FANUC SP9111 significa que el voltaje de control del convertidor o de la fuente de alimentación común es demasiado bajo. El CNC muestra SP9111, el amplificador del cabezal puede mostrar b1/B1 y una fuente de alimentación FANUC αi independiente normalmente muestra la alarma 6.
SP9111 se informa a través de la ruta de alarma del cabezal, pero no prueba automáticamente que el amplificador del cabezal esté defectuoso. En un grupo de amplificadores con una fuente de alimentación αi separada, el procedimiento oficial de FANUC indica al técnico que verifique la alimentación de control entrante y reemplace la fuente de alimentación si la alarma ocurre tan pronto como se enciende la alimentación de control. En un sistema integrado βi SVPM o βi SVSP, el convertidor forma parte del amplificador combinado, por lo que puede ser necesario reemplazar esa unidad integrada.
| Ítem de alarma | Pantalla o condición | Significado |
|---|---|---|
| Alarma CNC | SP9111 | Se informó bajo voltaje de la alimentación de control del convertidor |
| Pantalla del amplificador del cabezal | b1 / B1 | El amplificador recibió la alarma común del convertidor |
| Pantalla de la fuente de alimentación αi independiente | 6 | La fuente de alimentación detectó bajo voltaje de control interno |
| Causas oficiales principales | Bajo voltaje de entrada o fallo de la fuente de alimentación | Verifique el suministro antes de reemplazar hardware |
| Sistema integrado βi | b1 en el SVPM/SVSP | El convertidor y el amplificador del cabezal están combinados en una unidad |
Para números de alarma de cabezal y convertidor cercanos, consulte los Códigos de alarma de cabezal FANUC SP9034–SP9092 y alarmas de amplificador relacionadas.
¿Qué significa FANUC SP9111?
FANUC describe SP9111 como “Convertidor: bajo voltaje de la fuente de alimentación de control.” En un grupo de amplificadores αi, la fuente de alimentación genera la energía de control utilizada por los amplificadores de servo y de cabezal conectados. Si ese voltaje de control cae por debajo del nivel permitido, la fuente de alimentación informa la alarma 6 y el sistema del cabezal informa SP9111 con b1.
El manual de mantenimiento de αi describe la alarma 6 más específicamente como un suministro de 24 V anormal dentro de la fuente de alimentación y señala que puede haberse fundido un fusible interno. Las causas enumeradas son:
- Una disminución en el voltaje de entrada de la alimentación de control
- Una fuente de alimentación defectuosa
Esto es diferente a una alarma de bajo enlace de CC, una pérdida de fase de alimentación del motor, un fallo del motor del cabezal o un problema de retroalimentación del cabezal. El módulo exacto que debe reemplazarse depende de si la máquina utiliza una fuente de alimentación separada o un convertidor/amplificador integrado.
Por qué SP9111 puede aparecer como una alarma de cabezal cuando la fuente de alimentación está defectuosa
En un grupo de amplificadores αi, la fuente de alimentación está conectada a los amplificadores de servo y de cabezal a través de la conexión del grupo de amplificadores. La información del estado de la fuente de alimentación se transfiere al CNC a través del eje de control de la fuente de alimentación designado. Si ese eje de control es un eje de cabezal, una alarma de la fuente de alimentación puede, por lo tanto, aparecer en el CNC como una alarma SP.
La ruta de la alarma puede resumirse de la siguiente manera:
| Dispositivo | Indicación típica | Rol de diagnóstico |
|---|---|---|
| CNC | SP9111 | Informa la alarma del convertidor a través del canal del cabezal |
| Amplificador del cabezal | b1 / B1 | Reenvía el fallo de alimentación de control del convertidor común |
| Fuente de alimentación αi | 6 | Identifica la condición de la fuente de alimentación de origen |
Inspeccione siempre la pantalla de cada módulo. Reemplazar solo el amplificador del cabezal porque el prefijo del CNC es SP puede dejar el fallo real de la fuente de alimentación sin resolver.
