FANUC SP9032 Alarma 32: Fallo de la RAM LSI de comunicación serial

FANUC SP9032 significa que el amplificador del husillo detectó una anomalía en la memoria utilizada por su LSI de comunicación en serie. El CNC muestra SP9032 / SSPA:32 SIC-LSI RAM FAULT, mientras que el amplificador del husillo muestra 32.

FANUC establece que esta comprobación de memoria se realiza cuando se enciende la energía. La dirección de reparación oficial es reemplazar la placa de circuito impreso de control del amplificador del husillo o el amplificador del husillo completo, dependiendo del diseño del amplificador aplicable y el procedimiento de servicio.

Para los números de alarma de husillo circundantes, consulte los Códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001–SP9033.

¿Qué significa FANUC SP9032?

El Manual de mantenimiento de la serie αi del amplificador servo FANUC B-65285EN/04 describe el código de alarma 32 como una anomalía en la memoria LSI para comunicación en serie. La memoria se comprueba al encender. Si el resultado de la prueba es anormal, el amplificador del husillo no puede depender de ese circuito de control de comunicación interno para un funcionamiento normal.

El Manual de mantenimiento de la serie 0i-D/0i Mate-D B-64305EN/03 utiliza el mensaje del CNC SIC-LSI RAM FAULT e identifica el área defectuosa como un componente del circuito de control del amplificador del husillo. Su solución establecida es el reemplazo de la placa de circuito impreso de control del amplificador del husillo.

Esta formulación es importante. SP9032 se refiere a la memoria asociada con la LSI de transferencia en serie dentro del amplificador del husillo. No es lo mismo que la memoria del programa CNC, la SRAM de la máquina, la memoria PMC, los parámetros del husillo o una señal de codificador de posición externo.

La alarma tampoco significa que los datos seriales ordinarios se corrompieran en algún lugar del cable CNC-amplificador. Esa condición corresponde a la alarma 24. La alarma 32 identifica un fallo de autocomprobación de RAM interno y, por lo tanto, tiene un procedimiento de reemplazo de hardware en lugar de un procedimiento de resolución de problemas de cables.

Por qué SP9032 suele aparecer al encender

FANUC establece explícitamente que la comprobación de memoria de la alarma 32 se realiza al encender. En las máquinas afectadas, SP9032 puede aparecer durante el arranque del CNC y del amplificador, antes de que comience un comando de rotación del husillo o un ciclo de mecanizado.

Debido a que la verificación es interna, la alarma no requiere que el motor del husillo gire y no se activa por la carga de corte. Cambiar la velocidad comandada, reducir la profundidad de corte o desconectar el codificador de posición no corregirá la prueba de RAM anormal.

Un operador puede informar que la máquina funcionó normalmente antes del apagado y mostró SP9032 en el siguiente arranque. Ese momento es consistente con la verificación de encendido, pero no identifica si la reparación debe ser un reemplazo de la placa de control o un reemplazo completo del amplificador. El modelo exacto del amplificador, la construcción y el manual de mantenimiento aplicable determinan el procedimiento de hardware aprobado.

El encendido y apagado repetido no es la reparación oficial. Una desaparición temporal después de reiniciar no prueba que el hardware esté sano. Registre la alarma y haga evaluar el amplificador del husillo de acuerdo con la máquina aplicable y el procedimiento de servicio de FANUC.

1. Confirme SP9032 y la alarma 32 del amplificador

Antes de retirar el hardware, confirme las pantallas exactas:

• La pantalla de alarma del CNC muestra SP9032 o SSPA:32 SIC-LSI RAM FAULT.

• La pantalla de estado del amplificador del husillo muestra 32.

• La alarma se asigna al amplificador del husillo y no a un CNC, servo, PMC o dispositivo de comunicación separado.

• Cualquier alarma simultánea de fuente de alimentación, servo o husillo se registra por separado.

Fotografíe la pantalla de alarma del CNC y la pantalla del amplificador antes de apagar la máquina. También registre:

• La serie y el modelo completos del CNC

• El modelo exacto del amplificador del husillo o SPM, incluyendo cada sufijo

• El número de husillo cuando la máquina tiene múltiples husillos

• La serie y edición del software del husillo cuando esté disponible

• Si se ha reemplazado recientemente una placa de control, un amplificador o un componente del CNC

• Si SP9032 aparece en cada inicio o solo ocurrió una vez

Estos detalles no cambian la definición de FANUC de la alarma 32. Son necesarios para identificar el manual correcto, la placa de control compatible o el amplificador de reemplazo completo.

2. No trate SP9032 como una falla del cable de comunicación externo

Los términos comunicación en serie y transferencia en serie pueden hacer que la alarma 32 parezca similar a la alarma 24, pero las dos alarmas apuntan a diferentes niveles de diagnóstico.

Para la alarma 24, FANUC describe un error en los datos de comunicación en serie transferidos entre el CNC y el amplificador del husillo. Su resolución de problemas puede incluir la longitud y conexión del cable de comunicación, el enrutamiento del cable cerca de los cables de alimentación del motor, un enlace eléctrico u óptico dañado, el amplificador del husillo y la placa o módulo de husillo en serie del CNC.

