FANUC SP9132 significa que la comunicación entre el sensor serie del cabezal y el amplificador del cabezal ha sido interrumpida. El CNC muestra SP9132, mientras que el amplificador del cabezal muestra d2 o D2, dependiendo de la convención de visualización utilizada por la máquina.
El Manual de Mantenimiento de FANUC B-65285EN/04 describe la alarma d2 como una ruta de comunicación desconectada entre el sensor serie y el amplificador del cabezal. Las posibles causas dependen de si la alarma ocurre durante la puesta en marcha inicial o si aparece en una máquina que funcionaba normalmente con anterioridad.
| Ubicación de la alarma | Pantalla | Significado |
|---|---|---|
| CNC | SP9132 / Alarma de cabezal serie | La comunicación del sensor serie ha sido interrumpida |
| Amplificador del cabezal | d2 o D2 | No se están recibiendo datos serie del sensor del cabezal |
| Circuito principal involucrado | Ruta de retroalimentación del sensor | Configuración del sensor, compatibilidad, cable de retroalimentación, sensor o amplificador del cabezal |
Esta alarma se refiere al sistema de retroalimentación serie. Inicialmente no debe diagnosticarse como un problema de circuito de potencia del motor del cabezal, sobrecarga, refrigeración o carga mecánica.
¿Qué significa FANUC SP9132?
El sensor serie del cabezal suministra datos de retroalimentación de posición y velocidad al amplificador del cabezal. Cuando el amplificador no puede establecer o mantener esta comunicación serie, el CNC informa SP9132 y el amplificador indica d2.
La documentación de FANUC utiliza dos descripciones estrechamente relacionadas:
- Error de datos serie
- La comunicación entre el sensor serie y el amplificador del cabezal está desconectada o no se realiza
La palabra "datos" puede hacer que esta alarma suene como un fallo de comunicación del CNC. Sin embargo, SP9132 se refiere a la ruta de comunicación de retroalimentación entre el sensor del cabezal y el amplificador del cabezal. Es diferente de las alarmas C0, C1 y C2, que se refieren a los datos de comunicación entre el CNC y el amplificador del cabezal.
Alarma de inicio frente a alarma en una máquina que funcionaba previamente
El momento en que aparece SP9132 es importante.
Según FANUC B-65285EN/04, cuando d2 ocurre durante el arranque o después de que el equipo haya sido instalado o reemplazado, las posibles causas incluyen:
- Ajustes de parámetros incorrectos del sensor serie
- Un amplificador de cabezal que no es compatible con el sensor o la configuración de detector instalados
- Un cable de retroalimentación desconectado, conectado incorrectamente o roto
- Un amplificador de cabezal defectuoso o una placa de circuito impreso de control del amplificador del cabezal
Cuando la máquina operaba normalmente antes y SP9132 aparece sin un cambio de configuración, FANUC reduce las causas probables al cable/conexión de retroalimentación y al amplificador del cabezal. En la resolución de problemas en campo, el sensor serie también puede comprobarse o sustituirse después de haber descartado el cable, especialmente cuando la lista de alarmas del CNC correspondiente especifica el reemplazo del sensor.
Esta distinción evita cambios de parámetros innecesarios en una máquina cuya configuración ya estaba probada y funcionaba.
1. Confirmar SP9132 y alarma d2 del amplificador
Antes de cambiar parámetros o sustituir hardware, confirme ambas pantallas:
- La pantalla de alarma del CNC muestra SP9132 o una alarma de cabezal serie asociada al número 9132.
- La pantalla de estado del amplificador del cabezal muestra d2 o D2.
- La alarma está asociada con el sensor serie del cabezal, no con la alarma de comunicación C0, C1 o C2 entre el CNC y el amplificador.
Registre la pantalla de alarma del CNC y la pantalla del amplificador antes de apagar la máquina. Registre también:
- Serie y modelo completo del CNC
- Modelo exacto del amplificador del cabezal y todos sus sufijos
- Modelo del motor del cabezal
- Modelo del sensor serie del cabezal o especificación del detector
- Designación del conector utilizado en el esquema de cableado de la máquina
- Si la alarma ocurre inmediatamente al encender, durante la excitación del cabezal o mientras el cabezal está girando
- Si se han reemplazado recientemente parámetros, el sensor, el cable, el motor o el amplificador
Estos detalles determinan qué edición del manual y qué esquema de conexión se aplican.