Fuente de alimentación αi independiente vs. Amplificador βi integrado
El objetivo de reemplazo correcto depende de la arquitectura de hardware instalada.
| Disposición de hardware FANUC | Dónde se encuentra el convertidor | Reemplazo probable después de confirmar la alimentación de entrada |
|---|---|---|
| αiPS o αiPSR independiente con amplificadores de cabezal y servo | En el módulo de fuente de alimentación independiente | Reemplace la fuente de alimentación fallida o el componente de servicio aprobado especificado por el manual exacto |
| βi SVPM o βi SVSP integrado | Dentro de la unidad combinada de potencia/servo/cabezal | Reemplace el SVPM/SVSP integrado si la alarma ocurre al arrancar la alimentación de control y la entrada es correcta |
| Instalación desconocida o mixta | Debe identificarse a partir de los números de modelo completos de FANUC | No solicite un módulo hasta que se confirmen la arquitectura y los sufijos |
Esta distinción explica por qué una nota de servicio breve puede decir “reemplace el amplificador del cabezal” mientras que el manual de la fuente de alimentación αi dice “reemplace la fuente de alimentación”. Ambas declaraciones solo pueden evaluarse con respecto a la familia de amplificadores exacta instalada en la máquina.
1. Confirmar SP9111, b1 y la alarma 6 de la fuente de alimentación
Antes de desconectar cualquier hardware, registre todas las pantallas:
- El CNC muestra SP9111.
- El amplificador del cabezal o el integrado muestra b1/B1.
- Una fuente de alimentación αi independiente, cuando está instalada, muestra 6.
- La pantalla de la fuente de alimentación no está en blanco.
- No hay ninguna alarma adicional de enlace de CC, pérdida de fase, comunicación, fusible o parada de emergencia presente.
También registre:
- Serie y modelo completos del CNC
- Modelo completo de la fuente de alimentación y todos sus sufijos
- Modelos completos de amplificadores de cabezal y servo y sus sufijos
- Si el hardware es αiPS/αiPSR, βi SVPM, βi SVSP u otra familia
- Todos los códigos de visualización de estado al mismo tiempo
- Si la alarma aparece inmediatamente al encender o solo después de que comienza la operación
- Cualquier trabajo reciente en la fuente de alimentación, cables, transformadores, amplificadores o gabinete
Si la pantalla de la fuente de alimentación está en blanco en lugar de mostrar 6, siga el procedimiento sin pantalla para ese módulo. Una pantalla en blanco puede significar que falta alimentación de control, el cable de alimentación de control está defectuoso, el circuito de control ha fallado o la ruta de 24 V posterior está en cortocircuito. No es la misma condición de diagnóstico que una alarma 6 confirmada.
2. Determinar cuándo ocurre la alarma
El momento en que ocurre SP9111 ayuda a separar un problema de suministro externo de un fallo del módulo interno.
| Cuándo ocurre SP9111 | Verificaciones a priorizar |
|---|---|
| Inmediatamente al encender la alimentación de control | Voltaje de control entrante, estado del conector, cableado correcto del módulo y fallo de la fuente de alimentación o del amplificador integrado |
| Después de un reemplazo reciente de módulo | Compatibilidad del modelo, posiciones de los conectores, cableado y errores de instalación |
| Intermitentemente durante la operación | Caídas de voltaje de entrada, terminales sueltos, contactos fallidos, vibración o deterioro del circuito de alimentación de control |
| Cuando se inicia otra carga de la máquina | Capacidad del transformador de control o fuente de energía aguas arriba, caída de voltaje y conexiones de suministro compartidas |
| Después de trabajos en el gabinete | Enchufe suelto, conductor dañado, reconexión incorrecta o ruta de alimentación de control en cortocircuito |
| La pantalla de la fuente de alimentación está en blanco | Falta de entrada de control o circuito de alimentación de control en cortocircuito; diagnostique primero la condición sin pantalla |
FANUC afirma específicamente que si la alarma 6 se emite simplemente al encender la alimentación de control, la fuente de alimentación es un candidato para el reemplazo después de verificar el voltaje de entrada.
3. Verifique el suministro de energía de control entrante
FANUC enumera la reducción del voltaje de entrada como la primera causa de la alarma 6/b1. Un técnico calificado debe verificar la fuente de alimentación de control en el módulo mientras el fallo está presente y comparar la lectura con el manual de mantenimiento del hardware exacto.
Verifique:
- El disyuntor de alimentación de control, los fusibles y los dispositivos de desconexión
- El transformador de control de la máquina o la fuente de alimentación de control externa
- Terminales y conectores de entrada para detectar aflojamiento, daño por calor, oxidación o contaminación
- Voltaje de suministro antes del arranque y mientras el grupo de amplificadores está energizado
- Caídas de voltaje cuando operan contactores, bombas, ventiladores u otras cargas pesadas
- Cableado correcto después del servicio del transformador, gabinete o amplificador
- La disposición de puesta a tierra y protección de la máquina
No aplique un valor de voltaje universal a cada generación de FANUC. Por ejemplo, el procedimiento αiPS/αiPSR en B-65285EN/04 utiliza energía de control de 200 V CA en CX1A, mientras que las familias de amplificadores integrados y posteriores pueden utilizar una disposición de suministro diferente. Utilice el manual de conexión específico del modelo y el esquema eléctrico de la máquina.
