FANUC SV0600 significa que se ha detectado un exceso de corriente en el enlace de CC de un inversor de servoamplificador. Las causas más probables son un cortocircuito o una falla a tierra en el cable de alimentación del motor, un cortocircuito o una falla a tierra en los devanados del servomotor, o un servoamplificador defectuoso.
En los servoamplificadores FANUC multieje aplicables, la pantalla del amplificador identifica el canal del inversor afectado como 8, 9 o A. El CNC muestra SV0600, generalmente junto con la información del eje afectado.
| Ubicación de la alarma | Pantalla | Significado |
|---|---|---|
| CNC | SV0600 / INV. DC LINK OVER CURRENT | Se detectó exceso de corriente en un enlace de CC del servoamplificador |
| Servoamplificador | 8 | Alarma de corriente de enlace de CC para el canal del inversor del eje L |
| Servoamplificador | 9 | Alarma de corriente de enlace de CC para el canal del inversor del eje M |
| Servoamplificador | A | Alarma de corriente de enlace de CC para el canal del inversor del eje N |
| Dirección de reparación oficial | Prueba de aislamiento | Desconecte los cables de alimentación del motor afectado, luego aísle el amplificador, el cable y el motor |
¿Qué significa FANUC SV0600?
El servoamplificador convierte la energía del enlace de CC en energía trifásica controlada para el servomotor. El SV0600 se genera cuando el inversor detecta una condición anormal de corriente en el enlace de CC. Por lo tanto, es una alarma del circuito de potencia eléctrica, no principalmente una alarma de retroalimentación de posición, codificador, programa CNC o sintonización de servo.
FANUC identifica tres áreas principales de falla:
- Un cortocircuito entre fases o una falla a tierra en los cables de alimentación del servomotor
- Un cortocircuito entre fases o una falla a tierra en los devanados del servomotor
- Una falla dentro del servoamplificador
El procedimiento oficial de solución de problemas separa estas áreas desconectando primero los cables de alimentación del motor afectado del servoamplificador. Determinar si la alarma persiste o desaparece define el siguiente paso.
Identifique el eje afectado antes de desconectar nada
En un servoamplificador multieje, la pantalla del amplificador identifica el canal del inversor que detectó la corriente anormal:
| Pantalla del amplificador | Canal del inversor |
|---|---|
| 8 | Eje L |
| 9 | Eje M |
| A | Eje N |
Registre tanto la alarma del CNC como la pantalla del amplificador antes de apagar la máquina. Registre también la serie del CNC, el modelo completo del servoamplificador y su sufijo, el eje de la máquina afectado y la condición operativa cuando ocurrió la alarma.
La letra del canal del amplificador no siempre es la misma que el nombre del eje de la máquina que se muestra al operador. Utilice los dibujos eléctricos del fabricante de la máquina y la información de asignación de ejes de FANUC para confirmar a qué cable de motor pertenece el canal del inversor L, M o N indicado. Desconectar el cable del motor equivocado puede producir un diagnóstico engañoso.
Condiciones comunes asociadas con SV0600
La alarma puede aparecer de varias maneras, y el momento en que sucede puede ayudar a orientar la inspección:
- Inmediatamente cuando se activa el sistema de servo: sospeche una falla a tierra grave en el cable, una falla en el devanado del motor o una falla en la etapa de potencia del amplificador.
- Cuando el eje afectado comienza a moverse o acelera: inspeccione el cable, los devanados del motor, los conectores y cualquier sección de cable que se flexione con el desplazamiento del eje.
- Solo en una posición particular de la máquina: inspeccione el portacables móvil, los puntos de flexión, las abrazaderas y las áreas donde el cable pueda estar pellizcado o rozado.
- Después de que entró refrigerante o agua al motor o conector: sospeche una reducción en la resistencia de aislamiento y corrija la fuente de la intrusión de líquido.
- Después de trabajos en el motor, cable o amplificador: verifique todas las conexiones U, V, W y de tierra de protección, y confirme que no haya conductores cruzados, atrapados o dañados.
