Alarma FANUC SP9089 89: Error de submódulo SM (SSM) y solución de problemas

FANUC SP9089 significa que el amplificador de husillo detectó una anomalía relacionada con el submódulo SM, también identificado como SSM, utilizado con un motor de husillo síncrono de la serie BiS. El CNC muestra SP9089, mientras que el amplificador de husillo muestra la alarma 89.

El Manual de Mantenimiento de FANUC B-65285EN/04 identifica cuatro posibilidades principales: un amplificador de husillo incompatible, un SSM que no está instalado o conectado, un cable de interfaz JYA4–CX31 desconectado o un SSM defectuoso.

¿Qué significa FANUC SP9089?

La alarma 89 está asociada con el módulo auxiliar SM o submódulo SSM utilizado para accionar un motor de husillo síncrono de la serie BiS.

La alarma no significa automáticamente que el motor del husillo en sí haya fallado. Indica que el amplificador de husillo no puede confirmar correctamente la configuración o la ruta de comunicación necesaria del SSM.

Las posibles causas identificadas por FANUC incluyen:

• El amplificador de husillo instalado no es compatible con el SSM

• El SSM no está instalado o no está conectado

• El cable de interfaz entre JYA4 y CX31 está desconectado

• El cable de interfaz JYA4–CX31 está dañado

• El SSM está defectuoso

El momento en el que aparece la alarma ayuda a determinar qué causas deben verificarse primero.

La alarma aparece durante la instalación inicial o el arranque

Si SP9089 aparece cuando se pone en marcha la máquina por primera vez, después de un reemplazo del amplificador de husillo o después de que el sistema del husillo haya sido recableado, verifique las cuatro posibles causas:

1. Compatibilidad del amplificador de husillo

2. Instalación y conexión del SSM

3. Continuidad del cable de interfaz JYA4–CX31

4. Estado del SSM

Un amplificador de husillo de reemplazo incompatible puede producir la alarma 89 incluso cuando el cable y el SSM funcionan correctamente.

La alarma aparece después de que la máquina funcionaba normalmente

Si la máquina funcionaba normalmente con la misma configuración de amplificador de husillo y SSM, FANUC indica que las causas más probables son:

• El cable de señal de interfaz se ha desconectado o dañado

• El SSM ha desarrollado una falla

En esta situación, inspeccione la conexión JYA4–CX31 y el SSM antes de reemplazar el amplificador de husillo.

Referencia de conexión SSM para SP9089

La configuración del SSM incluye una conexión de interfaz entre:

• JYA4 en el amplificador de husillo

• CX31 en el SSM

• El cable de control asociado

• El cableado de alimentación correspondiente

• El motor de husillo síncrono de la serie BiS

Referencia de conexión del SSM para un sistema de husillo síncrono BiS, incluyendo JYA4, CX31, el cable de control y el cableado de alimentación.

La ilustración es una referencia de configuración. Confirme siempre las asignaciones de conectores, las especificaciones de los cables y el cableado consultando los manuales del amplificador de husillo, SSM, motor y máquina específicos.

1. Confirmar SP9089 y la alarma 89 del amplificador

Antes de reemplazar cualquier componente, confirme ambas alarmas:

• La pantalla de alarmas del CNC muestra SP9089

• La pantalla de estado del amplificador de husillo muestra 89

• La máquina utiliza un motor de husillo síncrono de la serie BiS

• Hay un submódulo SM o SSM instalado en el sistema del husillo

Registre la pantalla de alarma antes de apagar la máquina. Registre también:

• Serie y modelo completo del CNC

• Modelo completo y sufijo del amplificador de husillo

• Modelo y especificación del SSM

• Modelo del motor de husillo síncrono

• Si la alarma apareció durante el arranque o en funcionamiento normal

• Si se reemplazó recientemente el amplificador de husillo, el SSM o el cableado

Estos detalles son necesarios para comprobar la compatibilidad y seleccionar el hardware de reemplazo correcto.

2. Confirmar que el amplificador de husillo admite el SSM

FANUC enumera un amplificador de husillo no compatible como una posible causa cuando la alarma 89 aparece durante el arranque inicial o después de un reemplazo de hardware.

Compare la especificación completa del amplificador de husillo con:

• El SSM instalado

• El motor de husillo síncrono BiS

• El software del CNC y del husillo

• La configuración de husillo original del fabricante de la máquina

No determine la compatibilidad basándose únicamente en la apariencia física, la capacidad de salida o el número de modelo base del amplificador. Se debe comprobar el número de pieza completo de FANUC y todos los sufijos.

Si el amplificador de husillo instalado no admite la configuración SSM necesaria, reemplácelo por el amplificador de husillo compatible correcto.

Si se requiere un reemplazo, explore servos, husillos y variadores de potencia de FANUC o envíe los números de modelo completos a REACO CNC para una verificación de compatibilidad.

3. Confirmar que el SSM está instalado y conectado

Compruebe si el SSM está instalado físicamente y conectado correctamente.

Inspeccione:

• El estado del montaje del SSM

El conector CX31 en el SSM

• El conector JYA4 en el amplificador de husillo

• El bloqueo y la sujeción de los conectores

• Pines del conector doblados, hundidos, contaminados o dañados

• Evidencia de que el cableado quedó desconectado tras un mantenimiento

La desconexión y reconexión del cable solo debe realizarse con la alimentación de la máquina aislada y siguiendo el procedimiento de seguridad eléctrica aplicable.

No evite el SSM ni modifique el cableado para suprimir la alarma.

