FANUC SP9081 significa que la posición en la que el sensor del motor del husillo genera su señal de una rotación es incorrecta. El CNC muestra SP9081, mientras que el amplificador del husillo muestra la alarma 81.
Esta definición es importante porque la alarma 81 a veces se describe incorrectamente como "sin señal de una rotación". FANUC asigna esa condición a la alarma 82 / SP9082. Con SP9081, el accionamiento está recibiendo o evaluando una referencia de una rotación, pero su aparición no coincide con la relación esperada entre motor y husillo.
El Manual de Mantenimiento FANUC B-65285EN/04 divide las comprobaciones oficiales en dos configuraciones: sistemas que utilizan una señal externa de una rotación, normalmente proveniente de un interruptor de proximidad, y otros sistemas que utilizan un sensor de motor αiMZ o αiBZ. La ruta de diagnóstico correcta depende de la configuración que utilice realmente la máquina.
| Ítem de alarma | Pantalla o condición | Significado |
|---|---|---|
| Alarma CNC | SP9081 | Error de posición de la señal de una rotación del sensor del motor |
| Amplificador de husillo | 81 | La señal de una rotación ocurrió en una posición incorrecta |
| Configuración de señal externa | Interruptor de proximidad y transmisión mecánica | Comprobar datos de relación de engranajes y deslizamiento mecánico |
| Configuración de sensor de motor | Sensor αiMZ o αiBZ | Comprobar parámetros del sensor, ajuste, blindaje de cables, enrutamiento y hardware |
Para conocer los números de alarma del husillo en serie cercanos, consulte los Códigos de alarma de husillo FANUC SP9034–SP9092.
¿Qué significa FANUC SP9081?
Una señal de una rotación proporciona una referencia una vez durante cada revolución mecánica. El control del husillo compara esa referencia con la retroalimentación del sensor del motor y la relación configurada entre el motor y el husillo. Si la referencia aparece en una posición que no coincide con la relación esperada, el amplificador genera la alarma 81 y el CNC informa SP9081.
Por lo tanto, la alarma puede ser causada por diferentes mecanismos:
- Parámetros incorrectos del sensor del motor o de la relación de transmisión
- Deslizamiento mecánico entre el motor y el husillo
- Ajuste incorrecto de un sensor αiMZ o αiBZ
- Un cable de sensor dañado o mal conectado
- Blindaje inadecuado del cable de retroalimentación
- Cableado del sensor enrutado junto con un cable de potencia del motor
- Un amplificador de husillo defectuoso o placa de circuito impreso de control
No comience reemplazando el amplificador. FANUC enumera la configuración, la transmisión mecánica, el ajuste del sensor y las condiciones del cable antes del reemplazo del accionamiento.
SP9081 no es lo mismo que SP9082
La distinción entre las alarmas 81 y 82 determina el diagnóstico correcto.
| Alarma CNC | Pantalla del amplificador | Descripción de FANUC | Significado diagnóstico |
|---|---|---|---|
| SP9081 | 81 | La posición donde se genera la señal de una rotación del sensor del motor es incorrecta | La referencia de una rotación ocurre, pero su posición es inconsistente |
| SP9082 | 82 | La señal de una rotación del sensor del motor no se genera | La señal de referencia requerida falta |
Si la pantalla del amplificador es 81, diagnostique la posición de la señal, la relación, el deslizamiento, el ajuste, el blindaje y el enrutamiento. Si muestra 82, siga el procedimiento de señal faltante. No combine las dos descripciones de alarma simplemente porque ambas conciernen a la referencia de una rotación.
1. Confirme la alarma exacta y la configuración de la máquina
Antes de cambiar un parámetro o mover un sensor, confirme:
- La pantalla de alarma del CNC muestra SP9081.
- La pantalla de estado del amplificador del husillo muestra 81.
- La falla está asociada con el sensor del motor del husillo en lugar del sensor del husillo separado.
- Si la máquina utiliza un interruptor de proximidad de una rotación externo.
- Si la máquina utiliza un sensor de motor αiMZ o αiBZ para la retroalimentación relevante.
- Si el motor y el husillo están conectados directamente, accionados por engranajes o conectados por una correa de distribución.
- Si se realizó algún trabajo en el motor, sensor, correa, engranaje, husillo, amplificador, cable o parámetro antes de que comenzara la alarma.
Registre el modelo completo de CNC, el modelo y sufijo del amplificador de husillo, el modelo del motor del husillo, el tipo de sensor, la serie de software y los valores de los parámetros existentes. Los números de parámetros y las asignaciones de bits pueden variar según la generación del CNC, así que utilice el manual de parámetros de husillo FANUC aplicable y la documentación del fabricante de la máquina.
