FANUC SP9086 significa que el amplificador del cabezal no detectó la señal de una rotación requerida del sensor del cabezal. El CNC muestra SP9086, mientras que el amplificador del cabezal muestra la alarma 86.
El manual de mantenimiento de FANUC B-65285EN/04 indica que no se produjo la señal de una rotación del sensor del cabezal e instruye a los técnicos a solucionar la alarma 86 consultando el procedimiento de la alarma 82. La alarma 82 cubre la ausencia de una señal de una rotación del sensor del motor; para SP9086, se debe aplicar la misma lógica de diagnóstico al circuito del sensor del cabezal real.
| Elemento de alarma | Pantalla o condición | Significado |
|---|---|---|
| Alarma de CNC | SP9086 | No se detectó la señal de una rotación requerida del sensor del cabezal |
| Amplificador del cabezal | 86 | No llegó al amplificador una señal de referencia válida por revolución |
| Referencia cruzada de FANUC | Solucionar problemas como la alarma 82 | Comprobar los parámetros aplicables, el sensor, el cable de señal o referencia externa y el amplificador |
| Posible entrada del lado del cabezal | PS2 a JYA4 en ciertas configuraciones documentadas | Confirmar el tipo de amplificador y el cableado antes de realizar pruebas |
| Ejemplo de referencia externa | EXTSC1 a JYA3 en una disposición αi-B documentada | No asuma que un interruptor de proximidad externo utiliza JYA4 |
Para ver las alarmas del cabezal serie relacionadas, consulte los Códigos de alarma del cabezal FANUC SP9034–SP9092.
¿Qué es la señal de una rotación del sensor del cabezal?
Un detector del cabezal puede proporcionar retroalimentación de fase A/B repetitiva más una referencia que ocurre una vez por cada revolución del cabezal. Los manuales de FANUC se refieren a esta referencia como la señal de una rotación. Dependiendo del detector, también puede describirse como una señal de fase Z, índice, marcador o una vez por revolución.
La "ausencia de señal" puede significar algo más que un sensor totalmente averiado. Las posibles causas incluyen:
- Parámetros del detector o del sensor del cabezal incorrectos
- Selección de una fuente de retroalimentación errónea
- Un sensor del cabezal mal ajustado
- Holgura excesiva o no uniforme entre el cabezal del sensor y el anillo de detección
- Un anillo de detección dañado, contaminado o estacionario
- Un cable de retroalimentación roto o conectado incorrectamente
- Contactos de conector sueltos, corroídos o contaminados
- Un interruptor de proximidad de una rotación externo defectuoso o su cable
- Mala conexión a tierra del bastidor o blindaje del cable de retroalimentación
- Cableado de retroalimentación enrutado junto a los cables de alimentación del motor
- Una especificación de cable de repuesto inadecuada
- Un circuito de entrada del amplificador del cabezal defectuoso
La prueba correcta depende de si la máquina utiliza un sensor del lado del cabezal, un codificador de posición, un detector serie o un interruptor de una rotación externo.
Diferencia entre SP9085 y SP9086
| Alarma de CNC | Pantalla del amplificador | Condición de la señal de una rotación | Pregunta principal de diagnóstico |
|---|---|---|---|
| SP9085 | 85 | La señal ocurre en una posición incorrecta | ¿Por qué la posición de referencia es inconsistente? |
| SP9086 | 86 | La señal no se genera o no se detecta | ¿Dónde se pierde la señal de referencia? |
SP9085 puede implicar una relación mecánica incorrecta, una relación de engranajes o una posición desplazada del detector. SP9086 comienza con la existencia de la señal: confirme si la referencia es generada por el sensor y si llega a la entrada correcta del amplificador del cabezal.
No trate ambas alarmas como intercambiables.
¿SP9086 siempre utiliza el conector JYA4?
No. JYA4 se utiliza como entrada del lado del cabezal o como segunda entrada de sensor en ciertas configuraciones de FANUC, pero el número de alarma por sí solo no establece el conector.
