identifica la falla de aislamiento como la primera causa universal. Utilice equipos de prueba con la clasificación adecuada y aísle el amplificador antes de realizar la prueba; nunca aplique un megóhmetro a través de la electrónica del amplificador conectada.

8. ¿Cuándo debe reemplazarse el amplificador del husillo?

FANUC enumera el amplificador del husillo como la dirección final cuando el motor no gira en absoluto. Antes de reemplazarlo, verifique que el husillo esté libre, que la secuencia de bloqueo sea correcta, que los parámetros del motor/detector coincidan con el hardware, que el cableado de fase y de retroalimentación sean correctos, que los cables de alimentación y del sensor hayan sido probados, que los contactores de conmutación aplicables funcionen correctamente y que el modelo y sufijo de reemplazo completo sean compatibles.

No reemplace el amplificador solo porque el mensaje del CNC contenga las palabras "bloqueo de motor". Un amplificador de reemplazo no corregirá una restricción mecánica, un orden de fase incorrecto, una señal de sensor faltante o un contactor abierto.

Si se confirma el reemplazo, explore servos, husillos y unidades de potencia FANUC o envíe a REACO CNC el modelo y sufijo completos para verificar la compatibilidad. Después de la instalación, restaure solo los datos de parámetros verificados y realice las pruebas controladas sin carga y con carga del fabricante de la máquina.

Diferencia entre SP9031, SP9029 y SP9073

Alarma de CNC	Visualización del amplificador	Significado de FANUC	Principal distinción
SP9029	29	Carga excesiva permaneció por encima del nivel configurado durante el período configurado	Una condición de sobrecarga basada en el tiempo; el motor aún puede estar girando
SP9031	31	El motor se detuvo o permaneció a muy baja velocidad en lugar de seguir la orden de rotación	Una respuesta a la velocidad ordenada o una condición de bloqueo del motor; son posibles causas mecánicas, de potencia y de retroalimentación
SP9073	73	La señal de retroalimentación del sensor del motor está desconectada	Una alarma directa de pérdida de señal del sensor del motor, comúnmente asociada con la ruta JYA2 aplicable

SP9031 puede implicar una señal de velocidad faltante, pero es más amplio que SP9073. Por el contrario, SP9029 registra una carga excesiva sostenida y no debe tratarse como idéntica a un motor que no puede girar en absoluto. Siempre diagnostique los números exactos de CNC y amplificador que se muestran.

Tabla de diagnóstico FANUC SP9031

Cuando ocurre la alarma 31	Dirección probable de diagnóstico	Acción recomendada
Durante el corte pesado o la aceleración	La carga excesiva o la resistencia mecánica impiden que el motor alcance la velocidad	Revise el medidor de carga, la condición de corte y el accionamiento mecánico antes del reemplazo eléctrico
En el arranque del husillo o después de la orientación	Freno, abrazadera, bloqueo externo o secuencia permanecen activos	Verifique el mecanismo de liberación, los interbloqueos y la temporización del PMC
El motor gira solo a muy baja velocidad	Desajuste de parámetros, orden de fase incorrecta o relación de realimentación anormal	Verifique los datos del motor/detector, la secuencia de fases del motor y las señales de fase A/B
La rotación manual no produce indicación de velocidad del motor	El cable de realimentación o la señal del sensor del motor están ausentes	Pruebe el cable y el conector, luego pruebe el sensor o el motor si se confirma que el cable está en buen estado
La alarma comenzó después del reemplazo del motor, amplificador o cable	El orden de fase del cableado, la asignación de pines del conector o la compatibilidad de los parámetros pueden ser incorrectos	Compare la instalación con el dibujo original y la documentación exacta de FANUC
La alarma ocurre durante el cambio de bobinado o salida	El contactor seleccionado, los datos del motor o la secuencia de la escalera pueden ser incorrectos	Verifique los contactores aplicables, los interbloqueos, los parámetros de doble bobinado y la secuencia de la máquina
El motor no gira aunque las comprobaciones externas son correctas	El amplificador del husillo puede estar defectuoso.	Pruebe y repare o reemplace el amplificador compatible exacto.

Orden de resolución de problemas recomendada

Confirme SP9031 en el CNC y 31 en el amplificador del husillo; registre el número del husillo y todas las alarmas simultáneas.
Observe si el motor está parado, gira solo a muy baja velocidad o se detiene durante el corte o la aceleración.
Compruebe el medidor de carga, las condiciones de corte y la libertad mecánica del husillo.
Confirme que el freno del husillo, la abrazadera y la secuencia de bloqueo externo se sueltan correctamente.
Si el motor gira lentamente, verifique los parámetros del motor y del detector con la copia de seguridad original y la tabla de motores B-65280 exacta.
Compruebe la secuencia de fase de alimentación del motor y la conexión de retroalimentación de las fases A/B donde se utilicen esas señales.
Gire manualmente el motor o el husillo bajo el procedimiento de seguridad aprobado y confirme que haya una indicación de velocidad del motor.
Inspeccione y pruebe el cable de retroalimentación del motor y la interfaz JYA2 aplicable o específica del modelo; reemplace el cable cuando se confirme su falla.
Si el motor no gira, compruebe el cable de alimentación del motor y cualquier contactor de husillo, salida o conmutación de devanado y la secuencia de escalera.
Utilice los parámetros 4104 y 4106 solo para trabajos de puesta en marcha o restauración aplicables con los datos exactos del motor; no los ajuste por ensayo y error.
Una vez que todas las comprobaciones externas aplicables sean correctas, pruebe y repare o reemplace el amplificador del husillo.
Realice una nueva prueba controlada sin carga, seguida de la prueba de carga del fabricante de la máquina, y diagnostique cualquier nueva alarma por separado.

Referencias técnicas

Manual de mantenimiento de FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, Código de alarma 31
Manual de mantenimiento de FANUC Series 0i-D/0i Mate-D, B-64305EN/03, lista de alarmas SP9031
Manual de parámetros de FANUC AC Spindle Motor αi/βi Series, Built-in Spindle Motor Bi Series, B-65280EN, parámetros específicos del motor y parámetros 4104/4106
Descripciones de FANUC Servo Amplifier αi Series, B-65282EN, conexiones de sensores del motor y señales de fase A/B de JYA2
Dibujos eléctricos aplicables del fabricante de la máquina y documentación de la secuencia de conmutación del husillo o del devanado
Orientación técnica de Beijing FANUC SP9031, solución de problemas de bloqueo del motor o desconexión del detector

Utilice siempre la edición manual y la tabla de parámetros que se apliquen al CNC, el amplificador del husillo, el motor, el sensor, el software del husillo y la configuración de la máquina exactos.

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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. La carga, el bloqueo, los parámetros, la retroalimentación, el circuito de alimentación, la conmutación y el procedimiento del amplificador aplicables dependen del sistema de husillo y la configuración de la máquina exactos.