Alarma FANUC SP9033 33: Falla de carga del enlace de CC y resolución de problemas

FANUC SP9033 significa que el voltaje de alimentación de CC en el circuito de alimentación no se cargó lo suficiente cuando el contactor magnético se encendió. El CNC muestra SP9033 / SSPA:33 SHORTAGE POWER CHARGE, el amplificador de husillo muestra 33, y la fuente de alimentación común (PS/PSM) normalmente muestra la alarma 5.

FANUC enumera una fase de entrada abierta y una resistencia de carga defectuosa como causas de ejemplo. Dependiendo de la serie de la fuente de alimentación instalada, el procedimiento detallado también puede incluir el voltaje de entrada, el contactor magnético y el disyuntor, el conector de monitoreo de la fuente de alimentación CX48, el temporizador del contactor PMC, el número de amplificadores de husillo y servo conectados, las conexiones del enlace de CC y una falla interna de la fuente de alimentación.

Para los números de alarma de husillo circundantes, consulte los códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001–SP9033.

¿Qué significa FANUC SP9033?

Antes de que el sistema de accionamiento esté listo, la fuente de alimentación común carga los condensadores en el circuito de enlace de CC compartido. El proceso de carga limita la corriente de entrada inicial y debe elevar correctamente el voltaje del enlace de CC dentro del tiempo permitido por el control del accionamiento.

SP9033 se emite cuando el sistema del husillo detecta que esta condición de carga no se logró cuando se encendió el contactor magnético. En la lista de alarmas de FANUC Serie 0i-D/0i Mate-D, los ejemplos oficiales son una fase de entrada abierta y una resistencia de carga defectuosa. Las acciones especificadas son verificar y corregir el voltaje de la fuente de alimentación y reemplazar la fuente de alimentación si es necesario.

La misma condición eléctrica puede ser reportada en varias ubicaciones porque la fuente de alimentación alimenta un enlace de CC común utilizado por los amplificadores de husillo y servo conectados. Por lo tanto, una máquina puede mostrar:

• SP9033 en la pantalla de alarma del husillo del CNC

• 33 en el amplificador del husillo

• 5 en la pantalla de la fuente de alimentación común

• SV0442 CNV. CHARGE FAILURE en la lista de alarmas de servo del CNC

Estas indicaciones deben registrarse juntas. Apuntan principalmente a la trayectoria de carga común; por sí mismas no prueban que el amplificador del husillo sea defectuoso.

SP9033, SV0442 y alarma de fuente de alimentación 5

El borrador original del técnico se refería a SV0422. Para esta condición, la alarma FANUC relacionada correcta es SV0442.

FANUC B-64305EN/03 describe SV0442 como una falla de carga del convertidor de la fuente de alimentación que involucra un circuito de repuesto o de precarga anormal para el enlace de CC. El mismo manual conecta SP9033 con la alarma 5 de la fuente de alimentación. Para la fuente de alimentación αi cubierta por B-65285EN/04, la alarma 5 significa que el condensador del circuito principal no se recargó dentro del tiempo especificado.

Estos códigos están relacionados pero no son etiquetas intercambiables para cada generación de unidades FANUC. La serie de CNC, el amplificador de husillo, el modelo de fuente de alimentación y la edición del manual determinan la redacción exacta de la pantalla y el procedimiento de diagnóstico. Confirme cada pantalla en lugar de asumir que una máquina que muestra un código debe mostrar los cuatro.

Para el procedimiento relacionado del lado del servo, consulte la guía FANUC SV0442 DC Link Charging Abnormal.

1. Confirme la combinación completa de alarmas

Antes de desconectar el cableado o reemplazar el hardware, registre el estado de la máquina y todas las indicaciones relacionadas:

• Alarma del CNC SP9033 / SSPA:33

• Pantalla del amplificador del husillo 33

• Pantalla de la fuente de alimentación, especialmente 5

• Cualquier alarma simultánea SV0442, de subtensión, fase abierta o contactor

• Si todos los ejes servo y el husillo quedaron indisponibles juntos

• Si la alarma aparece al encender, después de liberar el paro de emergencia o después de trabajos eléctricos recientes

También registre el modelo completo del CNC, la fuente de alimentación, el amplificador de husillo y el amplificador servo, incluyendo cada sufijo. Anote el número de módulos de accionamiento conectados y si se agregó o reemplazó recientemente un módulo, fuente de alimentación, contactor, transformador o cable del circuito principal.