Para una configuración documentada de sensor del lado del cabezal αi-B, el manual de mantenimiento identifica:
| Señal de verificación | Asignación de conector documentada | Función |
|---|---|---|
| PA2 | JYA4 pines 5 y 6 | Fase A del sensor del cabezal |
| PB2 | JYA4 pines 7 y 8 | Fase B del sensor del cabezal |
| PS2 | JYA4 pines 1 y 2 | Señal de una rotación del sensor del cabezal |
El mismo manual identifica EXTSC1 en el pin 15 de JYA3 para una señal de una rotación de un interruptor de proximidad externo. Por lo tanto, una máquina que utiliza una referencia externa podría requerir una inspección de JYA3 y del interruptor externo en lugar de JYA4.
El uso del conector varía según la familia de amplificadores, la especificación del hardware, el tipo de detector y la opción. Confirme el modelo completo del amplificador del cabezal, el diagrama de cableado de la máquina y el manual de conexión aplicable antes de desconectar o probar cualquier conector de retroalimentación.
1. Confirmar la alarma exacta y la configuración de retroalimentación
Antes de reemplazar un cable o sensor, confirme:
- La pantalla del CNC muestra SP9086.
- La pantalla del amplificador del cabezal muestra 86.
- La máquina utiliza un sensor de cabezal separado o una señal de una rotación externa.
- El tipo de detector, la fuente de señal y el conector coinciden con el plano de la máquina.
- La alarma ocurre de inmediato, solo después de un comando de rotación, durante la orientación o en un estado de funcionamiento específico.
- El problema comenzó después de una pérdida de parámetros, trabajos en el cabezal, ajuste del detector, reemplazo del amplificador o servicio de cables.
- Hay presentes otras alarmas de sensor o de cabezal.
Registre la serie del CNC, el modelo del amplificador y su sufijo, el motor del cabezal, el tipo de sensor del cabezal, el software del cabezal, los parámetros del detector, las posiciones de los conectores y el momento de la alarma.
Si el cabezal nunca gira, primero determine si la alarma 86 es la falla principal o una consecuencia de otra condición que impide la rotación.
2. Realizar copia de seguridad y verificar los parámetros del detector
El primer elemento general en el procedimiento de la alarma 82 de FANUC es un ajuste de parámetros incorrecto. Compare la máquina con el Manual de parámetros del motor de cabezal de CA FANUC B-65280EN correspondiente y la lista de parámetros original del fabricante de la máquina.
Verifique lo siguiente según corresponda:
- Tipo de sensor del cabezal o detector
- Selección del canal de retroalimentación del lado del cabezal
- Número de dientes o pulsos del detector
- Uso de una señal de una rotación externa
- Dirección de rotación
- Selección de retroalimentación de posición
- Relación entre motor y cabezal
- Opciones de posición del cabezal específicas de la máquina
No inicialice todo el conjunto de parámetros del cabezal como atajo. La inicialización completa puede borrar la configuración del motor, detector, orientación, engranajes y configuraciones específicas de la máquina. Guarde una copia de seguridad verificada y corrija solo los valores admitidos por la documentación exacta. Si el fabricante de la máquina especifica un procedimiento de reinicialización controlada, sígalo y restaure los datos correctos posteriormente.
Un error de parámetros es especialmente probable después de una pérdida de memoria, restauración de parámetros desde otra máquina, reemplazo de la placa de control, reemplazo del amplificador del cabezal o una conversión de detector.
3. Determinar qué señal de una rotación falta
El diagnóstico más eficiente identifica si la máquina utiliza un detector de cabezal interno o una entrada de una rotación externa.
Sensor del lado del cabezal o detector de posición
En una disposición JYA4 documentada, compare la retroalimentación A/B en PA2/PB2 con la señal de una rotación en PS2. Esta comparación ayuda a aislar la falla:
- Retroalimentación A/B presente pero PS2 ausente: enfóquese en el elemento de una rotación, la parte de fase Z del detector, el anillo de detección, el ajuste del sensor o el conductor PS2.
- Retroalimentación A/B y PS2 ambas ausentes: verifique la alimentación del detector, el acoplamiento del conector, la falla común del cable, la selección de parámetros, la falla del sensor y la entrada del amplificador.
- Señal presente en el detector pero ausente en el amplificador: inspeccione el cable, el conector, la asignación de pines, la terminación del blindaje y las conexiones intermedias.