2. Identificar qué cambió antes de la alarma
Si SP9132 apareció por primera vez después del mantenimiento, identifique el último cambio antes de reemplazar piezas. Los disparadores comunes incluyen:
- Se inicializaron, restauraron o transfirieron parámetros del cabezal desde otra máquina
- Se instaló un amplificador de cabezal de reemplazo con una serie o sufijo diferente
- Se reemplazó el motor del cabezal o el sensor serie
- El cable de retroalimentación se desconectó y se volvió a conectar
- Se insertó un conector en la entrada de detector incorrecta
- Se cambió el enrutamiento de cables o el cableado del armario
Si la máquina funcionaba normalmente y no se realizó ningún trabajo de configuración, comience por el cable y los conectores. No reinicialice los parámetros del cabezal simplemente porque aparezca d2.
3. Verificar los ajustes de parámetros del sensor serie
Para una alarma que aparece durante la puesta en marcha inicial, después de la inicialización de parámetros o tras el reemplazo de un componente, verifique los parámetros del sensor serie comparándolos con la especificación exacta del motor del cabezal y del sensor.
Utilice el manual de parámetros del motor del cabezal FANUC correspondiente y la copia de seguridad de parámetros original del fabricante de la máquina. Confirme que:
- El tipo de sensor seleccionado coincide con el sensor serie instalado
- La combinación de motor y detector es compatible
- Los ajustes de control y las opciones relacionados con el sensor coinciden con el hardware instalado
- Los parámetros restaurados pertenecen a la misma configuración de CNC, amplificador de cabezal, motor y sensor
No copie parámetros de una máquina visualmente similar a menos que la especificación de hardware completa sea idéntica. Antes de cambiar cualquier valor, guarde los datos actuales de los parámetros del CNC y del cabezal.
Si la máquina funcionaba normalmente con los mismos parámetros antes de la alarma, trate un cambio de parámetros inexplicable como improbable, a menos que haya ocurrido algún trabajo en la memoria, copia de seguridad, software o mantenimiento.
4. Verificar la compatibilidad entre el sensor y el amplificador del cabezal
FANUC incluye un amplificador de cabezal no compatible como una posible causa de arranque de d2. Un amplificador de reemplazo puede instalarse eléctricamente pero carecer de soporte para el detector serie instalado o la especificación de control requerida.
Confirme:
- Número de pieza completo del amplificador y sufijo
- Serie de hardware del amplificador
- Tipo de sensor serie compatible
- Compatibilidad de software del CNC y del cabezal
- Disposición de los conectores e interfaz del detector
- Restricciones del fabricante de la máquina para la configuración del cabezal
No apruebe un reemplazo solo por la potencia nominal o el aspecto físico. Si SP9132 comenzó inmediatamente después del reemplazo del amplificador, se debe verificar la compatibilidad y la configuración antes de asumir que el sensor ha fallado.
5. Inspeccionar el cable de retroalimentación y los conectores
El cable de retroalimentación del sensor serie es un objetivo de diagnóstico principal de SP9132. Aísle la alimentación de la máquina y siga el tiempo de descarga prescrito antes de tocar las conexiones del amplificador.
Inspeccione la trayectoria completa del cable entre el sensor serie y el amplificador del cabezal:
- Confirme que cada conector esté instalado en la toma correcta y completamente bloqueado.
- Busque contactos doblados, hundidos, contaminados, corroídos o afectados por refrigerante.
- Compruebe si hay secciones aplastadas, cortes, dobleces excesivos o daños en puntos de movimiento de la cadena portacables.
- Inspeccione las áreas de alivio de tensión cerca de los conectores del sensor y del amplificador.
- Compruebe la continuidad de acuerdo con el esquema de cableado aplicable.
- Mueva o flexione las secciones de cable sospechosas solo durante un procedimiento de diagnóstico autorizado.
Si la alarma cambia al mover el cable o el conector, reemplace el cable de retroalimentación en lugar de confiar en una reconexión temporal.
Utilice el cable compatible exacto. La asignación de pines, el blindaje, la codificación del conector y la longitud del cable admitida pueden diferir entre las series de sensores y amplificadores.
6. Comprobar el blindaje y el ruido eléctrico cuando la alarma es intermitente
La alarma d2 identifica principalmente la comunicación interrumpida. Sin embargo, una señal intermitente puede resultar de un blindaje deficiente, una terminación de blindaje dañada, problemas de conexión a tierra o el enrutamiento junto a conductores de alta corriente.