El patrón de ocurrencia es una evidencia útil, pero no reemplaza la prueba de aislamiento especificada por FANUC.
Seguridad antes de solucionar problemas del SV0600
El SV0600 concierne a la sección de potencia de alta energía del sistema de servo. La solución de problemas debe ser realizada por personal calificado siguiendo los procedimientos de seguridad aplicables de FANUC y del fabricante de la máquina.
Antes de tocar el servoamplificador, el conector de alimentación del motor o los terminales:
- Detenga la máquina y aísle la energía eléctrica entrante.
- Espere el tiempo de descarga del enlace de CC requerido que se indica en el manual correspondiente.
- Confirme que el indicador de carga esté apagado y verifique la ausencia de voltaje peligroso según lo requiera el procedimiento del sitio.
- Etiquete y fotografíe las conexiones originales U, V, W y PE antes de retirarlas.
- Evite que los conductores desconectados se toquen entre sí, con el gabinete o con el personal.
No desconecte ni vuelva a conectar un cable de alimentación del servomotor mientras la máquina esté energizada. No realice una prueba de resistencia de aislamiento a través de la electrónica del servoamplificador conectada. Aísle el amplificador y el motor del cable antes de aplicar cualquier prueba de aislamiento aprobada.
1. Confirme el SV0600 y la pantalla del amplificador
Confirme que la alarma del CNC sea SV0600 y registre la pantalla del amplificador como 8, 9 o A. No diagnostique la falla únicamente a partir de un mensaje de alarma traducido, ya que varias alarmas de FANUC se refieren a la corriente del inversor, la protección IPM o la corriente del motor.
Verifique el historial de alarmas y anote:
- Si la alarma ocurre al encender, al activar el servo, durante el movimiento del eje, la aceleración o en una posición repetible de la máquina
- Si la máquina experimentó recientemente un choque, reemplazo de cables, reemplazo de motor, fuga de refrigerante o trabajo en el gabinete
- Si ocurrió otra alarma de potencia, sobrecorriente, aislamiento o retroalimentación al mismo tiempo
- Si el eje afectado estaba estacionario o en movimiento
Si hay varias alarmas presentes, conserve su orden original. Una alarma secundaria generada después de que la etapa de potencia se apaga no debe tratarse como la falla inicial sin pruebas.
2. Inspeccione el circuito de potencia externo
Con la energía aislada de manera segura, inspeccione el circuito del motor del eje afectado antes de volver a energizar la máquina. Verifique:
- El conector de salida del motor del servoamplificador y los terminales
- El conector de alimentación del motor y el prensaestopas
- Los conductores U, V, W y PE para detectar conexiones flojas, cruzadas, quemadas o dañadas
- Las secciones del portacables para detectar aplastamiento, flexión excesiva, abrasión y contaminación por refrigerante
- Conectores intermedios, cajas de empalme y bloques de terminales
- Evidencia de arqueo, seguimiento de carbono, humedad, corrosión o sobrecalentamiento
Una inspección visual puede revelar una causa obvia, pero un cable o un motor aún pueden tener una falla de aislamiento que no sea visible.
3. Desconecte los cables de alimentación del motor afectado del amplificador
El paso de aislamiento principal de FANUC es desconectar los cables de alimentación del servomotor afectado del servoamplificador. Una vez retirados los cables, asegúrelos y aisílelos para que no puedan entrar en cortocircuito ni tocar tierra.
Siguiendo el procedimiento de prueba aplicable del fabricante de la máquina, restablezca la condición de control requerida y libere la parada de emergencia solo cuando sea seguro hacerlo. Observe si el SV0600 ocurre con los cables de alimentación del motor afectado desconectados.
Esta prueba produce dos ramas de diagnóstico:
| Resultado de la prueba | Interpretación | Acción siguiente |
|---|---|---|
| El SV0600 permanece con los cables de alimentación del motor desconectados | El circuito externo del motor ya no está cargando la salida, por lo que el servoamplificador es anormal | Reemplace o pruebe profesionalmente el servoamplificador |
| El SV0600 desaparece con los cables de alimentación del motor desconectados | El cable o el motor pueden tener un cortocircuito o falla a tierra; el amplificador aún requiere evaluación si ambos prueban normal | Pruebe y aísle el cable de alimentación del motor y el servomotor |
Este es el punto de decisión más importante en el flujo oficial de solución de problemas.