Si el voltaje de entrada es bajo, repare el problema de suministro aguas arriba antes de reemplazar cualquier módulo FANUC. Una fuente de alimentación nueva no corregirá un transformador débil, un contacto fallido, un portafusibles abierto, un terminal suelto o una fuente externa insuficiente.
4. Inspeccione las conexiones de la alimentación de control
Con la energía de la máquina aislada y observado el tiempo de descarga del enlace de CC especificado, inspeccione toda la ruta de la alimentación de control.
Busque:
- Un conector que no esté completamente insertado o bloqueado
- Contactos doblados, hundidos, oxidados o sobrecalentados
- Conductores rotos cerca de los sujetacables de los conectores
- Un cable aplastado, estirado, cortado o contaminado
- Cableado incorrecto después de reemplazar un módulo
- Tornillos de terminal sueltos o bloques de terminales descoloridos
- Empalmes no estándar o cables sustituidos
- Refrigerante conductor, aceite o polvo metálico dentro de los conectores
Fotografíe y etiquete las conexiones originales antes de retirarlas. No desconecte ni vuelva a conectar los cables del grupo de amplificadores mientras haya energía aplicada.
5. Verifique si hay una ruta de alimentación de control compartida en cortocircuito o sobrecargada
En los sistemas donde la fuente de alimentación distribuye energía de control a los amplificadores conectados, un fallo en el módulo o cable posterior puede reducir el suministro de control compartido. El procedimiento sin pantalla de FANUC αi utiliza aislamiento de cables controlado y reconexión secuencial para identificar un amplificador que cortocircuita la ruta de 24 V.
Debido a que la disposición de los conectores varía según la generación del amplificador, realice el aislamiento solo con el procedimiento de mantenimiento exacto y el esquema eléctrico de la máquina. En general, el resultado se interpreta de la siguiente manera:
| Resultado de la prueba controlada | Interpretación |
|---|---|
| La entrada correcta está presente y la alarma 6 permanece con las cargas externas aprobadas aisladas | La fuente de alimentación misma es el indicio más fuerte |
| La alarma desaparece cuando se aísla una rama posterior aprobada | Ese cable o amplificador conectado puede estar cortocircuitando o sobrecargando el suministro de control |
| La alarma sigue al movimiento de un cable o conector | Es probable que haya un conductor o contacto intermitente |
| El voltaje de entrada colapsa antes del módulo FANUC | La fuente de alimentación de control o el cableado aguas arriba están defectuosos |
No improvise desenchufando módulos uno a la vez con la máquina energizada. El enlace de CC puede retener voltaje letal después de retirar la energía de entrada, y una reconexión incorrecta puede dañar múltiples amplificadores.
6. Evalúe el suministro interno de 24 V y el estado del fusible
Para las unidades αiPS y αiPSR, FANUC identifica un suministro interno de 24 V anormal y una posible apertura de fusible interno como el significado de la alarma 6. Esto apunta a un fallo dentro de la fuente de alimentación después de que se han confirmado la entrada y la ruta de alimentación de control externa.
Un fusible interno abierto es evidencia de un fallo, no automáticamente la causa raíz. Antes de reemplazar cualquier fusible o placa reparable, determine si la causa es:
- Un fallo interno de la fuente de alimentación
- Un cortocircuito posterior
- Cableado externo incorrecto
- Un cable o conector dañado
- Una conexión externa no autorizada al circuito de alimentación de control
Utilice solo el fusible, la placa de control y el procedimiento de reemplazo especificados para el modelo completo de FANUC. No instale un fusible de mayor capacidad ni puentee el dispositivo de protección.
7. Reemplace el módulo correcto
Si la energía de entrada, el cableado, los conectores y las verificaciones de carga externa permitidas son normales, reemplace el hardware identificado por el manual aplicable:
- Sistema αiPS/αiPSR independiente: Reemplace la fuente de alimentación defectuosa o la placa de circuito impreso de control admitida si el procedimiento de servicio exacto de FANUC permite el reemplazo a nivel de placa.
- Sistema integrado βi SVPM/SVSP: Reemplace la unidad combinada cuando la entrada correcta esté presente y b1 ocurra al arrancar la alimentación de control.