Confirme que:
- El blindaje del cable de retroalimentación esté terminado según lo especificado por FANUC y el fabricante de la máquina.
- El cable del sensor esté separado de los cables de potencia del motor del cabezal, el cableado de los contactores y otros conductores de alta corriente.
- Las abrazaderas de blindaje y las superficies de conexión a tierra sean seguras y estén libres de contaminación.
- No se haya instalado ningún empalme o extensión de cable no aprobado.
Los datos serie corrompidos por ruido están más directamente asociados con SP9133/d3. Por lo tanto, no diagnostique cada alarma d2 como un problema de interferencia. Dé prioridad a la continuidad del cable y a la integridad de los conectores cuando se pierde la comunicación por completo.
7. Probar el sensor serie del cabezal
Algunas listas de alarmas del CNC de FANUC indican el reemplazo del sensor como la acción directa para SP9132. Otros manuales detallados de amplificadores se centran en los parámetros, el soporte del amplificador, el cable y el amplificador del cabezal. El procedimiento correcto, por tanto, depende del CNC, el amplificador, la serie del sensor y la edición del manual.
Después de haber verificado los parámetros, la compatibilidad, el cable y los conectores, inspeccione la instalación del sensor y realice pruebas con un sensor que se sepa compatible cuando el procedimiento de servicio aplicable lo permita.
Compruebe si hay:
- Daño físico en el sensor
- Entrada de refrigerante o aceite en el conector del sensor
- Montaje del sensor flojo
- Daños causados por descentramiento del extremo del cabezal o contacto con un anillo sensor
- Una especificación de sensor que no coincide con la configuración original de la máquina
No sustituya un sensor solo porque su conector encaja. Confirme la especificación completa y el ajuste de instalación requerido.
8. Reemplace el amplificador del cabezal solo después de eliminar las causas externas
FANUC B-65285EN/04 identifica un amplificador de cabezal defectuoso o una placa de circuito impreso de control del amplificador del cabezal como una causa posible de la alarma d2. Reemplace o repare el amplificador solo después de confirmar:
- Que los parámetros del sensor son correctos para el hardware instalado
- Que el amplificador soporta la configuración del sensor serie
- Que el cable de retroalimentación y los conectores son correctos y operativos
- Se ha evaluado un sensor compatible cuando lo requiera el manual correspondiente
Antes de instalar un amplificador de reemplazo, verifique el número de pieza completo de FANUC y cada sufijo. Conserve los datos originales de la máquina y siga el procedimiento de puesta en marcha del fabricante de la máquina.
Si se requiere un reemplazo, explore los servos, cabezales y accionamientos FANUC o envíe la información completa del modelo a REACO CNC para verificar la compatibilidad.
9. Volver a probar el sistema de retroalimentación
Después de corregir la causa confirmada, encienda la máquina de acuerdo con el procedimiento aplicable y verifique:
- Que la alarma SP9132 y la alarma d2 del amplificador ya no aparezcan
- Que el sensor serie se comunique normalmente al encender
- Que el cabezal pueda habilitarse sin otra alarma de retroalimentación
- Que el cabezal funcione correctamente durante la secuencia de prueba del fabricante de la máquina
- Que la orientación y otras funciones del cabezal dependientes de la posición funcionen correctamente cuando estén instaladas
Si aparece una alarma diferente, diagnostique el nuevo número por separado. No continúe tratando SP9133, SP9134, SP9139 o SP9140 como el mismo fallo.
Diferencia entre SP9132, SP9133, SP9134 y SP9137
Estas alarmas están relacionadas, pero describen diferentes condiciones de fallo:
| Alarma del CNC | Pantalla del amplificador | Descripción de FANUC | Distinción principal |
|---|---|---|---|
| SP9132 | d2 | Error de datos serie | La comunicación entre el sensor serie y el amplificador del cabezal está interrumpida |
| SP9133 | d3 | Error de transferencia de datos | Los datos serie recibidos estaban corrompidos, lo que generalmente dirige la atención al blindaje o al ruido |
| SP9134 | d4 | Alarma de fase software | Un cambio en los datos de posición del sensor serie excedió el rango esperado |
| SP9137 | d7 | Error de comunicación del dispositivo | La comunicación falló dentro de un dispositivo electrónico en el circuito de control del amplificador |
SP9132 no debe diagnosticarse automáticamente utilizando el procedimiento exclusivo de blindaje para SP9133. Confirme la indicación exacta del amplificador antes de realizar la resolución de problemas.