Utilice solo la placa de prueba, los terminales de comprobación, los equipos de medición, la dirección de rotación y los límites de forma de onda especificados para el hardware instalado.
Interruptor de proximidad de una rotación externo
El procedimiento de la alarma 82 de FANUC instruye a los técnicos a verificar la señal de una rotación externa cuando se utiliza esa función. En el ejemplo de αi-B, el punto de verificación es EXTSC1. Si la señal no se genera una vez por revolución, inspeccione el interruptor de proximidad, el objetivo, el montaje, la distancia de detección, el cable de conexión y el detector de posición aplicable.
No reemplace un cable de retroalimentación del cabezal JYA4 cuando la referencia faltante de la máquina realmente proviene de un circuito de interruptor externo.
4. Inspeccionar y ajustar el sensor del cabezal
FANUC dirige a los técnicos a ajustar el sensor y reemplazar el cable de conexión y el sensor si el ajuste es imposible o la señal no puede observarse. Aplique este paso al detector del lado del cabezal real utilizado por la máquina.
Dependiendo de la configuración, el detector puede ser un sensor αiBZ, un sensor αiCZ, un codificador de posición u otro dispositivo compatible. Verifique:
- Montaje y seguridad del cabezal del sensor
- Holgura entre el sensor y el anillo
- Espacio uniforme alrededor de una revolución completa del cabezal
- Concentricidad y descentramiento del anillo de detección
- Daños, desgaste, marcas de impacto o restos metálicos
- Formas de onda correctas de fase A/B y de una rotación
- Evidencia de que el anillo o el objetivo no están girando
- Combinación correcta de sensor y anillo
Al ajustar un sensor αiBZ, FANUC advierte que el cabezal del sensor no debe entrar en contacto con el anillo de detección. Una colisión puede dañar el detector. Utilice el calibre especificado y el método específico para el detector.
La ilustración traduce la referencia de campo suministrada. Muestra un anillo integrado de fase A/B y fase Z, instalación mediante ajuste por calor y una holgura de ejemplo de 0.15 mm. El valor de 0.15 mm no es universal. Confirme la holgura requerida, el diseño del anillo, el método de instalación y el descentramiento permitido para el detector y la máquina exactos.
5. Inspeccionar el cable de retroalimentación y los conectores
Con la energía de la máquina aislada y observado el tiempo de descarga especificado, inspeccione la ruta completa de la señal:
- Acoplamiento del conector y hardware de bloqueo
- Contactos doblados, hundidos, corroídos o contaminados
- Daños en el cable cerca del cabezal, abrazaderas, entrada del gabinete y portacables
- Fatiga del conductor interno en secciones flexionadas repetidamente
- Aceite o refrigerante dentro del conector o la cubierta del cable
- Pobre alivio de tensión o radio de curvatura excesivo
- Empalmes, extensiones o cables sustituidos no estándar
- Continuidad y asignación de pin a pin correctas
- Conexión correcta del par de una rotación
Si JYA4 está documentado para el sensor del lado del cabezal, verifique el circuito PS2 así como los pares A/B. Si se utiliza un interruptor externo, inspeccione ese cable de señal separado y la ruta del conector.
Reemplace un cable que esté abierto, intermitente, conectado incorrectamente, contaminado más allá de su capacidad de servicio o fuera de la especificación requerida.
6. Verificar la conexión a tierra, el blindaje y el enrutamiento de los cables
El procedimiento de la alarma 82 de αi-B amplía las verificaciones para incluir la conexión a tierra del bastidor, el blindaje, el enrutamiento de cables y la construcción de cables. Estos elementos son especialmente relevantes cuando la señal desaparece solo a ciertas velocidades o cuando funciona equipo eléctrico adyacente.
Verifique que:
- El cabezal, la carcasa del detector y el gabinete del amplificador utilicen la conexión a tierra de baja impedancia documentada.
- Los conductores de tierra entren en contacto con superficies limpias y sin pintura donde se especifique.
- La instalación de la tierra de señal y la tierra de potencia siga la documentación de FANUC y de la máquina.
- El blindaje de retroalimentación permanezca continuo a través de conectores y secciones de relé.
- Las abrazaderas de blindaje proporcionen un contacto seguro de baja impedancia.