4. Si la alarma permanece, reemplace el servoamplificador
Si el SV0600 permanece después de que los cables de alimentación del motor correctos se hayan desconectado por completo, FANUC indica el reemplazo del servoamplificador. Este resultado indica que la alarma se genera sin que el cable externo y el motor estén conectados a la salida del inversor.
Antes de instalar un reemplazo, verifique:
- El número de pieza completo de FANUC y cada sufijo
- La serie del amplificador, la configuración de ejes y la capacidad de corriente
- La compatibilidad con el CNC, servomotores, software y configuración de la máquina
- Ubicaciones de los conectores, asignaciones de ejes y requisitos de instalación específicos de la máquina
No seleccione un reemplazo solo por la apariencia de la carcasa o el número de pieza base. Mantenga la configuración original y siga el procedimiento de puesta en marcha del fabricante de la máquina. Si necesita un reemplazo, busque en servos, husillos y variadores de potencia FANUC o envíe el modelo completo del amplificador a REACO CNC para una verificación de compatibilidad.
5. Si la alarma desaparece, pruebe el cable de alimentación del motor
Si la alarma desaparece con los cables del motor afectados desconectados del amplificador, mantenga la energía de la máquina aislada e inspeccione el circuito externo del motor. El procedimiento de FANUC requiere verificar el aislamiento entre la tierra de protección y cada conductor de fase:
- PE a U
- PE a V
- PE a W
Utilice el método de prueba, los límites y el instrumento especificados para el motor y la máquina FANUC exactos. El cable debe desconectarse de los componentes electrónicos sensibles antes de realizar una prueba de resistencia de aislamiento. Cuando el procedimiento aplicable lo permita, verifique también si hay fallas entre fases U-V, V-W y W-U, ya que FANUC incluye cortocircuitos entre fases entre las posibles causas del SV0600.
No asuma que un cable está bien porque pasa una prueba estacionaria. Si la alarma ocurre solo en una posición del eje, realice la prueba mientras flexiona cuidadosamente el cable aislado a través de la sección sospechosa, siguiendo prácticas seguras de prueba de cables. Las fallas intermitentes a menudo ocurren dentro de un portacables o cerca de un alivio de tensión del conector.
6. Separe el cable del servomotor
Si el circuito combinado de cable y motor tiene un aislamiento deficiente, desconecte el extremo del motor del cable de alimentación. Pruebe el cable y el motor por separado para determinar qué componente está defectuoso.
| Resultado de la prueba aislada | Ubicación de la falla | Acción correctiva |
|---|---|---|
| El aislamiento del cable de alimentación es deficiente | Cable de alimentación del motor, conector o conexión intermedia | Repare el problema de instalación y reemplace el cable de alimentación o el conector dañado según lo especificado |
| El aislamiento del servomotor es deficiente | Devanados del motor, cables internos o conector del motor | Reemplace o repare el servomotor a través de un proceso de servicio aprobado |
| El aislamiento del cable y del motor son normales | No se ha confirmado ninguna falla de aislamiento externa | Vuelva a verificar los conectores y las condiciones entre fases; si la prueba de aislamiento oficial aún implica al amplificador, reemplace o pruebe el amplificador |
Registre los valores medidos y las condiciones de la prueba. Comparar las fases y repetir la prueba después de separar el cable puede evitar el reemplazo del componente equivocado.
