Alarma FANUC SP9042 42: Sin señal de una rotación del codificador de posición y solución de problemas

El código FANUC SP9042 significa que el amplificador del husillo no detectó la señal de una rotación del codificador de posición. El CNC normalmente muestra SP9042 / SSPA:42, mientras que el amplificador del husillo muestra alarma 42.

El Manual de Mantenimiento de FANUC B-65285EN describe la alarma 42 como una condición en la que no se genera la señal de una rotación del codificador de posición. La dirección oficial para la resolución de problemas es verificar los parámetros del detector, comprobar la señal de una rotación en el punto de prueba aprobado, inspeccionar o reemplazar el cable de conexión y el codificador de posición, y probar el amplificador del husillo solo después de que se haya confirmado la trayectoria de retroalimentación.

Para los números de alarma circundantes, consulte los códigos de alarma del husillo FANUC SP9034–SP9092.

Advertencia de seguridad antes de solucionar el problema SP9042

La comprobación de una señal de una rotación puede requerir la rotación controlada del husillo y la medición en equipos de diagnóstico energizados. Este trabajo debe ser realizado por personal cualificado utilizando el manual FANUC aplicable, los planos eléctricos de la máquina y el procedimiento del fabricante de la máquina.

No sondee JYA3, JYA4 u otro conector de retroalimentación con un cable improvisado. No haga funcionar repetidamente el husillo a alta velocidad para buscar un pulso faltante. En el hardware antiguo aplicable, FANUC especifica el pin de comprobación PSD en la placa de comprobación del husillo, no el sondeo directo del conector del codificador de posición. En sistemas más nuevos compatibles, se puede utilizar software de diagnóstico aprobado en su lugar.

Aísle la energía de la máquina y observe el tiempo de descarga del enlace de CC especificado antes de desconectar el cable del codificador, abrir conectores o reemplazar el amplificador del husillo. Mantenga al personal alejado del husillo, la correa, la caja de cambios, el mandril y el mecanismo de cambio de herramienta durante cualquier prueba de rotación controlada.

Realice una copia de seguridad de todos los parámetros del CNC, PMC y del husillo antes de cambiar la configuración del detector. La selección de un tipo de detector o un número de dientes incorrectos puede producir una retroalimentación de posición incorrecta y un comportamiento inesperado del husillo.

¿Qué significa FANUC SP9042?

Un codificador de posición del husillo normalmente proporciona retroalimentación de posición incremental junto con un pulso de referencia que ocurre una vez por revolución. FANUC llama a esta referencia la señal de una rotación. Con un codificador de posición αi, los técnicos suelen examinar la señal Z correspondiente.

SP9042 se emite cuando el amplificador no puede obtener esta referencia de una rotación bajo la condición de detección requerida. Esto puede suceder porque:

• El tipo de sensor del husillo o la configuración del detector relacionado no coincide con el hardware instalado.

• El pulso de una rotación no está siendo producido por el codificador de posición.

• El pulso se produce en el codificador pero no llega al amplificador del husillo debido a un cable abierto, dañado, incorrectamente conectado o intermitente.

• El detector instalado está conectado a la interfaz incorrecta para la configuración seleccionada.

• La condición de velocidad de detección de una rotación aplicable no se satisface o está configurada incorrectamente.

• La entrada del amplificador del husillo o la placa de control no detectan una señal verificada.

La alarma 42 no prueba por sí misma que el codificador de posición completo esté desconectado eléctricamente. Una pérdida total o intermitente de la señal del codificador de posición está cubierta por alarmas relacionadas como SP9027. SP9042 se centra específicamente en la referencia de una rotación faltante.

Diferencia entre SP9041 y SP9042

SP9041 y SP9042 se refieren a la señal de una rotación, pero FANUC define diferentes condiciones de detección:

Esta distinción cambia el orden de resolución de problemas. Para SP9041, los parámetros que describen la relación del sensor y las relaciones mecánicas aplicables pueden ser importantes porque la señal se detecta en la posición incorrecta. Para SP9042, primero establezca si existe una señal de una rotación.