Esta información es importante porque los procedimientos detallados de alarma 5 de FANUC difieren entre generaciones de fuentes de alimentación. Una verificación CX48, por ejemplo, se aplica a las fuentes de alimentación equipadas con ese conector de monitoreo de fuente de alimentación; no es un nombre de conector universal para todos los sistemas FANUC.

2. Verifique la alimentación de entrada trifásica

La lista de alarmas de FANUC primero instruye a los técnicos a verificar y corregir el voltaje de la fuente de alimentación. Con personal calificado y el procedimiento de seguridad eléctrica apropiado, confirme que la fuente de alimentación recibe la entrada de CA trifásica especificada.

Verifique:

• Una fase faltante o abierta

• Bajo voltaje de entrada

• Un suministro trifásico desequilibrado

• Un voltaje fuera del rango especificado para la fuente de alimentación exacta

• Un disyuntor disparado o defectuoso

• Cableado del circuito principal suelto, dañado o incorrectamente conectado

Mida la entrada bajo la condición en que ocurre SP9033. Una medición sin carga realizada antes de que opere el contactor puede no revelar un colapso de voltaje o una conexión faltante durante la secuencia de carga.

No aplique umbrales genéricos de clase 200 V o 400 V de otro procedimiento de alarma. El rango de entrada aceptable debe provenir de la especificación de la fuente de alimentación instalada y la documentación eléctrica de la máquina.

3. Verifique el disyuntor, el contactor magnético y la secuencia de alimentación principal

El enlace de CC no puede completar su carga si el circuito principal de la fuente de alimentación no se energiza correctamente. En los sistemas aplicables, confirme que el disyuntor esté encendido y que el contactor magnético opere según lo ordenado después de que se libere el paro de emergencia.

Inspeccione el contactor y su trayectoria de control en busca de:

• Un contactor que no se activa

• Contactos desgastados, quemados o de alta resistencia

• Falta de energía en la bobina

• Una falla en el circuito de control de la alimentación principal

• Una condición de enclavamiento o paro de emergencia que impide el funcionamiento

• Retroalimentación incorrecta a la escalera del PMC

El procedimiento de la fuente de alimentación αi-B también identifica un retraso excesivo entre la cancelación del paro de emergencia y el encendido del contactor magnético como una causa. Si el contactor se enciende demasiado tarde, la precarga puede no finalizar dentro del tiempo especificado. Verifique la escalera PMC aplicable y la secuencia del fabricante de la máquina en lugar de extender o pasar por alto el temporizador de protección.

No fuerce el contactor ni anule el circuito de paro de emergencia para borrar SP9033. La secuencia de energía y seguridad debe operar de acuerdo con el diseño de la máquina.

4. Verifique el cableado del monitor de la fuente de alimentación CX48 en sistemas aplicables

Para las fuentes de alimentación αi-B equipadas con el conector CX48, el procedimiento detallado de precarga de FANUC requiere verificar la entrada del monitor de la fuente de alimentación y su cableado.

Confirme que:

• Se suministra voltaje tanto al circuito principal de la fuente de alimentación como a su circuito de monitoreo CX48

• Ninguna fase del monitor CX48 está abierta o desconectada

• El valor de voltaje monitoreado coincide con la entrada del circuito principal en L1, L2 y L3

• La secuencia de fase CX48 coincide con la secuencia de fase L1/L2/L3 del circuito principal

• El conector y el cable están instalados de acuerdo con el dibujo eléctrico de la máquina

La entrada del monitor no es un sustituto independiente de la alimentación principal. La fuente de alimentación compara la condición de alimentación monitoreada con la entrada del circuito principal. Por lo tanto, un desajuste de voltaje o secuencia de fase puede impedir un resultado de precarga válido incluso cuando hay voltaje presente en ambas ubicaciones.

CX48 solo debe especificarse cuando la fuente de alimentación instalada y su manual utilizan ese conector. En otras generaciones de fuentes de alimentación FANUC, siga las designaciones de conectores y el circuito de monitoreo que se muestran en el manual correspondiente.

5. Verifique el número y la capacidad de los amplificadores conectados

FANUC enumera demasiadas unidades de amplificador de servo y husillo conectadas como causa de la alarma 5 de la fuente de alimentación. El circuito de carga puede ser incapaz de cargar la capacitancia combinada del enlace de CC dentro del tiempo permitido cuando la configuración del sistema excede la especificación de la fuente de alimentación.

