Alarma FANUC SP9085 85: Error de señal de una revolución del sensor del husillo y solución de problemas

FANUC SP9085 significa que el amplificador del cabezal detectó la señal de una rotación del sensor del cabezal en una posición incorrecta. El CNC muestra SP9085, mientras que el amplificador del cabezal muestra la alarma 85.

Esta redacción es importante. La alarma 85 no significa que la señal de una rotación esté ausente por completo. Una señal de una rotación del sensor del cabezal faltante es SP9086 / alarma del amplificador 86. Con SP9085, la señal ocurrió, pero su posición fue inconsistente con la relación de retroalimentación esperada del cabezal.

Los manuales de mantenimiento de FANUC B-65285EN/04, B-65515EN/01 y B-65325EN/02 indican a los técnicos que solucionen la alarma 85 consultando el procedimiento de la alarma 81. La alarma 81 se refiere a la posición de una rotación del sensor del motor; para la alarma 85, se debe aplicar la misma lógica al canal del sensor del cabezal y a la disposición mecánica real de la máquina.

Para las alarmas de cabezal serial relacionadas, consulte los Códigos de alarma del cabezal FANUC SP9034–SP9092.

¿Qué hace la señal de una rotación?

El sistema de retroalimentación del cabezal normalmente suministra información repetitiva de fase A/B más una referencia que ocurre una vez por revolución. Los manuales de FANUC suelen llamar a esa referencia señal de una rotación. También puede describirse como una señal de fase Z o de una vez por revolución, dependiendo del detector.

El amplificador del cabezal utiliza esta referencia junto con la otra información de retroalimentación, los ajustes del detector y la relación mecánica. Si la referencia aparece en una posición que no coincide con la relación esperada, el amplificador genera la alarma 85.

Las posibles causas incluyen:

• Parámetros del sensor del cabezal o detector incorrectos
• Información de relación de transmisión incorrecta
• Deslizamiento entre el cabezal y el motor
• Una correa de distribución floja, dientes desgastados o un engranaje instalado incorrectamente
• Un anillo de detección que se ha desplazado en el cabezal o manguito
• Separación incorrecta del cabezal sensor o ajuste deficiente del sensor
• Un sensor del cabezal o anillo de detección dañado
• Un cable de retroalimentación defectuoso o conectado incorrectamente
• Puesta a tierra del bastidor deficiente o blindaje de cable insuficiente
• Cableado de retroalimentación enrutado junto a los conductores de potencia del motor
• Ruido eléctrico o un circuito de entrada del amplificador del cabezal fallido

La rama correcta depende del sensor instalado y de si la referencia de una rotación proviene de un detector interno, un detector del lado del cabezal o un interruptor de proximidad externo.

SP9085 no es lo mismo que SP9086

No convierta la alarma 85 en un diagnóstico de "sin señal" simplemente porque ambas alarmas involucran el mismo pulso de referencia. Para SP9085, observe si la señal existe y si aparece en el punto correcto en relación con la retroalimentación A/B.

¿El sensor del cabezal SP9085 está conectado a JYA4?

JYA4 es la entrada del lado del cabezal o de segundo sensor en ciertas configuraciones documentadas de FANUC. En el manual de mantenimiento de αi-B, las asignaciones de terminales de verificación relevantes incluyen:

Estas asignaciones respaldan configuraciones αiBZ, αiCZ analógicas u otras disposiciones de detectores listadas según el hardware. No prueban que todas las máquinas con alarma 85 utilicen JYA4. Las funciones de los conectores de FANUC varían según la familia del amplificador, el tipo de hardware y la opción. JYA4 también puede tener otro rol en diferentes aplicaciones.

Confirme el modelo completo del amplificador, el tipo de detector, el manual de conexión y el esquema de cableado del fabricante de la máquina antes de sondear o reemplazar un cable JYA4.

1. Confirme la alarma exacta y la configuración de la máquina

Antes de cambiar parámetros o hardware, verifique:

• La pantalla del CNC muestra SP9085.
• La pantalla del amplificador del cabezal muestra 85.
• La máquina utiliza un canal de sensor de cabezal independiente.
• El tipo de detector y el conector coinciden con el plano de la máquina.
• La alarma ocurre al inicio, durante la aceleración, a una velocidad repetible, durante la orientación o después de trabajos mecánicos.
• La transmisión del cabezal utiliza engranajes, una correa de distribución, una conexión directa u otra disposición.
• Trabajos recientes que involucraron el cabezal, la correa, el sensor, el anillo de detección, el amplificador, el cable o los parámetros.