7. Verifique si el servomotor tiene humedad o daños internos
Si el motor tiene una resistencia de aislamiento reducida, inspeccione si hay evidencia de:
- Refrigerante, agua o aceite entrando a través del área del eje, conector, prensaestopas o sello dañado
- Pines del conector del motor contaminados o corroídos
- Devanados sobrecalentados o olor a quemado
- Daños por choque, falla de rodamientos o condiciones mecánicas que puedan haber dañado el motor
- Un freno dañado o cable interno en un motor equipado con freno de retención
Reemplazar un motor húmedo o dañado sin corregir la ruta de entrada puede llevar a la misma falla nuevamente. Encuentre y corrija la línea de refrigerante con fugas, la cubierta fallida, el sello dañado, el enrutamiento de cables inadecuado o la exposición al lavado antes de devolver la máquina a la producción.
8. Reemplace el cable o motor defectuoso
Si las pruebas identifican el cable o el motor como defectuoso, reemplace el componente confirmado con la pieza correcta. Haga coincidir la especificación completa del cable o motor, incluido el tipo de conector, la longitud, la configuración del freno, la disposición de retroalimentación y todos los sufijos de FANUC.
Enrute el cable de alimentación de reemplazo de acuerdo con el diseño de la máquina. Protéjalo de bordes afilados, radio de curvatura excesivo, aplastamiento, virutas, refrigerante y tensión repetida. Restaure la conexión de tierra de protección exactamente como se especifica.
Después de la instalación, verifique las conexiones de fase y la continuidad de PE antes de aplicar energía. Un error de cableado U/V/W puede crear otra alarma de corriente o un comportamiento descontrolado del motor.
9. Si el circuito externo prueba normalmente, evalúe el amplificador
El procedimiento detallado de FANUC vuelve al servoamplificador cuando el aislamiento del circuito de alimentación del motor es normal pero el SV0600 sigue reproduciéndose. Esto es importante porque un amplificador puede fallar solo cuando su etapa de salida está conectada o habilitada, incluso si la prueba de cable desconectado no reproduce inmediatamente la alarma.
Antes del reemplazo, confirme que:
- Se aisló el cable del eje correcto
- Se inspeccionaron ambos extremos del cable y todos los conectores intermedios
- El cable y el motor se probaron por separado
- Los resultados de la prueba cumplen con los límites en la documentación de FANUC aplicable
- No quedan cableados temporales, contaminación o terminales sueltos
Si esas comprobaciones están completas, reemplace o pruebe profesionalmente el servoamplificador en banco.
Diferencia entre SV0600, SV0449 y SV0438
Todas estas alarmas pueden parecer involucrar un exceso de corriente, pero identifican diferentes funciones de detección.
| Alarma del CNC | Pantalla típica del amplificador | Descripción de FANUC | Distinción principal |
|---|---|---|---|
| SV0600 | 8, 9 o A | Alarma de corriente de enlace de CC del inversor | Aísle el amplificador del cable de alimentación del motor, luego pruebe el aislamiento del cable y del motor |
| SV0449 | 8., 9. o A. | Alarma IPM del inversor | El punto decimal es significativo; diagnostique la alarma de protección IPM usando su propio procedimiento |
| SV0438 | b, c o d | Alarma de corriente del motor del inversor | Puede involucrar datos del motor, cableado, carga o condiciones del amplificador según el sistema |
Registre siempre el punto decimal en la pantalla del amplificador. La pantalla 8 no es lo mismo que la pantalla 8. Leer mal la pantalla puede enviar la solución de problemas hacia el procedimiento de alarma incorrecto.