Esta verificación es especialmente importante si SP9033 comenzó después de:

• Agregar otro amplificador de husillo o servo

• Actualizar a una unidad de mayor capacidad

• Reemplazar la fuente de alimentación original por una de diferente clasificación

• Expandir el número de ejes controlados

• Reconfigurar el bus de enlace de CC compartido

Compare la configuración completa de la unidad con los manuales aplicables de selección y fuente de alimentación de FANUC. No evalúe la idoneidad solo por el tamaño físico de la fuente de alimentación o la clase de voltaje de entrada. El modelo, la capacidad, el número de módulos conectados y la configuración del sistema compatible deben ser todos correctos.

Si la fuente de alimentación instalada es de tamaño insuficiente o se excede la configuración permitida, corrija la selección del sistema. Los reinicios repetidos no aumentarán la capacidad de carga.

6. Inspeccione las conexiones del enlace de CC y verifique si hay un cortocircuito

FANUC identifica un enlace de CC en cortocircuito como una causa directa de la alarma 5. Con toda la alimentación aislada, el tiempo de descarga requerido observado y el voltaje de CC residual verificado como seguro, inspeccione la trayectoria del enlace de CC compartido según el manual aplicable.

Verifique:

• Barras o cables de enlace de CC sueltos o incorrectamente instalados

• Una conexión faltante entre la fuente de alimentación y un módulo de accionamiento

• Residuos conductores, aislamiento dañado o hardware incorrecto

• Un cortocircuito dentro de un amplificador de husillo o servo conectado

• Cableado de enlace de CC incorrecto después del reemplazo del módulo o trabajo en el gabinete

Un módulo de accionamiento conectado con un bus de CC en cortocircuito puede impedir que la fuente de alimentación cargue todo el enlace. Las pruebas de aislamiento deben seguir el procedimiento exacto de FANUC y del fabricante de la máquina. No retire barras colectoras, desconecte amplificadores ni energice un sistema parcialmente conectado como prueba improvisada.

El enlace de CC puede retener energía peligrosa después de que se desconecta la alimentación de entrada. Solo personal calificado debe inspeccionarlo o medirlo, y el LED indicador de carga por sí solo no debe reemplazar la medición de voltaje residual requerida.

7. Evalúe el resistor de carga y el hardware de la fuente de alimentación

La lista de alarmas 0i-D nombra una resistencia de carga defectuosa como una causa de ejemplo de SP9033. En B-65285EN/04, una resistencia limitadora de corriente de recarga defectuosa lleva al reemplazo de la placa de distribución aplicable. Los procedimientos más nuevos de αi-B indican al técnico que reemplace la fuente de alimentación después de que se hayan verificado la alimentación externa, el cableado del monitor, la secuencia, el recuento de módulos conectados y las condiciones del enlace de CC.

Esta diferencia debe conservarse en lugar de convertirse en una instrucción universal de piezas. Dependiendo de la serie de la fuente de alimentación, la reparación compatible puede implicar:

• El circuito del resistor de carga o de limitación de corriente

• Una placa de distribución o de control

• El módulo completo de la fuente de alimentación

Utilice el manual de mantenimiento para el modelo exacto de fuente de alimentación para determinar qué conjunto es reemplazable y cómo debe probarse. No asuma que una resistencia visiblemente intacta es eléctricamente normal, y no omita la resistencia de carga o el circuito de protección.

Si la alimentación externa, el circuito CX48 (cuando corresponda), la secuencia del contactor, la configuración del módulo y el cableado del enlace de CC son correctos, pero la alarma 5 de la fuente de alimentación persiste, pruebe y repare o reemplace la fuente de alimentación profesionalmente.

Si se requiere un reemplazo, explore los servos, husillos y unidades de potencia FANUC o envíe el modelo completo y el sufijo a REACO CNC para verificar la compatibilidad.

8. Vuelva a probar el sistema de accionamiento completo

Después de corregir la causa confirmada, restaure el sistema utilizando el procedimiento de inicio aprobado. Verifique que:

• La fuente de alimentación común complete la precarga y alcance su pantalla de listo normal

• La alarma 5 del PSM ya no aparezca

• SP9033 y la alarma 33 del amplificador del husillo estén borradas

• SV0442 ya no esté presente

• Todos los ejes servo y los módulos del husillo estén listos normalmente

• El contactor y la secuencia de paro de emergencia funcionen correctamente

• No ocurra calentamiento anormal, ruido, olor o ciclos repetidos del contactor

Comience con la prueba sin carga controlada del fabricante de la máquina. Si aparece otra alarma, diagnostique el nuevo código por separado. No continúe etiquetando una alarma de fase abierta de entrada, subtensión de enlace de CC o hardware del amplificador de husillo como SP9033 después de que la pantalla haya cambiado.