Para la alarma 32, FANUC describe la memoria LSI misma como anormal e instruye al técnico a reemplazar el hardware del amplificador. El procedimiento de la alarma 32 no dirige al técnico a reemplazar el cable de comunicación CNC-amplificador, separarlo del cable de alimentación del motor o reemplazar el módulo de husillo en serie del CNC.

No importe el procedimiento SP9024 en SP9032 solo porque ambas descripciones de alarma contienen la palabra "serie". Confirme la indicación del amplificador. Si el amplificador muestra 24, siga el procedimiento de error de transferencia en serie. Si muestra 32, siga el procedimiento de fallo de RAM de LSI interno.

3. No cambie los parámetros ni reemplace piezas no relacionadas

El procedimiento oficial de FANUC para la alarma 32 no requiere la inicialización de parámetros del husillo, modificación de la lógica de escalera, cambios de fase del motor, ajuste de sensores, reemplazo del cable de retroalimentación, reducción de carga o reemplazo de la fuente de alimentación.

SP9032 no debe usarse como evidencia de que el CNC ha perdido sus programas o datos de máquina. Restaurar una copia de seguridad de SRAM no repara la memoria en el circuito de comunicación en serie del amplificador del husillo. Del mismo modo, reemplazar el motor del husillo o el codificador de posición no abordará el área de hardware identificada por FANUC.

Evite hacer varios cambios no relacionados antes de confirmar la alarma. Los cambios innecesarios de parámetros o cableado pueden crear fallas adicionales y dificultar la recuperación de la configuración original de la máquina. Conserve los datos existentes de CNC, PMC y husillo antes del trabajo de servicio, pero no presente una restauración de datos como solución para la alarma 32.

4. Elija entre la PCB de control y el reemplazo completo del amplificador

Los manuales oficiales expresan la solución en dos niveles de hardware:

• B-64305EN/03 instruye a los técnicos a reemplazar la placa de circuito impreso de control del amplificador del husillo.

• B-65285EN/04 establece que el amplificador del husillo o la placa de circuito impreso de control del amplificador del husillo deben ser reemplazados.

Estas instrucciones son compatibles. La PCB de control contiene el área del circuito de control afectado, mientras que un reemplazo completo del amplificador del husillo también reemplaza esa placa y la unidad circundante. La elección correcta depende de la serie del amplificador, la disponibilidad de la placa, las instalaciones de reparación y el procedimiento aprobado para la máquina.

Un reemplazo de la placa de control puede preservar la sección de potencia y reducir la cantidad de hardware cambiado, pero requiere una compatibilidad exacta de la placa y un servicio calificado. Un reemplazo completo del amplificador puede ser la opción más práctica cuando la placa no se admite por separado, la unidad tiene otros defectos o no se dispone de trabajo controlado a nivel de placa.

Antes de seleccionar cualquiera de las opciones, verifique:

• El modelo completo del amplificador FANUC y todos los sufijos

• El número de pieza exacto de la PCB de control al reemplazar la placa por separado

• Serie del amplificador, capacidad y especificaciones de hardware

• Compatibilidad del software del husillo

• Configuración del CNC, motor del husillo y fabricante de la máquina

• Disposición de los conectores y procedimiento de puesta en marcha aplicable

No seleccione una placa o amplificador únicamente por su apariencia, salida nominal o número de base abreviado. Unidades FANUC similares pueden usar diferentes hardware o soporte de software de control. Un reemplazo incompatible puede producir una alarma de ID de amplificador, de incompatibilidad de software o de parámetro, incluso si la alarma 32 desaparece.

Si se requiere un reemplazo, explore los servos, husillos y variadores de potencia FANUC o envíe el modelo completo y el sufijo a REACO CNC para verificar la compatibilidad.

5. Reemplace el hardware de forma segura y preserve la configuración

El trabajo en el amplificador del husillo debe ser realizado por personal calificado con la máquina aislada de todas las fuentes de energía. Siga el tiempo de descarga, las comprobaciones de voltaje, las precauciones de descarga electrostática y las instrucciones de extracción en los manuales aplicables de FANUC y del fabricante de la máquina.

Antes de retirar la unidad o PCB original:

• Fotografíe los conectores, las posiciones de las placas y los ajustes

• Etiquete cada cable de acuerdo con el dibujo de la máquina

• Conserve la copia de seguridad original de los parámetros del CNC y del husillo

• Registre los números de pieza originales del amplificador y de la placa de control

• Confirme que el reemplazo ha sido probado y es compatible

No mueva las placas entre amplificadores mientras haya energía. No toque los terminales cargados de CC o de alimentación. Si el procedimiento de servicio requiere transferir hardware, configuraciones o componentes relacionados con el software, siga el manual exacto para ese amplificador en lugar de un procedimiento genérico de accionamiento del husillo.

La descripción de la alarma no autoriza la modificación a nivel de componente del LSI o su RAM en la máquina. El diagnóstico y la reparación electrónica a nivel de placa requieren equipo de prueba adecuado y un entorno de reparación controlado. La manipulación in situ debe seguir la ruta de reemplazo de PCB de control o de unidad completa compatible.