No trate la alarma 41 y la alarma 42 como traducciones intercambiables de "señal de una rotación anormal". Registre el número en el amplificador del husillo y siga el procedimiento para ese número exacto. Para la falla adyacente, consulte la guía de error de posición de la señal de una rotación del codificador de posición FANUC SP9041 Alarma 41.

1. Confirme SP9042 y registre la configuración exacta

Antes de cambiar los parámetros o reemplazar el codificador, confirme:

• El CNC muestra SP9042, SSPA:42 o el equivalente específico de la serie.

• La pantalla del amplificador del husillo muestra 42.

• La alarma pertenece al husillo correcto en una máquina de husillo múltiple.

• Ninguna alarma acompañante identifica una desconexión completa del codificador, un recuento anormal de pulsos A/B, una falla del sensor del husillo o una falla del sensor del motor.

• Se conoce la condición de la máquina que desencadena la alarma, como la primera rotación del husillo, la orientación, el roscado rígido, el roscado o la entrada en otro modo de control de posición.

Registre el modelo completo del CNC, el modelo y sufijo del amplificador del husillo, la serie y edición del software del husillo, el modelo del codificador de posición o sensor del husillo, la etiqueta del conector, el número de cable y los parámetros actuales del husillo. Tenga en cuenta también si la alarma apareció después de la restauración de parámetros, el reemplazo del amplificador, el reemplazo del codificador, el trabajo con cables, la reparación del husillo o el trabajo con la caja de cambios.

Si la máquina funcionaba correctamente antes del mantenimiento, compare la configuración actual del detector y las conexiones físicas con la copia de seguridad aprobada de la máquina y el dibujo eléctrico. Una pieza de repuesto que parece idéntica puede usar una interfaz de detector o una selección de parámetros diferente.

2. Identifique el dispositivo de retroalimentación real y el conector

La descripción del técnico identifica el codificador de posición en JYA3, lo cual es correcto para una configuración común de codificador de posición αi. Sin embargo, JYA3 no debe tratarse como el conector universal del codificador de posición para todos los sistemas de husillo FANUC.

FANUC B-65280EN define un sensor de husillo como un detector conectado a JYA3 o JYA4, dependiendo de la disposición del detector y el amplificador. Los dispositivos compatibles pueden incluir un codificador de posición αi, un codificador de posición α S, un sensor αiBZ separado, un sensor αiCZ separado u otro detector especificado. JYA3 también se puede usar para una entrada de interruptor de proximidad de una rotación externa en configuraciones aplicables.

Antes de revisar el cable, determine:

• El modelo exacto del detector instalado en la máquina

• Si se utiliza como sensor del husillo o como parte de otra disposición de retroalimentación

• El conector de amplificador correcto para ese detector

• Si la señal de una rotación proviene del propio codificador o de un interruptor externo

• Si el detector está acoplado directamente al husillo o accionado a través de un engranaje, acoplamiento o correa de distribución

Utilice el manual exacto del amplificador del husillo y el esquema eléctrico de la máquina para identificar los pines y los puntos de prueba. No mueva un cable de JYA3 a JYA4 simplemente porque un conector parece no estar en uso.

3. Verifique los parámetros del codificador de posición y del detector

La primera comprobación oficial de la alarma 42 de FANUC es la configuración de los parámetros del sensor. Los números de parámetro exactos y las definiciones de bits varían según la generación del CNC, el software del husillo y el tipo de detector. En los grupos de parámetros αi/βi descritos por B-65280EN, los siguientes son ejemplos relevantes:

Para un codificador de posición αi, B-65280EN proporciona una selección específica del tipo de detector e indica que los bits del número de dientes del sensor del husillo se configuran de acuerdo con ese detector. No copie valores de bits individuales de otra máquina, porque la elección correcta cambia con el dispositivo de retroalimentación instalado y la edición del software.