2. Si se utiliza la señal externa de una rotación
En una configuración de señal externa, un interruptor de proximidad suministra la referencia de una vez por revolución. El amplificador del husillo compara esta referencia externa con la retroalimentación del sensor del motor y la relación configurada entre el motor y el husillo.
Compruebe los datos de la relación de engranajes
FANUC B-65285EN/04 identifica los parámetros 4171 y 4173 como datos del denominador y 4172 y 4174 como datos del numerador para la relación de engranajes entre el sensor del motor y el husillo en los sistemas 0i y 30i listados. Las generaciones de CNC anteriores pueden utilizar los parámetros correspondientes 3171–3174.
Compare los valores guardados con las especificaciones del fabricante de la máquina. No calcule e ingrese una nueva relación solo por apariencia. Los valores correctos dependen de la configuración real de la polea, engranaje, sensor del motor, husillo y control.
Otros parámetros de selección de detector que se muestran en el diagrama de la máquina, incluidos los ajustes en los rangos 4000, 4002, 4004, 4010, 4011 y 4056–4059, dependen de la configuración. Trate los valores en el diagrama adjunto como un ejemplo de configuración, no como ajustes universales para cada máquina.
Compruebe si hay deslizamiento mecánico
FANUC instruye a continuación a los técnicos a comprobar si hay deslizamiento entre el husillo y el motor. Inspeccione la transmisión mecánica aplicable en busca de:
- Una correa de distribución floja o tensión insuficiente
- Dientes de la correa de distribución desgastados o dañados
- Una polea, acoplamiento, chaveta, cono o elemento de bloqueo flojo
- Desgaste de engranajes, holgura o movimiento en un eje
- Evidencia de que la relación de fase motor-husillo cambió después del servicio mecánico
FANUC establece específicamente que la señal externa de una rotación no es aplicable a una conexión de correa en V. Una correa en V convencional puede deslizarse y no puede mantener la relación posicional fija requerida para esta comparación. Si la configuración real de la máquina entra en conflicto con el método de detección documentado, verifique el diseño y los parámetros con el fabricante de la máquina.
Compruebe la instalación del sensor externo
El procedimiento de la alarma 81 del manual de mantenimiento se centra en la relación y el deslizamiento, pero la referencia física externa también debe permanecer mecánicamente estable. Con la alimentación de la máquina aislada de forma segura, confirme que el interruptor de proximidad, el soporte, el objetivo, los conectores y el cable no se hayan movido ni dañado. Verifique la separación de detección y el montaje solo según la documentación de la máquina aplicable.
No vuelva a colocar el interruptor simplemente para suprimir la alarma. Cambiar la referencia física puede afectar la orientación del husillo y otras funciones dependientes de la posición.
3. Si la máquina utiliza un sensor de motor αiMZ o αiBZ
Para configuraciones que no utilizan la referencia externa de una rotación descrita anteriormente, FANUC indica a los técnicos que comprueben los ajustes del detector, el ajuste del sensor del motor, el blindaje del cable, el enrutamiento del cable de señal y el amplificador del husillo.
Verifique los parámetros del sensor del motor
Compare el motor y el sensor instalados con los datos de parámetros estándar en el Manual de parámetros de motores de husillo de CA FANUC B-65280EN aplicable. Confirme el tipo de sensor, el ajuste del número de dientes, la selección de retroalimentación, la dirección de rotación y la relación de transmisión aplicable a la máquina.
No copie los parámetros de una máquina similar sin verificar que el modelo del motor, el sensor, el amplificador, la relación mecánica, el software y la configuración del fabricante de la máquina sean idénticos. Una selección de detector o un ajuste de recuento de dientes incorrecto cambia la interpretación del control de los pulsos de retroalimentación y la referencia de una rotación.
Compruebe y ajuste el sensor del motor
FANUC identifica el ajuste incorrecto del sensor αiMZ o αiBZ como una posible causa. El ajuste del sensor debe ser realizado únicamente por personal cualificado utilizando el procedimiento específico del motor y el equipo de medición correcto.
Si la señal del sensor no se puede ajustar correctamente, o si no se puede observar la señal requerida, FANUC instruye a los técnicos a reemplazar el cable de conexión y el sensor. Antes del reemplazo, registre la posición de montaje original y confirme los números de pieza exactos del sensor y del cable.
No trate "ajustar el codificador" como una instrucción genérica. El componente cubierto es el conjunto de sensor del motor utilizado por el motor del husillo instalado, y su método de ajuste depende de la especificación precisa del motor y del detector.