Registre la serie del CNC, el modelo completo del amplificador y su sufijo, el motor del cabezal, el sensor del cabezal, la serie de software, la copia de seguridad de parámetros, las posiciones de los conectores y el momento de la alarma. Fotografíe el montaje del sensor y la ruta del cable antes de moverlos.

2. Realice una copia de seguridad y verifique los parámetros del detector

El procedimiento de la alarma 81 de FANUC identifica primero los ajustes incorrectos como una causa posible. Verifique los parámetros relacionados con el detector contra el Manual de parámetros del motor de cabezal de CA de FANUC B-65280EN correspondiente y la lista original de parámetros del fabricante de la máquina.

Cuando se utiliza una señal de una rotación externa, el procedimiento αi-B exige específicamente verificar si los datos de la relación de transmisión coinciden con la máquina. Dependiendo de la generación del CNC, los valores relevantes pueden incluir:

También verifique el tipo de detector, el número de dientes o pulsos, la selección de retroalimentación, la dirección de rotación y el uso de un segundo canal de sensor cuando corresponda. Los números de parámetros exactos y sus significados dependen del software del CNC y del cabezal.

No inicialice ciegamente todos los parámetros del cabezal. Una inicialización completa puede borrar los ajustes específicos de detector, orientación, engranajes y motor de la máquina y crear alarmas adicionales. Mantenga una copia de seguridad verificada y cambie solo los valores confirmados por los manuales para la máquina exacta. Si el procedimiento de recuperación del fabricante de la máquina requiere explícitamente la inicialización, siga ese procedimiento controlado y restaure los datos correctos de la máquina posteriormente.

3. Verifique el deslizamiento mecánico o una relación de señal modificada

FANUC enumera el deslizamiento entre el cabezal y el motor como una causa cuando se utiliza la señal de una rotación externa. Verifique la relación mecánica completa que vincula la rotación del motor, la rotación del cabezal y la señal de referencia.

Inspeccione según corresponda:

• Tensión de la correa de distribución y estado de los dientes
• Contaminación de la correa, desgaste o evidencia de dientes saltados
• Hardware de bloqueo de polea o engranaje
• Chavetas, chaveteros, acoplamientos o estrías desgastados
• Soportes o blancos del sensor flojos
• Un anillo de detección desplazado
• Marcas que muestran que el anillo o el eje se han movido respecto a su posición original
• Montaje incorrecto después de un servicio al cabezal o motor

FANUC señala que una señal de una rotación externa no es aplicable a una conexión de correa en V en el procedimiento de la alarma 81 referenciado. No asuma que una correa en V que se desliza puede corregirse solo mediante parámetros; confirme si la configuración de una rotación de la máquina es válida para su diseño de transmisión.

Si la SP9085 comenzó inmediatamente después del reemplazo de la correa, la reconstrucción del cabezal, el trabajo en el codificador o un choque, se debe investigar el cambio de fase mecánica antes de reemplazar la electrónica.

4. Inspeccione y ajuste el sensor del cabezal

FANUC indica a los técnicos que ajusten la señal del sensor aplicable y que reemplacen el cable de conexión y el sensor si la señal no se puede ajustar u observar. Para SP9085, realice ese trabajo en el detector real del lado del cabezal.

Dependiendo de la máquina, el detector puede ser un sensor αiBZ, un sensor αiCZ analógico o serial, un codificador de posición u otro sensor admitido. Utilice el procedimiento de ajuste específico del detector, puntos de prueba, límites de forma de onda, dirección de rotación y equipo de medición.

Para un sensor αiBZ utilizado en el lado del cabezal, el manual de mantenimiento de αi-B identifica PA2 y PB2 para las señales A/B y PS2 para la señal de una rotación en una configuración JYA4 documentada. El manual también advierte que los parámetros relacionados con el detector deben establecerse antes de verificar la retroalimentación y que el cabezal del sensor no debe golpear el anillo de detección durante el ajuste del espacio.