6. Vuelva a probar después de reemplazar la placa de control o el amplificador

Después de instalar el reemplazo verificado, restablezca la energía según el procedimiento de arranque aprobado y confirme:

• SP9032 y la alarma 32 del amplificador ya no aparecen

• El amplificador completa el arranque y alcanza su estado de listo esperado

• No se genera ninguna alarma de ID de amplificador, de incompatibilidad de software o de parámetro

• El husillo responde correctamente durante la prueba controlada del fabricante de la máquina

• Todos los protectores, enclavamientos, orientación y funciones de conmutación operan normalmente

Comience con la prueba sin carga prescrita antes de devolver el husillo a producción. Si aparece una alarma diferente, registre y diagnostique el nuevo número en lugar de seguir etiquetándola como SP9032.

Si la alarma 32 persiste después de reemplazar la placa de control, detenga las pruebas repetidas. Vuelva a confirmar la compatibilidad exacta de la placa, la instalación y el procedimiento de servicio aplicable, y evalúe si se requiere el reemplazo completo del amplificador del husillo. No compense una alarma persistente alterando parámetros no relacionados.

Diferencia entre SP9013, SP9016, SP9018 y SP9032

Varias alarmas de husillo de FANUC involucran memoria interna o autocomprobaciones, pero no identifican el mismo circuito o prueba.

Todas estas alarmas pueden conducir al reemplazo del amplificador o de la placa de control, pero sus significados no deben fusionarse. Registre el mensaje exacto del CNC y la visualización del amplificador para que la decisión de reemplazo utilice el procedimiento FANUC correcto.

Diferencia entre SP9024 y SP9032

Esta distinción evita el reemplazo innecesario de cables por una falla de RAM interna y evita el reemplazo prematuro del amplificador cuando la indicación real es la alarma 24.

Tabla de diagnóstico de FANUC SP9032

Orden de Resolución de Problemas Recomendada

1. Confirme SP9032 / SSPA:32 SIC-LSI RAM FAULT en el CNC y 32 en el amplificador de husillo.

2. Registre los modelos completos del CNC, del amplificador de husillo y de la placa de control, incluyendo todos los sufijos, además de la información del software del husillo.

3. Confirme que la indicación es la alarma 32 en lugar de la alarma 24 u otra alarma de memoria de CNC, PMC, servo o husillo.

4. No cambie los parámetros del husillo, la lógica de escalera, el cableado del motor, los cables de retroalimentación o las condiciones de corte para una alarma 32 confirmada.

5. Utilice el manual de mantenimiento exacto del amplificador para determinar si la reparación compatible es el reemplazo de la PCB de control, el reemplazo completo del amplificador o cualquiera de las dos opciones.

6. Verifique el número de pieza de reemplazo exacto, el sufijo, la serie de hardware y la compatibilidad del software.

7. Aísle la energía, observe el tiempo de descarga requerido y reemplace el hardware utilizando el procedimiento aprobado.

8. Encienda la máquina y confirme que el amplificador completa su autocomprobación de inicio sin la alarma 32.

9. Realice la prueba de husillo controlada por el fabricante de la máquina y verifique todas las funciones de seguridad y de la máquina relacionadas.

10. Diagnostique cualquier alarma diferente mostrada después del reemplazo como una condición separada.

Referencias Técnicas

• Manual de Mantenimiento del Servomotor FANUC AC αis/αi Series, Motor de Husillo AC αi Series, Servoamplificador αi Series, B-65285EN/04, Código de Alarma 32

• Manual de Mantenimiento FANUC Series 0i-D/0i Mate-D, B-64305EN/03, SP9032 / SSPA:32 SIC-LSI RAM FAULT

• Manual de Mantenimiento del Servomotor FANUC AC βi-B/βi Series, Motor de Husillo AC βi Series, Servoamplificador βi-B Series, Serie B-65425, Lista de Alarmas SP9032

• Manual de mantenimiento aplicable del amplificador de husillo y documentación eléctrica/de servicio del fabricante de la máquina.

• Guía técnica de Beijing FANUC SP9032, falla de RAM LSI de comunicación serial.

Utilice siempre la edición del manual que corresponda exactamente al CNC, el amplificador de husillo, la placa de control, el software del husillo y la configuración de la máquina.

¿Necesita ayuda con la alarma FANUC SP9032?

REACO CNC proporciona pruebas independientes, reparación, verificación de compatibilidad y soporte de reemplazo para amplificadores de husillo y placas de control FANUC. Envíenos la pantalla de alarma del CNC, la pantalla del amplificador, los modelos completos del CNC y del amplificador de husillo con sufijos, el modelo de la placa de control si está disponible, la información del software del husillo y los detalles de cualquier trabajo reciente en la placa o el amplificador.

Visite el Centro de Soporte Técnico de FANUC para obtener más guías de alarma de FANUC, o contacte a REACO CNC para obtener ayuda.

Fuente de Referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El procedimiento correcto de reemplazo y puesta en marcha de la placa de control o del amplificador completo depende del sistema de husillo exacto y de la configuración de la máquina.