Inspeccione el cable de retroalimentación y la conexión JYA2
En las configuraciones representadas en el diagrama suministrado, la retroalimentación del sensor del motor se conecta a JYA2. Confirme la designación exacta del conector en el manual de conexión del amplificador antes de desconectar algo.
Con la alimentación aislada y el tiempo de descarga requerido observado, inspeccione:
- Asentamiento del conector y hardware de bloqueo
- Contactos doblados, hundidos, contaminados o corroídos
- Daños en el cable cerca de secciones móviles y puntos de entrada del gabinete
- Contaminación por refrigerante o aceite
- Terminación y continuidad del blindaje
- Reparaciones, extensiones o sustituciones que no coincidan con las especificaciones del cable FANUC
Un cable puede parecer intacto externamente mientras su conductor o blindaje está dañado. Si el movimiento cambia el comportamiento de la alarma, la falla del cable se vuelve más probable.
Compruebe el blindaje y el enrutamiento de los cables
FANUC B-65285EN/04 enumera específicamente el blindaje inadecuado entre el sensor y el amplificador del husillo como una causa. Verifique la terminación del blindaje utilizando el manual de Descripciones del amplificador de servo FANUC B-65282EN aplicable y la documentación de cableado del fabricante de la máquina.
El manual también instruye a los técnicos a separar el cable de señal del sensor del cable de potencia del motor si están agrupados. El cableado del motor de alta corriente puede introducir ruido eléctrico en las señales de retroalimentación de bajo nivel. Mantenga las prácticas especificadas de separación, puesta a tierra, sujeción y enrutamiento del gabinete en lugar de añadir una conexión a tierra improvisada.
4. Reemplace el amplificador del husillo solo después de las comprobaciones externas
Si los parámetros aplicables, la transmisión mecánica, el ajuste del sensor, la condición del cable, el blindaje y el enrutamiento son correctos, FANUC identifica al amplificador del husillo como la causa restante.
Para la serie αi cubierta por B-65285EN/04, la acción indicada es reemplazar el amplificador del husillo o la placa de circuito impreso de control del amplificador del husillo. El manual de αi-B B-65515EN/01 proporciona las mismas ramas de diagnóstico y debe seguirse para el hardware instalado exacto. Las familias de amplificadores más nuevas o diferentes pueden especificar el reemplazo en un nivel de ensamblaje diferente.
Antes de elegir hardware de reemplazo, verifique:
- Número de pieza completo de FANUC y todos los sufijos
- Serie del amplificador y revisión del hardware
- Compatibilidad de software de CNC y husillo
- Compatibilidad del motor y detector
- Disposición de los conectores
- Requisitos de opciones y parámetros específicos de la máquina
Si se requiere una unidad de reemplazo, busque servos, husillos y accionamientos de potencia FANUC o envíe el modelo completo y el sufijo a REACO CNC para una verificación de compatibilidad.
Diferencia entre SP9081, SP9083 y SP9085
Varias alarmas de husillo cercanas involucran señales de retroalimentación pero identifican diferentes condiciones de detección.
| Alarma CNC | Pantalla del amplificador | Señal identificada por FANUC | Distinción principal |
|---|---|---|---|
| SP9081 | 81 | Señal de una rotación del sensor del motor | La referencia ocurre en una posición incorrecta |
| SP9082 | 82 | Señal de una rotación del sensor del motor | La referencia no se genera |
| SP9083 | 83 | Retroalimentación de fase A/B del sensor del motor | El recuento de pulsos está fuera del rango especificado |
| SP9084 | 84 | Señal del sensor del husillo | La señal del sensor del husillo está desconectada o es anormal |
| SP9085 | 85 | Señal de una rotación del sensor del husillo | La referencia del sensor del husillo ocurre en una posición incorrecta |
| SP9086 | 86 | Señal de una rotación del sensor del husillo | La referencia del sensor del husillo no se genera |
Las palabras sensor del motor y sensor del husillo no son intercambiables en estas descripciones de alarma. Confirme el número exacto antes de seleccionar un procedimiento de cable, sensor o parámetro.