Verifique:

• Posición correcta del cabezal del sensor y montaje seguro
• Espacio uniforme durante una revolución completa del cabezal
• Un anillo de detección flojo, excéntrico, dañado o contaminado
• Dientes desgastados, marcas de impacto o restos metálicos
• Excentricidad que altera el espacio del sensor
• Una forma de onda A/B válida y una referencia de una rotación estable
• Relación correcta entre la señal A/B y la señal de referencia

No describa cada detector de cabezal como un "codificador" ni aplique un espacio de aire universal. Los diferentes sensores requieren diferentes procedimientos y especificaciones.

La ilustración anterior traduce la referencia de campo proporcionada. Muestra un anillo de fase A/B y fase Z integrado, montaje por ajuste térmico en un cabezal o manguito, y una separación de ejemplo de 0.15 mm. Trate 0.15 mm como específico de la configuración, no como un valor universal de FANUC. Confirme el espacio requerido en la documentación del detector y de la máquina antes del ajuste.

5. Inspeccione el cable de retroalimentación y el conector

Una falla en el cable puede distorsionar o desplazar intermitentemente la señal de referencia incluso cuando el cable no está completamente abierto. Con la energía de la máquina aislada y observado el tiempo de descarga especificado, inspeccione:

• Conexión del conector y hardware de bloqueo
• Contactos doblados, hundidos, corroídos o contaminados
• Daños en el cable cerca del cabezal, abrazaderas, entrada del gabinete y cadena portacables
• Aceite o refrigerante dentro del conector o revestimiento
• Flexión excesiva, tensión o alivio de tensión deficiente
• Empalmes, extensiones o cables fabricados localmente incorrectos
• Continuidad y asignación de pines utilizando el procedimiento aprobado para cables desconectados
• Conexiones correctas de las señales A/B y de una rotación

Si el sensor del cabezal instalado utiliza JYA4, verifique el cable y el conector JYA4 contra el plano correspondiente. No mueva un cable JYA2 a JYA4 ni asuma que los dos canales de retroalimentación son intercambiables.

Reemplace un cable dañado o intermitente con la especificación correcta. Una posición temporal del cable que borra la alarma es evidencia diagnóstica, no una reparación confiable.

6. Verifique la puesta a tierra, el blindaje y el enrutamiento del cable

El procedimiento detallado de la alarma 81 de αi-B incluye verificaciones de puesta a tierra y control de ruido. Aplíquelas al canal del sensor del cabezal utilizado por SP9085.

Verifique que:

• La máquina, el conjunto del cabezal y el gabinete del amplificador tengan la puesta a tierra de bastidor de baja impedancia documentada.
• Los conductores de tierra contacten superficies limpias y sin pintura donde sea necesario.
• La puesta a tierra del sistema de señal y del sistema de potencia siga la separación especificada.
• El blindaje de retroalimentación sea continuo a través de conectores y secciones de relé.
• Las abrazaderas de blindaje realicen un contacto seguro de baja impedancia.
• Las longitudes de los conductores sin blindaje se mantengan cortas.
• Los conductores del sensor y del termistor utilicen el par y la disposición de blindaje especificados.
• El cable de retroalimentación no esté agrupado con los conductores de potencia del motor del cabezal o del servomotor.

FANUC instruye a los técnicos a separar el cableado de retroalimentación del cableado de potencia del motor cuando están agrupados o enrutados en paralelo a larga distancia. El ruido puede crear una posición de referencia inestable y hacer que la alarma aparezca solo a velocidades o cargas particulares.

Restaure la instalación documentada en lugar de añadir cables de tierra improvisados o conexiones de blindaje arbitrarias.

7. Reemplace el amplificador del cabezal solo después de las verificaciones externas

Si los parámetros, la relación mecánica, el montaje del sensor, el ajuste de señal, el cable, la puesta a tierra, el blindaje y el enrutamiento están verificados, el circuito de entrada del amplificador del cabezal puede estar defectuoso.

Dependiendo de la serie del amplificador, FANUC puede permitir el reemplazo de la placa de circuito impreso de control del amplificador del cabezal o requerir el reemplazo completo del amplificador. Siga el nivel de servicio indicado para el hardware instalado.