- Las longitudes de conductor sin blindaje se mantengan cortas.
- Los conductores del sensor y del termistor utilicen la disposición de par trenzado especificada.
- El cable de retroalimentación no esté agrupado con los cables de alimentación del motor del cabezal o del servo.
FANUC instruye a los técnicos a separar el cableado de retroalimentación del cableado de potencia del motor cuando esté agrupado o enrutado en paralelo. Utilice el cable blindado correcto en lugar de un sustituto físicamente compatible pero eléctricamente inadecuado.
7. Tratar las verificaciones de la correa y el anillo de detección como específicas de la configuración
El procedimiento de campo suministrado para este artículo recomienda verificar la correa del sensor del cabezal y la seguridad del detector. Esto es razonable cuando una correa, engranaje o acoplamiento acciona físicamente el objetivo de referencia. Si el objetivo no gira, el amplificador no puede recibir una señal una vez por revolución.
Inspeccione según corresponda:
- Dientes de la correa de distribución rotos o faltantes
- Una correa que está completamente suelta o que ya no acciona el sensor
- Poleas, engranajes, chavetas o acoplamientos sueltos
- Un anillo de detección que se ha desplazado o ha dejado de girar con el cabezal
- Soportes del sensor que se movieron después de un mantenimiento o impacto
Un deslizamiento común que cambia la relación angular pero que aún produce una señal coincide más directamente con SP9085. Para SP9086, utilice esta rama mecánica cuando exista evidencia de que el objetivo del sensor no está pasando por el detector o que el elemento de una rotación no está siendo accionado.
8. Reemplazar el amplificador del cabezal solo después de verificaciones externas
Si se han verificado los parámetros correctos, la fuente de señal, el ajuste del sensor, el interruptor externo, el cable, los conectores, la conexión a tierra, el blindaje, el enrutamiento y el accionamiento mecánico, el circuito de entrada del amplificador del cabezal puede estar defectuoso.
Para el hardware cubierto por B-65285EN/04, el procedimiento de la alarma 82 referenciado permite el reemplazo del amplificador del cabezal o de la placa de circuito impreso de control del amplificador del cabezal. Otras series pueden especificar la placa de control o el amplificador completo. Siga el nivel de servicio para el hardware instalado.
Antes de seleccionar hardware de reemplazo, verifique el número de pieza completo de FANUC y los sufijos, la serie del amplificador, la revisión del hardware, el canal de detector compatible, la compatibilidad del software del cabezal, la disposición del conector y los requisitos de puesta en marcha.
Si se requiere hardware de reemplazo, explore servos, cabezales y variadores de potencia FANUC o envíe el modelo completo y el sufijo a REACO CNC para una verificación de compatibilidad.
Tabla de diagnóstico de FANUC SP9086
| Hallazgo | Interpretación | Acción recomendada |
|---|---|---|
| El CNC muestra SP9086 y el amplificador muestra 86 | No se detecta la señal de una rotación del cabezal | Identifique la fuente de señal real y aplique el procedimiento de la alarma 82 a ese canal |
| El amplificador muestra 85 | La señal existe pero ocurre en una posición incorrecta | Utilice el procedimiento SP9085 en su lugar |
| Las señales A/B están presentes pero PS2 está ausente | El elemento de una rotación o su conductor pueden estar defectuosos | Verifique la señal de fase Z, el anillo, el ajuste, el cableado PS2, el sensor y la entrada del amplificador |
| No hay señales del sensor del cabezal presentes | La alimentación común del sensor, los parámetros, el cable, el conector o el detector pueden estar defectuosos | Verifique la selección, la alimentación, el cable, el conector y la salida del sensor |
| El interruptor externo está configurado | La referencia puede entrar a través de una entrada separada como EXTSC1 | Pruebe el interruptor, el objetivo, la distancia, el cable y la entrada documentada |
| La alarma comenzó después de la pérdida de parámetros | La selección del detector o de la fuente de retroalimentación puede ser incorrecta | Compare la copia de seguridad con el manual de parámetros correcto |
| La holgura cambia a través de una revolución | El descentramiento del anillo o el montaje del sensor es incorrecto | Corrija la causa mecánica según la tolerancia especificada |
| La alarma cambia cuando se mueve el cable | Un conductor o conector puede ser intermitente | Inspeccione las secciones de flexión y reemplace el cable defectuoso |
| La alarma ocurre solo durante el movimiento motorizado | El ruido puede estar ocultando la señal | Verifique la conexión a tierra, el blindaje, la construcción del cable y la separación de los cables de potencia |
| Todas las verificaciones externas pasan | El hardware de entrada del amplificador del cabezal puede estar defectuoso | Reemplace la placa de control compatible o el amplificador completo |
Qué no hacer con la alarma 86
- No confunda SP9086 con la alarma de posición incorrecta SP9085.