Tabla de diagnóstico de FANUC SP9132
| Hallazgo | Interpretación probable | Acción recomendada |
|---|---|---|
| La alarma comienza tras la inicialización de parámetros | Los ajustes del sensor pueden no coincidir con el hardware instalado | Restaure o verifique los parámetros correctos del sensor |
| La alarma comienza inmediatamente tras el reemplazo del amplificador | La compatibilidad o configuración del amplificador puede ser incorrecta | Verifique el modelo completo, sufijo, sensor soportado y ajustes del cabezal |
| Una máquina que funcionaba previamente reporta d2 de repente | Es más probable un fallo en el cable, conector o amplificador | Inspeccione y pruebe el cable de retroalimentación antes de reemplazar hardware |
| La alarma cambia cuando se mueve el cable | Contacto intermitente del conductor o conector | Reemplace el cable de retroalimentación |
| La alarma es intermitente cerca de conmutaciones de alta corriente | El blindaje, la conexión a tierra o el enrutamiento pueden estar contribuyendo | Corrija la separación de cables y la terminación del blindaje |
| Un cable que se sabe bueno no elimina la alarma | El sensor o el amplificador siguen siendo sospechosos | Pruebe el sensor compatible, luego evalúe el amplificador |
| El amplificador muestra d3 en lugar de d2 | Los datos se están recibiendo pero están corrompidos | Siga el procedimiento de ruido y blindaje de SP9133 |
Orden de resolución de problemas recomendado
- Confirme SP9132 en el CNC y d2/D2 en el amplificador del cabezal.
- Registre las especificaciones completas del CNC, amplificador, motor, sensor y cable.
- Determine si la alarma comenzó durante el arranque/puesta en marcha o en una máquina que funcionaba previamente.
- Si se realizó trabajo de configuración, verifique los parámetros del sensor serie.
- Confirme que el amplificador del cabezal soporta el sensor serie instalado.
- Inspeccione, vuelva a asentar y pruebe el cable de retroalimentación del sensor y los conectores.
- Corrija el blindaje, conexión a tierra o enrutamiento de cables dañados cuando el fallo sea intermitente.
- Pruebe o reemplace el sensor serie compatible exacto cuando lo requiera el manual aplicable.
- Reemplace el amplificador del cabezal o la placa de circuito impreso de control solo después de haber eliminado las causas externas.
- Vuelva a probar el cabezal y diagnostique cualquier nueva alarma por su número real.
Qué no hacer
- No inicialice los parámetros del cabezal en una máquina que funcionaba normalmente sin haber guardado antes una copia de seguridad completa.
- No reemplace el amplificador del cabezal antes de comprobar el cable de retroalimentación y la compatibilidad del hardware.
- No omita el monitoreo de desconexión del detector para mantener el cabezal en funcionamiento.
- No instale un sensor o amplificador no verificado simplemente porque el conector y la potencia nominal parecen similares.
- No agrupe el cable de retroalimentación serie con el cableado de potencia del motor del cabezal.
- No trate d2 y d3 como alarmas idénticas.
Referencias técnicas
- Manual de mantenimiento de servomotor CA FANUC αis/αi, motor de cabezal CA serie αi, servoamplificador serie αi, B-65285EN/04, código de alarma d2
- Descripciones de servoamplificadores FANUC serie αi, B-65282EN/06, alarma de cabezal serie SP9132
- Manual de mantenimiento FANUC serie 0i/0i Mate modelo D, B-64305EN/03, lista de alarmas SP9132
- Manual de mantenimiento de servomotor CA FANUC βi-B/βi, motor de cabezal CA serie βi, servoamplificador serie βi-B, serie B-65425EN, alarmas de sensor serie
- Manual de parámetros de motor de cabezal CA FANUC serie αi/βi/Bi, B-65280EN, ajustes de parámetros del sensor serie aplicables
Utilice siempre la edición del manual que se aplique exactamente al CNC, amplificador de cabezal, motor de cabezal, sensor serie, software y configuración de máquina exactos.
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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El procedimiento aplicable depende de la configuración exacta del CNC, el amplificador del husillo, el sensor, el software y la máquina.