El parámetro 4004 es especialmente fácil de usar incorrectamente. Selecciona el tipo de flanco de un interruptor de proximidad externo de una rotación conectado en una disposición compatible. No es un ajuste general de la señal Z para cada codificador de posición αi.

El parámetro 4394#2 también requiere cuidado. En el software compatible, cambia si la señal de una rotación se detecta solo a 10 min⁻¹ o más, o independientemente de la velocidad del husillo. El manual enumera las restricciones del detector y del software. No cambie este bit simplemente para suprimir una alarma de baja velocidad sin verificar el sensor instalado y la edición aplicable.

Si apareció SP9042 después de una restauración de parámetros, compare todo el grupo relacionado con el detector con la copia de seguridad aprobada de la máquina. No cambie solo un bit visible dejando un tipo de sensor, un número de dientes o una disposición de retroalimentación incompatible en otro lugar.

4. Compruebe si se genera la señal de una rotación

FANUC B-65285EN indica a los técnicos que comprueben el pin de comprobación PSD en la placa de comprobación del husillo para la alarma 42. Si la señal no se genera una vez por revolución, el procedimiento oficial especifica el reemplazo del cable de conexión y del codificador de posición.

PSD no es un pin genérico en todos los amplificadores de husillo FANUC modernos. Pertenece al procedimiento de la placa de comprobación aplicable. Úselo solo cuando el manual de mantenimiento exacto identifique la placa de comprobación del husillo y su conexión de prueba para el SPM instalado.

En el software de husillo compatible, FANUC SERVO GUIDE puede proporcionar una alternativa de diagnóstico sin contacto. En SFLG1, el bit 0 FGRD es el indicador de detección de la señal de una revolución. Cuando FGRD se convierte en 1, el estado interno indica que se ha generado una señal de una rotación. La disponibilidad depende del CNC, el software del husillo y la versión de SERVO GUIDE.

No interprete la palabra SFLG1 completa como un único estado de una rotación. FGRD es el bit relevante. No utilice SERVO GUIDE para cambiar los parámetros o ejecutar un programa de prueba inseguro solo para reproducir la alarma.

5. Inspeccione el cable de retroalimentación y los conectores

Con la energía aislada de forma segura, inspeccione la trayectoria de retroalimentación completa desde el codificador de posición hasta la interfaz SPM asignada:

• Confirme que el cable esté instalado en el conector especificado para el detector real.

• Verifique que ambos extremos estén completamente asentados y bloqueados.

• Inspeccione los pines y los zócalos en busca de doblamientos, retrocesos, corrosión, holgura o contacto deficiente.

• Revise el cable en busca de aplastamientos, abrasión, doblado excesivo, daños por tirones y alivio de tensión roto.

• Preste especial atención a las secciones del portacables o áreas que se muevan con el cabezal del husillo.

• Verifique la continuidad y el aislamiento utilizando el procedimiento aprobado y la especificación del cable.

• Compare el número de pieza del cable y la asignación de pines con el dibujo de la máquina.

Si ha entrado refrigerante o aceite en un conector, límpielo e inspecciónelo utilizando el método aprobado y corrija la fuente de contaminación. La contaminación del conector es una comprobación práctica útil, pero B-65285EN no la enumera como un paso universal separado para la alarma 42. Un conector limpio aún debe pasar la prueba de señal.

Cuando la señal aparece o desaparece a medida que se mueve el cable, sospeche de un conductor o contacto intermitente. Reemplace un cable cuando las pruebas confirmen daños o una trayectoria abierta. No empalme un cable de retroalimentación de precisión ni sustituya un cable no verificado solo porque los conectores encajan.

Aunque el blindaje y la separación de los cables de alimentación son comprobaciones oficiales explícitas para las alarmas relacionadas 41 y 47, el procedimiento conciso de la alarma 42 se centra en la señal faltante, el cable de conexión, el codificador y el SPM. Verifique el blindaje y el enrutamiento siempre que se dude de la especificación del cable o del ruido eléctrico, pero no permita que un ajuste general de la toma de tierra reemplace la prueba requerida de la señal de una rotación.