- No asuma que cada máquina con alarma 86 utiliza JYA4.
- No pase por alto un interruptor de una rotación externo y su entrada separada.
- No inicialice todos los parámetros del husillo sin una copia de seguridad verificada y el procedimiento exacto.
- No llame a todos los detectores de husillo codificadores ni aplique un único método de ajuste a todos los tipos.
- No aplique una separación de 0,15 mm a todas las instalaciones de αiBZ, αiCZ o detectores de posición.
- No reemplace un cable sin verificar el conector y la asignación de pines.
- No agrupe el cable del sensor con los cables de alimentación del motor.
- No reemplace el amplificador del husillo antes de verificar la trayectoria de la señal externa.
Orden de resolución de problemas recomendado
- Confirme SP9086 en el CNC y la alarma 86 en el amplificador del husillo.
- Registre el momento de la alarma, el modelo completo del amplificador, el tipo de detector, los parámetros, el conector y la configuración de la máquina.
- Determine si la máquina utiliza un sensor en el lado del husillo o un interruptor de una rotación externo.
- Realice una copia de seguridad y verifique los parámetros del detector y de la fuente de retroalimentación con la documentación correspondiente.
- Compruebe si existe retroalimentación A/B y si falta la señal de una rotación en PS2 o su equivalente documentado.
- Para una referencia externa, verifique EXTSC1 o la entrada correcta, el interruptor de proximidad, el objetivo, la distancia de detección y el cable.
- Inspeccione y ajuste el sensor del husillo, el anillo de detección, la holgura, el montaje y la desviación.
- Inspeccione el cable de retroalimentación completo y los conectores, incluido JYA4 solo donde esté documentado.
- Verifique la conexión a tierra, la continuidad del blindaje, la construcción del cable y la separación del cableado de alimentación.
- Revise las correas, engranajes, acoplamientos y la rotación del anillo solo donde accionen el detector o el objetivo.
- Reemplace el cable y el sensor correctos si no se puede observar la señal de una rotación.
- Reemplace la placa de control del amplificador del husillo compatible o el amplificador completo solo después de haber eliminado las causas externas.
- Vuelva a probar la rotación, orientación, posicionamiento y las funciones de la máquina afectadas bajo el procedimiento del fabricante de la máquina.
Referencias técnicas
- Manual de mantenimiento de servomotores de CA FANUC serie αis/αi, motores de husillo de CA serie αi y servoamplificadores serie αi, B-65285EN/04, códigos de alarma 82 y 86
- Manual de mantenimiento de servomotores de CA FANUC serie αi-B, motores de husillo de CA serie αi-B y servoamplificadores serie αi-B, B-65515EN/01, código de alarma 82 y terminales de verificación del sensor de husillo
- Manual de mantenimiento de servomotores de CA FANUC serie βi, motores de husillo de CA serie βi y servoamplificadores serie αiSVSP, B-65325EN/02, códigos de alarma 82 y 86
- Manual de parámetros de motores de husillo de CA FANUC serie αi/βi, B-65280EN, ajustes del detector y del sensor del husillo
- Descripciones de los servoamplificadores FANUC serie αi-B, B-65412EN, conexiones del detector, conexión a tierra, blindaje y tendido de cables
Utilice siempre la edición del manual que corresponda exactamente al CNC, al amplificador del husillo, al software del husillo, al sensor, a la disposición de los conectores y a la máquina.
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Fuente de referencia: documentación técnica de FANUC. El procedimiento correcto depende del tipo de detector, la fuente de señal seleccionada, los parámetros, la instalación del cable, el amplificador y el diseño del fabricante de la máquina.