4. Inspeccionar el cable de interfaz JYA4–CX31

La conexión de señal principal para esta alarma es el cable de interfaz entre:

• JYA4 en el amplificador de husillo

• CX31 en el SSM

Compruebe si el cable presenta:

• Conexiones sueltas

• Carcasas de conector dañadas

• Pines doblados o hundidos

• Conductores rotos

• Abrasión, aplastamiento o cortes

• Contaminación por aceite o refrigerante

• Enrutamiento incorrecto de cables

• Reparaciones previas o empalmes no estándar

Si el diagrama de cableado de la máquina identifica este cable de control como K86, confirme que el cable K86 correcto esté conectado entre JYA4 y CX31.

No confíe solo en una inspección visual externa. Un cable puede tener una rotura interna intermitente aunque el aislamiento parezca intacto. Pruebe el cable según los procedimientos aplicables de FANUC y del fabricante de la máquina, o sustitúyalo por un cable que se confirme compatible.

5. Comprobar o reemplazar el SSM

Si el amplificador de husillo admite el SSM y el cable de interfaz JYA4–CX31 está conectado correctamente, es posible que el SSM esté defectuoso.

Antes de realizar el reemplazo, registre:

• Número de modelo completo del SSM

• Disposición de los conectores

• Modelo del amplificador de husillo relacionado

• Modelo del motor

• Configuración de cableado existente

Reemplace el SSM únicamente por un módulo compatible idéntico. No seleccione un reemplazo solo por su apariencia o disposición de conectores.

Después del reemplazo, verifique todas las conexiones de control, alimentación y tierra antes de restablecer la alimentación de la máquina.

6. Comprobar el amplificador de husillo

El amplificador de husillo debe reemplazarse cuando sus especificaciones no admiten la configuración SSM necesaria.

Si la compatibilidad es correcta pero SP9089 persiste después de haber verificado el cable JYA4–CX31 y el SSM, el amplificador de husillo debe ser probado profesionalmente siguiendo los procedimientos aplicables de FANUC y del fabricante de la máquina.

Antes de instalar otro amplificador de husillo, verifique:

• Número de pieza completo y sufijo de FANUC

• Serie de hardware

• Compatibilidad del software del husillo

• Soporte para SSM

• Compatibilidad con el motor BiS

• Requisitos de conectores y cableado

El reemplazo debe ser realizado por personal cualificado con la alimentación de la máquina aislada. Siga el tiempo de descarga de condensadores especificado y las instrucciones de seguridad eléctrica.

7. Probar de nuevo el sistema del husillo

Una vez completada la reparación, encienda la máquina siguiendo el procedimiento correspondiente y confirme:

• SP9089 ya no aparece

• El amplificador de husillo ya no muestra la alarma 89

• El SSM se reconoce correctamente

• No se muestra ninguna alarma adicional de husillo

• El motor de husillo síncrono funciona normalmente

• Las verificaciones requeridas de orientación y sincronización del husillo se han completado

Si aparece una alarma diferente, diagnostique el nuevo número de alarma por separado.

No confundir SP9089 con una alarma de sensor

SP9089 se refiere al sistema de submódulo SSM. Es diferente de las alarmas de sensor y realimentación del husillo tales como:

No reemplace el sensor del husillo, no ajuste la holgura del sensor ni cambie los parámetros del encoder solo porque aparece SP9089. Esos procedimientos se aplican a otros números de alarma.

Diferencia entre la alarma 88, la alarma 89 y la alarma 90

Siga siempre el procedimiento para el número de alarma exacto que se muestra en el amplificador de husillo.

Tabla de diagnóstico para FANUC SP9089

Orden de resolución de problemas recomendado

1. Confirme SP9089 en el CNC y la alarma 89 en el amplificador de husillo.
2. Registre las especificaciones completas del amplificador de husillo, SSM, motor y CNC.
3. Determine si la alarma apareció durante el arranque inicial o después de un funcionamiento normal.

4. Confirme que el amplificador de cabezal sea compatible con el SSM instalado.

5. Confirme que el SSM esté instalado y conectado.

6. Inspeccione el cable de interfaz JYA4–CX31 y los conectores.

7. Reemplace el cable de interfaz si está dañado o desconectado.

8. Pruebe o reemplace el SSM si el cableado es correcto.

9. Pruebe o reemplace el amplificador de cabezal si es incompatible o se confirma que está defectuoso.

10. Vuelva a probar el sistema de cabezal completo.

Referencias técnicas

• Manual de mantenimiento FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, Código de alarma 89

• Manual de mantenimiento FANUC Servo Motor αi-B Series, serie B-65515EN, alarma SP 89

• Documentación de mantenimiento y conexión FANUC aplicable para el amplificador de cabezal, el SSM, el motor de cabezal síncrono BiS, el CNC y la máquina específicos

Utilice siempre la edición del manual que corresponda al equipo y software instalados exactamente.

¿Necesita ayuda con la alarma SP9089 de FANUC?

REACO CNC proporciona servicios independientes de prueba, reparación, verificación de compatibilidad y soporte de reemplazo para amplificadores de cabezal FANUC y módulos relacionados.

Para obtener asistencia técnica, envíenos:

• Foto de la pantalla de alarma del CNC

• Foto de la pantalla del amplificador de cabezal

• Modelo completo y sufijo del amplificador de cabezal

• Modelo del SSM

• Modelo del motor de cabezal BiS

• Fotos de las conexiones JYA4 y CX31

• Detalles sobre cuándo aparece la alarma

• Información sobre cualquier componente reemplazado recientemente

Visite el Centro de soporte técnico de FANUC para obtener más guías de alarmas de FANUC, o contacte a REACO CNC para obtener asistencia.

Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. Los procedimientos aplicables de diagnóstico, reemplazo y verificación dependen del amplificador de cabezal, el SSM, el motor, el CNC, el software, la configuración del cableado y la máquina específicos.