Tabla de diagnóstico de FANUC SV0600
| Hallazgo | Interpretación | Acción recomendada |
|---|---|---|
| El CNC muestra SV0600 y el amplificador muestra 8 | Alarma de corriente de enlace de CC en el canal del inversor del eje L | Identifique el eje de la máquina asignado y realice la prueba de aislamiento de los cables del motor |
| El CNC muestra SV0600 y el amplificador muestra 9 | Alarma de corriente de enlace de CC en el canal del inversor del eje M | Identifique el eje de la máquina asignado y realice la prueba de aislamiento de los cables del motor |
| El CNC muestra SV0600 y el amplificador muestra A | Alarma de corriente de enlace de CC en el canal del inversor del eje N | Identifique el eje de la máquina asignado y realice la prueba de aislamiento de los cables del motor |
| La alarma permanece con los cables del motor afectados desconectados | Se indica una anormalidad interna del amplificador | Reemplace o pruebe profesionalmente el servoamplificador |
| La alarma desaparece con los cables del motor desconectados | Es posible una falla en el cable o el motor | Pruebe el aislamiento PE a U/V/W y aísle el cable del motor |
| El aislamiento del cable es deficiente | El cable de alimentación, el conector o la ruta del cable están dañados | Reemplace el cable o conector defectuoso y corrija la causa |
| El aislamiento del motor es deficiente | El devanado del servomotor o el cable interno está dañado o contaminado | Reemplace o repare el motor y corrija cualquier entrada de líquido |
| La alarma ocurre solo en una posición del eje | Es probable una falla intermitente en el cable móvil | Inspeccione y pruebe el portacables, los puntos de flexión y los alivios de tensión |
Orden de solución de problemas recomendado
- Confirme el error SV0600 en el CNC y registre la pantalla del amplificador 8, 9 o A.
- Utilice la documentación de la máquina para identificar el eje y el cable del motor correspondientes.
- Registre cuándo ocurre la alarma e inspeccione el cable, el conector del motor y la salida del amplificador en busca de daños visibles.
- Aísle la alimentación de la máquina, espere a que se descargue el enlace de CC y verifique que las condiciones sean seguras.
- Desconecte y asegure de forma segura los cables de alimentación del motor afectado en el serviamplificador.
- Siguiendo el procedimiento de prueba autorizado de la máquina, determine si la alarma persiste.
- Si la alarma persiste, reemplace o pruebe profesionalmente el serviamplificador.
- Si la alarma desaparece, verifique el aislamiento de PE a U/V/W y las condiciones de fase a fase aplicables.
- Si el aislamiento es deficiente, desconecte el cable del motor y pruebe el cable y el motor por separado.
- Reemplace el cable o motor que se confirmó defectuoso y corrija las causas de daños, enrutamiento o ingreso de líquidos.
- Si el circuito externo del motor prueba normalmente y la alarma vuelve a aparecer, evalúe o reemplace el serviamplificador.
- Vuelva a probar el eje reparado a bajo riesgo siguiendo el procedimiento del fabricante de la máquina, luego verifique el funcionamiento a través de la velocidad, la carga y el rango de recorrido requeridos.
Qué no hacer
- No reinicie ni habilite repetidamente un eje con una sospecha de falla a tierra o cortocircuito.
- No reemplace el amplificador antes de aislar el circuito del motor, a menos que la prueba oficial de cables desconectados identifique al amplificador.
- No realice una prueba de aislamiento de alto voltaje a través de la electrónica del amplificador conectada.
- No cambie los parámetros del servo para borrar el SV0600 sin evidencia de una alarma independiente relacionada con los parámetros.
- No confunda la pantalla del amplificador 8 con 8., ya que el punto decimal identifica una alarma diferente.
- No devuelva al servicio un motor húmedo sin corregir la fuente de agua o refrigerante.
Referencias técnicas
- Manual de mantenimiento del servomotor de CA FANUC serie αis/αi, servomotor de husillo de CA serie αi, serviamplificador serie αi, B-65285EN/04, lista de códigos de alarma 8 y SV0600
- Manual de mantenimiento de FANUC serie 0i-MODEL D/0i Mate-MODEL D, B-64305EN/03, lista de alarmas SV0600
- Manual de mantenimiento del servomotor de CA FANUC serie βi-B/βi, servomotor de husillo de CA serie βi, serviamplificador serie βi-B, B-65425EN/02, lista de alarmas SV0600
- El manual de mantenimiento del servomotor FANUC aplicable y la documentación eléctrica del fabricante de la máquina para los límites de prueba de aislamiento, el tiempo de descarga, la asignación de ejes y los procedimientos de reemplazo
Utilice siempre la edición del manual que corresponda al CNC, serviamplificador, servomotor, software y máquina exactos.
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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El procedimiento de prueba y reemplazo aplicable depende del CNC, serviamplificador, motor, software, configuración de ejes y máquina exactos.