6. Pruebe el codificador de posición

Si la configuración del detector es correcta y la trayectoria del cable se ha verificado, determine si el propio codificador de posición produce el pulso de referencia requerido.

Utilice el método de prueba aprobado para el codificador instalado. La prueba debe establecer:

1. Si la retroalimentación incremental está presente.

2. Si la referencia de una rotación/Z está presente.

3. Si la referencia ocurre una vez por cada revolución esperada del codificador.

La presencia de retroalimentación incremental A/B no prueba que el canal de una rotación esté sano. Un codificador puede proporcionar retroalimentación de movimiento mientras su salida Z/referencia está ausente. Por el contrario, una señal ausente en el SPM no prueba la falla del codificador hasta que se haya verificado la ruta del cable y el conector.

Si no se genera ninguna señal de una rotación y la prueba de cable aprobada es satisfactoria, reemplace el codificador de posición por el modelo compatible exacto. Verifique el número completo de FANUC, la disposición de los conectores, el montaje mecánico y el procedimiento de alineación específico de la máquina.

No reemplace el codificador solo porque el texto de la alarma menciona un codificador. Confirme primero la señal faltante siempre que el hardware lo permita.

7. Verifique el accionamiento mecánico del codificador cuando sea aplicable

Algunas disposiciones de codificador de posición αi están directamente conectadas al husillo; otras usan un engranaje o una correa de distribución específicos de 1:1. Si el codificador está accionado mecánicamente, confirme que realmente gira con el husillo:

• La correa de distribución está instalada y tiene la tensión especificada.

• La correa, la polea, el engranaje, la chaveta o el acoplamiento no están rotos ni resbalan.

• Los tornillos de montaje del codificador y los acoplamientos del eje están seguros.

• La relación mecánica instalada coincide con el diseño de la máquina.

• La reparación reciente del husillo no ha dejado el codificador desacoplado.

Un codificador estacionario no puede generar un pulso de una vez por revolución incluso si su cable eléctrico está intacto. Esta verificación mecánica depende de la configuración y no es una razón para cambiar los parámetros de la relación de engranajes por ensayo y error.

Los parámetros 4056–4059 definen la relación de engranajes husillo a motor para el rango de engranajes activo, pero el procedimiento de alarma 42 de FANUC no los identifica como la primera corrección universal. Si un pulso está presente pero su posición o relación calculada es incorrecta, la condición está más cerca de la rama de diagnóstico SP9041.

8. Pruebe el amplificador del husillo al final

El amplificador del husillo o su placa de circuito impreso de control se convierte en la dirección de diagnóstico final correcta solo después de que se hayan confirmado los siguientes puntos:

• Los parámetros del detector coinciden con el codificador de posición y el software instalados.

• Se ha realizado la prueba de una rotación aprobada.

• El cable de conexión, los conectores y la asignación de pines son correctos.

• El codificador de posición genera una señal válida de una rotación.

• Cualquier accionamiento mecánico del codificador aplicable está intacto.

Si una señal válida llega al SPM pero la alarma 42 persiste, FANUC B-65285EN especifica el reemplazo del SPM o la placa de circuito impreso de control del SPM. Pruebe con una unidad compatible exacta cuando sea posible.

Verifique el número de pieza y el sufijo completos de FANUC, la serie de hardware, el número de la placa de control, la compatibilidad del software del husillo y la interfaz del detector antes de la instalación. Un amplificador de husillo seleccionado solo por la potencia de salida o la apariencia física puede no ser compatible con la configuración de retroalimentación original.

Si necesita soporte de reemplazo, explore los servos, husillos y unidades de potencia de FANUC o envíe a REACO CNC el modelo completo del amplificador para verificar la compatibilidad.