- Cortocircuito posterior confirmado: Reemplace el cable, servamplificador o amplificador de cabezal identificado que esté reduciendo el suministro de control compartido.
Antes de solicitar un reemplazo, verifique:
- Especificación completa del pedido de FANUC
- Todos los sufijos de modelo
- Clase de voltaje de entrada
- Capacidad nominal
- Generación del hardware
- Disposición de los conectores
- Combinación de placa de control y software admitida
- Información de reemplazo aprobada por el fabricante de la máquina
No seleccione un reemplazo solo por apariencia, modelo base o capacidad de salida. Navegue por servos, cabezales y accionamientos de potencia FANUC o envíe a REACO CNC las etiquetas completas para una verificación de compatibilidad.
8. Vuelva a probar el grupo de amplificadores
Después de la reparación aprobada:
- Restaure cada conector, cubierta protectora, tierra y abrazadera de cable.
- Confirme que no queden herramientas o conductores sueltos en el gabinete.
- Aplique energía de control de acuerdo con el procedimiento del fabricante de la máquina.
- Confirme que la fuente de alimentación alcanza su estado normal sin la alarma 6.
- Confirme que b1/B1 y SP9111 ya no aparecen.
- Verifique la pantalla de cada servamplificador y amplificador de cabezal.
- Libere la parada de emergencia y habilite el circuito principal de acuerdo con la secuencia normal.
- Pruebe el cabezal y los ejes bajo condiciones controladas.
- Monitoree el voltaje de la alimentación de control para detectar caídas recurrentes.
- Si aparece otra alarma, diagnostique el número recién mostrado por separado.
Diferencia entre SP9110, SP9111, SP9112 y SP9113
| Alarma CNC | Pantalla del amplificador | Pantalla de la fuente de alimentación | Descripción de FANUC | Área de diagnóstico principal |
|---|---|---|---|---|
| SP9110 | b0 / B0 | Dependiente de la configuración | Error de comunicación entre amplificadores | Conectores, cables y módulos de comunicación del grupo de amplificadores |
| SP9111 | b1 / B1 | 6 | Bajo voltaje de la fuente de alimentación de control del convertidor | Entrada de alimentación de control, ruta de alimentación de control compartida y fuente de alimentación |
| SP9112 | b2 / B2 | 8 | Exceso de potencia regenerativa del convertidor | Energía regenerativa, desaceleración y capacidad de la fuente de alimentación |
| SP9113 | b3 / B3 | A | Ventilador de enfriamiento del radiador del convertidor detenido | Ventilador de enfriamiento de la fuente de alimentación, flujo de aire e instalación de la placa |
Confirme todas las pantallas disponibles. La indicación de cabezal de la serie b informa una condición común del convertidor; el código de la fuente de alimentación identifica la alarma de origen con mayor precisión.
No confunda la alarma 6 de la fuente de alimentación con la alarma 6 del servamplificador
El número 6 tiene diferentes significados dependiendo de qué módulo lo muestre.
| Ubicación de la pantalla | Código | Significado |
|---|---|---|
| Fuente de alimentación αi | 6 | Disminución del voltaje de la fuente de alimentación de control; asociado con SP9111/b1 |
| Pantalla del inversor del servamplificador | 6 | Sobrecalentamiento del inversor en hardware aplicable |
| Alarma de cabezal del CNC | SP9111 | Bajo voltaje de la alimentación de control del convertidor informado a través del canal del cabezal |
Identifique siempre el módulo físico que muestra el código antes de utilizar una tabla de alarmas. Diagnosticar cada código 6 como SP9111 puede llevar a una reparación incorrecta.