Tabla de diagnóstico FANUC SP9081
| Hallazgo | Interpretación | Acción recomendada |
|---|---|---|
| El CNC muestra SP9081 y el amplificador muestra 81 | La referencia de una rotación del sensor del motor ocurre en la posición incorrecta | Identifique la configuración de retroalimentación instalada y siga la rama correspondiente |
| Se utiliza interruptor de proximidad externo | Los datos de relación o el deslizamiento motor-husillo pueden desplazar la referencia detectada | Verifique los parámetros 4171–4174 o los equivalentes aplicables, luego inspeccione la transmisión mecánica |
| La máquina utiliza una correa en V con una referencia externa de una rotación | La configuración entra en conflicto con la limitación de aplicación establecida por FANUC | Confirme el diseño del detector y la configuración de parámetros con el fabricante de la máquina |
| Se utiliza sensor αiMZ o αiBZ | Pueden estar involucrados los parámetros del sensor, el ajuste, el cable o el ruido | Verifique los ajustes del detector, el ajuste del sensor, la conexión JYA2, el blindaje y el enrutamiento del cable |
| La alarma cambia cuando se mueve el cable de retroalimentación | Es probable que haya una falla intermitente en el conductor, el conector o el blindaje | Inspeccione y reemplace el cable del sensor exacto si está defectuoso |
| El cable de señal está agrupado con el cableado de potencia del motor | El ruido eléctrico puede corromper la temporización de la retroalimentación | Separe los cables y restaure el blindaje especificado y la disposición de puesta a tierra |
| Todas las causas externas han sido eliminadas | El amplificador del husillo o su placa de control pueden estar defectuosos | Reemplace el conjunto soportado especificado para la serie instalada |
| El amplificador muestra 82 en lugar de 81 | La señal de una rotación falta, no simplemente está fuera de lugar | Siga el procedimiento SP9082 |
Qué no hacer con la alarma 81
- No describa SP9081 como "sin señal de una rotación"; eso es SP9082.
- No introduzca valores de parámetros de la imagen de ejemplo sin hacerlos coincidir con la máquina exacta.
- No vuelva a colocar un interruptor de proximidad externo sin el procedimiento de configuración del fabricante de la máquina.
- No utilice una referencia externa de una rotación con una transmisión de correa en V a menos que la documentación de la máquina aplicable proporcione explícitamente un arreglo válido.
- No agrupe el cable de retroalimentación con los cables de potencia del motor del husillo o servo.
- No realice pruebas de aislamiento o dieléctricas a través de un circuito de sensor conectado.
- No reemplace el amplificador del husillo antes de verificar las causas documentadas de relación, deslizamiento, sensor, blindaje y enrutamiento.
Orden de solución de problemas recomendado
- Confirme SP9081 en el CNC y la alarma 81 en el amplificador del husillo.
- Registre la información del CNC, amplificador de husillo, motor, sensor, software y parámetros.
- Determine si el sistema utiliza un interruptor de proximidad de una rotación externo o una configuración de sensor de motor αiMZ/αiBZ.
- Para una señal externa, verifique los datos de la relación de engranajes aplicables e inspeccione si hay deslizamiento entre el motor y el husillo.
- Confirme que la configuración de la señal externa no dependa de una relación de correa trapezoidal deslizante.
- Para la configuración del sensor del motor, verifique los parámetros del detector con el manual B-65280EN y los datos de la máquina.
- Compruebe y ajuste correctamente el sensor αiMZ o αiBZ utilizando el procedimiento especificado.
- Inspeccione el cable del sensor, la conexión JYA2, la terminación del blindaje, la conexión a tierra y el enrutamiento del cable.
- Separe el cable de retroalimentación del cableado de alimentación del motor si están agrupados.
- Reemplace el cable del sensor o el sensor correcto si el ajuste o la verificación de la señal fallan.
- Reemplace la placa de control del amplificador de husillo compatible o el amplificador completo solo después de haber eliminado las causas externas.
- Vuelva a probar el funcionamiento del husillo y todas las funciones dependientes de la posición afectadas siguiendo el procedimiento del fabricante de la máquina.
Referencias técnicas
- Manual de mantenimiento de FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, códigos de alarma 81 y 82
- Manual de mantenimiento de FANUC AC Servo Motor αi-B Series, AC Spindle Motor αi-B Series, Servo Amplifier αi-B Series, B-65515EN/01, código de alarma 81 (SP9081)
- Manual de parámetros de FANUC AC Spindle Motor αi/βi Series, B-65280EN, ajustes de parámetros del detector y del husillo
- Descripciones de FANUC Servo Amplifier αi Series, B-65282EN, requisitos de conexión y blindaje del cable del sensor
Utilice siempre la edición del manual que corresponda exactamente al CNC, amplificador de husillo, motor, detector, software, transmisión y máquina.
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Fuente de referencia: Documentación técnica de FANUC. El procedimiento correcto depende del hardware, la configuración de retroalimentación, los parámetros, el método de transmisión y el diseño del fabricante de la máquina.