Diferencia entre SP9027, SP9041, SP9042, SP9047, SP9082 y SP9086

La redacción puede variar según la generación de FANUC y la familia de detectores. Identifique siempre el dispositivo de retroalimentación real y utilice el número exacto que muestra el amplificador del husillo.

Tabla de diagnóstico FANUC SP9042

Orden de resolución de problemas recomendado

1. Confirme SP9042 en el CNC y alarma 42 en el amplificador del husillo.

2. Registre la información completa del CNC, el amplificador del husillo, el software del husillo, el detector, el conector y el cable.

3. Haga una copia de seguridad de todos los parámetros del CNC, PMC y husillo.

4. Identifique si el dispositivo de retroalimentación instalado es un codificador de posición αi, un codificador de posición α S, un sensor de husillo separado o un interruptor externo de una rotación.

5. Verifique el tipo exacto de detector, el número de dientes y la configuración de detección de una rotación aplicable con B-65280EN y la copia de seguridad aprobada de la máquina.

6. Utilice el método de diagnóstico especificado por FANUC: PSD en la placa de verificación del husillo aplicable o SFLG1#0 FGRD donde sea compatible.

7. Confirme si la señal de una rotación/Z ocurre una vez por cada revolución esperada del codificador.

8. Inspeccione el cable correcto, los conectores, la asignación de pines y las secciones móviles del cable.

9. Pruebe el cable y el codificador por separado cuando el procedimiento aprobado lo permita.

10. En codificadores accionados mecánicamente, verifique la correa, la polea, el engranaje, el acoplamiento y el montaje.

11. Reemplace el cable de conexión o el codificador de posición exacto cuando la prueba confirme la fuente de la señal faltante.

12. Si una señal válida llega al SPM y la alarma 42 persiste, pruebe o reemplace el amplificador/placa de control del husillo compatible exacto.

13. Vuelva a probar a baja velocidad controlada, luego verifique la orientación, el roscado, el roscado rígido y otras funciones de control de posición requeridas según el procedimiento del fabricante de la máquina.

Referencias técnicas

• Servomotor de CA FANUC αis/αi Series, motor de husillo de CA αi Series, amplificador de servo αi Series Manual de mantenimiento, B-65285EN, Código de alarma 42

• Motor de husillo de CA FANUC αi/βi Series, motor de husillo integrado BiI Series Manual de parámetros, B-65280EN, configuraciones del detector, definiciones de conectores y parámetros de detección de una rotación

• Manual del operador de FANUC SERVO GUIDE, B-65404EN, bandera de detección de señal de una revolución SFLG1 y FGRD

• Descripciones de FANUC Servo Amplifier αi Series, B-65282EN, conexiones del detector, hardware de prueba y requisitos del cable de retroalimentación

• Guía técnica de Beijing FANUC SP9042, resolución de problemas de la señal de una rotación del codificador de posición

Utilice siempre la edición del manual que se aplique al CNC exacto, el amplificador del husillo, el software, el detector y la máquina. Los números de parámetro, las asignaciones de conectores, los pines de prueba y los datos disponibles de SERVO GUIDE difieren entre las generaciones de FANUC.

¿Necesita ayuda con la alarma FANUC SP9042?

REACO CNC proporciona diagnóstico independiente de codificadores de posición FANUC, pruebas de cables de retroalimentación, reparación de amplificadores de husillo, verificación de compatibilidad y soporte de reemplazo. Envíenos la pantalla de alarma del CNC, la pantalla del amplificador del husillo, el modelo completo del CNC, el modelo exacto y el sufijo del amplificador, el modelo del detector, las etiquetas de los conectores y cables, la copia de seguridad actual de los parámetros del husillo y los detalles de cualquier trabajo reciente en parámetros, cables, codificadores o husillos.

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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. La configuración correcta del detector, la prueba de señal, el cable, el codificador de posición y el procedimiento del amplificador dependen del CNC exacto, el amplificador del husillo, el software y la configuración del fabricante de la máquina.