Tabla de diagnóstico FANUC SP9111
| Hallazgo | Interpretación probable | Acción recomendada |
|---|---|---|
| El CNC muestra SP9111, el amplificador del husillo muestra b1 y el αiPS muestra 6 | El voltaje de control de la fuente de alimentación común es bajo | Verifique la entrada de potencia de control, luego diagnostique o reemplace la fuente de alimentación |
| La alarma aparece inmediatamente al iniciar la potencia de control con la entrada correcta | Es probable que exista una falla en la fuente de alimentación interna o en el convertidor integrado | Reemplace el módulo correcto especificado para la familia instalada |
| La entrada medida está por debajo de la especificación | Un problema de suministro externo está causando la alarma | Repare el transformador, el suministro, el disyuntor, el fusible, el cableado o la conexión |
| La alarma ocurre cuando comienza otra carga de la máquina | El voltaje de potencia de control puede estar cayendo | Mida bajo carga e inspeccione la capacidad de la fuente y las conexiones compartidas |
| La pantalla de la fuente de alimentación está en blanco | La potencia de control puede estar ausente o el suministro de control distribuido puede estar en cortocircuito | Siga el procedimiento sin pantalla específico para el modelo |
| La alarma desaparece cuando se aísla una rama aguas abajo aprobada | El cable o amplificador conectado puede estar reduciendo el voltaje de control | Pruebe la rama identificada y reemplace el elemento defectuoso |
| El SVPM/SVSP βi integrado muestra b1 | El convertidor está dentro de la unidad combinada | Verifique el suministro de entrada y reemplace la unidad integrada si se confirma que está defectuosa |
| El amplificador de servo solo muestra 6 | Puede ser un código de sobrecalentamiento del inversor, no la alarma 6 de la fuente de alimentación | Utilice el procedimiento de alarma del amplificador de servo para esa pantalla |
| Una unidad de reemplazo tiene un sufijo diferente | La compatibilidad no está confirmada | Verifique la especificación completa antes de encender |
Orden de resolución de problemas recomendado
- Confirme SP9111 en el CNC, b1/B1 en el amplificador y 6 en una fuente de alimentación separada cuando esté instalada.
- Fotografíe y registre cada alarma simultánea y pantalla de estado.
- Identifique si la máquina utiliza una fuente de alimentación αi separada o un SVPM/SVSP βi integrado.
- Registre los modelos completos y sufijos de todos los módulos en el grupo del amplificador.
- Determine si la alarma ocurre inmediatamente, de forma intermitente, bajo carga o después de un trabajo de mantenimiento.
- Compruebe el voltaje de entrada de la potencia de control con las especificaciones exactas de FANUC y de la máquina.
- Inspeccione disyuntores, fusibles, transformadores, terminales, conectores y cables.
- Corrija cualquier problema de bajo voltaje, conexión suelta o cableado encontrado aguas arriba.
- Con la energía aislada, inspeccione la ruta de potencia de control compartida en busca de daños o cortocircuitos.
- Utilice únicamente el procedimiento de aislamiento aprobado para identificar un módulo aguas abajo que reduzca el suministro.
- Si la entrada correcta está presente y la alarma 6/b1 persiste al iniciar, reemplace la fuente de alimentación o el amplificador integrado aplicable.
- Verifique la compatibilidad total de reemplazo antes de la instalación.
- Restaure todo el cableado y el hardware de protección, luego vuelva a probar el grupo de amplificadores completo.
Lo que no debe hacer con SP9111
- No reemplace el amplificador del husillo solo porque la alarma del CNC comienza con SP.
- No confunda la alarma 6 de la fuente de alimentación con la alarma 6 del amplificador de servo.
- No asuma que todas las generaciones de FANUC utilizan el mismo voltaje de control o conector.
- No desconecte los cables del grupo de amplificadores mientras la energía esté aplicada.
- No se acerque al enlace de CC hasta que haya pasado el tiempo de descarga especificado y se haya verificado un voltaje cero.
- No reemplace un fusible interno sin investigar por qué se abrió.
- No instale un fusible de mayor capacidad ni puentee un dispositivo de protección.
- No cambie los parámetros del husillo para borrar una alarma de hardware de potencia de control.
- No reinicie repetidamente la máquina mientras el suministro de entrada sea inestable.
- No solicite un reemplazo basándose únicamente en el número de modelo base.
Referencias técnicas
- Manual de mantenimiento de motores AC Servo αis/αi, motores de husillo AC αi y amplificadores de servo αi de FANUC, B-65285EN/04, SP9111 y código de alarma 6 de la fuente de alimentación
- Manual de mantenimiento de motores AC Servo βis/βi, motores de husillo AC βi y amplificadores de servo βi de FANUC, serie B-65325EN, código de alarma STATUS1 b1 / SP9111
- Manual de conexión de FANUC correspondiente y documentación eléctrica del fabricante de la máquina para la entrada de potencia de control instalada, disposición de conectores, método de aislamiento y procedimiento de descarga
Utilice siempre la edición del manual que corresponda exactamente al CNC, la fuente de alimentación, el amplificador de husillo, el amplificador de servo, el amplificador integrado, la generación de hardware y la máquina.
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Fuente de referencia: documentación técnica de FANUC. La verificación correcta del voltaje de entrada, los nombres de los conectores, el método de aislamiento, los componentes reparables y el objetivo de reemplazo dependen de la familia de amplificadores instalada y del diseño del fabricante de la máquina.