Antes de solicitar un reemplazo, verifique el número de pieza completo de FANUC y los sufijos, la revisión del hardware, la compatibilidad del software del cabezal, el canal de detector admitido, la disposición de los conectores y los requisitos de puesta en marcha.

Si se requiere hardware de reemplazo, explore los servos, cabezales y variadores de potencia FANUC o envíe el modelo completo y el sufijo a REACO CNC para una verificación de compatibilidad.

Tabla de diagnóstico de FANUC SP9085

Qué no hacer con la alarma 85

• No describa la SP9085 como "sin señal de una rotación"; eso es la SP9086.
• No inicialice todos los parámetros del cabezal sin una copia de seguridad verificada y un procedimiento exacto.
• No asuma que todos los sistemas con alarma 85 usan JYA4.
• No copie los parámetros de relación de transmisión o detector de una máquina similar.
• No ajuste un sensor sin identificar su tipo y especificación exactos.
• No aplique 0.15 mm a todos los sensores de cabezal.
• No ignore el deslizamiento de la correa, la polea, el engranaje o el anillo de detección.
• No agrupe el cableado de retroalimentación con los cables de alimentación del motor.
• No reemplace el amplificador del husillo antes de completar las comprobaciones externas.

Orden de resolución de problemas recomendado

1. Confirme el código SP9085 en el CNC y la alarma 85 en el amplificador del husillo.
2. Registre cuándo ocurre la alarma y documente el amplificador, sensor, conector, parámetros y diseño de transmisión.
3. Confirme que existe una señal de una rotación pero que ocurre en la posición incorrecta; distinga SP9085 de SP9086.
4. Haga una copia de seguridad de los datos actuales y compare los parámetros del detector y de la relación de transmisión con la documentación exacta de la máquina.
5. Compruebe si hay deslizamiento en la correa de distribución, polea, engranaje, acoplamiento, eje o anillo de detección.
6. Inspeccione el sensor del husillo, el soporte, el anillo de detección, el descentramiento y la holgura específica del detector.
7. Observe las señales A/B y de una rotación utilizando el procedimiento y los puntos de prueba aplicables de FANUC.
8. Inspeccione el conector y el cable de retroalimentación, incluido JYA4 solo donde esté documentado.
9. Verifique la conexión a tierra del chasis de baja impedancia, el blindaje continuo, la construcción correcta del cable y la separación de los cables de alimentación.
10. Reemplace el cable de retroalimentación y el sensor correctos si la señal no se puede ajustar u observar.
11. Reemplace la placa de control del amplificador del husillo compatible o el amplificador completo solo después de haber eliminado las causas externas.
12. Vuelva a probar la rotación, la orientación, el posicionamiento y las funciones de la máquina del husillo de acuerdo con el procedimiento del fabricante de la máquina.

Referencias técnicas

• Manual de mantenimiento de motores servocontrolados de CA FANUC serie αis/αi, motores de husillo de CA serie αi y servoamplificadores serie αi, B-65285EN/04, códigos de alarma 81 y 85
• Manual de mantenimiento de motores servocontrolados de CA FANUC serie αi-B, motores de husillo de CA serie αi-B y servoamplificadores serie αi-B, B-65515EN/01, códigos de alarma 81 y 85 y terminales de comprobación del sensor del husillo
• Manual de mantenimiento de motores servocontrolados de CA FANUC serie βi, motores de husillo de CA serie βi y servoamplificadores serie αiSVSP, B-65325EN/02, códigos de alarma 81 y 85
• Manual de parámetros de motores de husillo de CA FANUC serie αi/βi, B-65280EN, ajustes de parámetros del detector y del husillo
• Descripciones de servoamplificadores FANUC serie αi-B, B-65412EN, conexiones de sensores, conexión a tierra, blindaje y tendido de cables

Utilice siempre la edición del manual que corresponda al CNC, amplificador, software del husillo, sensor, disposición de los conectores y máquina específicos.

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Fuente de referencia: documentación técnica de FANUC. El procedimiento correcto depende del detector instalado, los parámetros, la transmisión mecánica, la instalación del cable, el amplificador y el diseño del fabricante de la máquina.