Diferencia entre SP9033, SP9004 y SP9051

Estas alarmas pueden involucrar a la fuente de alimentación, pero describen diferentes condiciones detectadas.

Una fase abierta puede contribuir a SP9033, pero SP9033 se refiere específicamente al resultado de carga fallido. Siempre diagnostique la visualización activa exacta y todas las indicaciones simultáneas de la fuente de alimentación.

Diferencia entre SP9033 y SP9011

SP9033 y SP9011 se refieren a condiciones opuestas del enlace de CC:

El procedimiento SP9011 se enfoca en sobretensión, energía regenerada, capacidad de la fuente de alimentación e impedancia de suministro durante la desaceleración del motor. El procedimiento SP9033 se enfoca en la potencia de entrada, la precarga, el tiempo del contactor, el cableado del monitor, la capacitancia conectada y un posible cortocircuito en el enlace de CC. No aplique los umbrales de tensión o los pasos de parámetros del SP9011 al SP9033.

Tabla de diagnóstico FANUC SP9033

Orden de resolución de problemas recomendado

1. Confirme SP9033 / SSPA:33, amplificador de husillo 33, fuente de alimentación 5 y cualquier indicación relacionada SV0442.

2. Registre los modelos completos de CNC, fuente de alimentación, husillo y amplificador servo, sufijos y el número de módulos conectados.

3. Compruebe la entrada trifásica para fase abierta, baja tensión, desequilibrio y tensión fuera de rango.

4. Verifique el disyuntor, el contactor magnético, el circuito de control de potencia principal y la secuencia de liberación de la parada de emergencia.

5. En las fuentes de alimentación equipadas con CX48, verifique la tensión del monitor, la presencia de fase, el valor y la concordancia de la secuencia de fases con L1/L2/L3.

6. Confirme que el número y la capacidad de los amplificadores servo y de husillo conectados estén dentro de la especificación de la fuente de alimentación.

7. Con la alimentación aislada y la tensión residual confirmada como segura, inspeccione las conexiones del enlace de CC e investigue un posible cortocircuito utilizando el procedimiento aprobado.

8. Si todas las condiciones externas son correctas, pruebe el circuito del resistor de carga y el hardware de la fuente de alimentación de acuerdo con el manual del modelo exacto.

9. Repare o reemplace la placa de distribución especificada, el conjunto interno compatible o la fuente de alimentación completa.

10. Vuelva a probar la precarga, la secuencia del contactor, todos los estados de listo para el accionamiento y el funcionamiento del husillo.

Referencias técnicas

• Manual de mantenimiento de FANUC Serie 0i-D/0i Mate-D, B-64305EN/03, SP9033 / SSPA:33 DEFICIENCIA DE CARGA DE POTENCIA y SV0442 FALLO DE CARGA DEL CONVERTIDOR

• Manual de mantenimiento de FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, Código de alarma de la fuente de alimentación 5

• Manual de mantenimiento de FANUC Servo Amplifier αi-B Series, B-65515EN/01, Procedimiento de fallo de precarga de la fuente de alimentación

• Manual de descripciones/selección de la fuente de alimentación FANUC aplicable y documentación eléctrica, de escalera de PMC y de servicio del fabricante de la máquina

• Guía técnica de Beijing FANUC SP9033, carga insuficiente del enlace de CC

Utilice siempre la edición del manual que se aplique a la configuración exacta de CNC, fuente de alimentación, amplificador de husillo, amplificador servo y máquina.

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REACO CNC ofrece pruebas, reparaciones, comprobación de compatibilidad y soporte de reemplazo independientes para módulos de fuente de alimentación FANUC, amplificadores de husillo y amplificadores servo. Envíenos la pantalla de alarma del CNC, la pantalla del amplificador del husillo, la pantalla de la fuente de alimentación, los números de modelo completos y los sufijos, las fotos del cableado CX48 y de la alimentación principal cuando corresponda, la lista de amplificadores conectados y los detalles de cuándo ocurre la alarma.

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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. Las comprobaciones correctas del conector, la reparación del circuito de carga, el reemplazo de la fuente de alimentación y el procedimiento de puesta en marcha dependen del sistema de accionamiento exacto y la configuración de la máquina.