El error FANUC SV0601 significa que el ventilador de enfriamiento del radiador o disipador de calor en el inversor del amplificador de servo se ha detenido, o —en ciertas series de amplificadores— que su velocidad ha caído por debajo del nivel monitoreado. El CNC comúnmente muestra SV0601 INV. RADIATOR FAN FAILURE, mientras que el amplificador de servo muestra la alarma F.
El orden oficial de resolución de problemas de FANUC es inspeccionar el ventilador en busca de material extraño, confirmar que la placa de circuito impreso de control esté completamente asentada cuando corresponda, revisar el conector del ventilador, reemplazar el ventilador y, finalmente, reemplazar el amplificador de servo si la alarma persiste.
| Ubicación de la alarma | Pantalla | Significado |
|---|---|---|
| CNC | SV0601 / INV. RADIATOR FAN FAILURE | El ventilador de enfriamiento del radiador del amplificador de servo no funciona normalmente |
| Amplificador de servo | F | El ventilador de enfriamiento del radiador o disipador de calor se ha detenido |
| Algunos amplificadores αi-B | F parpadeante | La velocidad monitoreada del ventilador de enfriamiento ha disminuido |
| Dirección oficial de reparación | Inspección y reemplazo del ventilador | Verificar obstrucciones y conexiones, reemplazar el ventilador y luego reemplazar el amplificador si es necesario |
¿Qué significa FANUC SV0601?
Los dispositivos semiconductores de potencia dentro de un amplificador de servo generan calor durante el funcionamiento. Un radiador o disipador de calor transfiere ese calor lejos del inversor, mientras que un ventilador de enfriamiento externo mueve el aire a través de las aletas del disipador. El SV0601 se emite cuando el amplificador detecta que este ventilador de enfriamiento se ha detenido o ya no gira a la velocidad requerida.
Esta es principalmente una alarma del ventilador de enfriamiento y de monitoreo del ventilador. Normalmente no es causada por el codificador del servomotor, el aislamiento del cable de alimentación del motor, el programa CNC, los parámetros del servo o la carga mecánica del eje.
Las áreas de falla más probables son:
- Material extraño, residuos de aceite o contaminación que obstruyen las aspas del ventilador
- Un conector del ventilador suelto, parcialmente insertado, dañado o contaminado
- Un motor de ventilador desgastado, agarrotado, lento o eléctricamente defectuoso
- Instalación incorrecta del ventilador o dirección del flujo de aire después de un servicio previo
- Una placa de circuito impreso de control o placa frontal que no está completamente asentada, cuando corresponda
- Una falla en la fuente de alimentación del ventilador del amplificador, el circuito de monitoreo de velocidad o el circuito de control
SV0601 se refiere al ventilador de enfriamiento del radiador
Los amplificadores FANUC pueden contener más de un ventilador. El SV0601 se refiere específicamente al ventilador que enfría el radiador del inversor o el disipador de calor. No debe diagnosticarse automáticamente como un ventilador de aire acondicionado del gabinete o el ventilador de enfriamiento interno más pequeño dentro del amplificador.
Antes de solicitar un reemplazo, identifique:
- El modelo completo del amplificador de servo y cada sufijo
- La serie del amplificador, como αi, αi-B, βi o βi-B
- El número de pieza original del ventilador o unidad de ventilador
- El tipo de conector, cableado, voltaje, tamaño y dirección del flujo de aire
- Si la máquina utiliza un solo ventilador, una unidad de ventilador extraíble o varios ventiladores en un amplificador más ancho
Las disposiciones de los ventiladores difieren entre los anchos de amplificador de 60 mm, 90 mm, 150 mm y 300 mm. No seleccione un reemplazo solo por las dimensiones del ventilador o su apariencia física.
Seguridad antes de inspeccionar el ventilador
Los amplificadores de servo contienen voltajes peligrosos incluso después de que se haya desconectado la alimentación de entrada. La inspección y el reemplazo del ventilador deben ser realizados por personal calificado siguiendo los procedimientos aplicables de FANUC y del fabricante de la máquina.
Antes de retirar un ventilador, conector, cubierta, placa frontal o placa de circuito impreso de control:
- Detenga la máquina y aísle la energía eléctrica de entrada.
- Espere el tiempo de descarga del enlace de CC especificado en el manual correspondiente.
- Confirme que el indicador de carga esté apagado y verifique una condición eléctrica segura.
- Evite que la máquina se reinicie mientras el trabajo está en curso.
- Registre el modelo del amplificador, la pantalla de alarma, la orientación del ventilador, la posición del conector y el recorrido de los cables.
No coloque los dedos, herramientas o materiales de limpieza dentro de un ventilador mientras la máquina esté energizada. No omita el monitoreo del ventilador ni continúe la producción con un ventilador de enfriamiento fallido, ya que un flujo de aire inadecuado puede causar sobrecalentamiento y daños secundarios en el amplificador.
1. Confirmar SV0601 y la alarma F del amplificador
Confirme que el CNC muestra SV0601 y que el amplificador de servo correspondiente muestra F. Fotografíe las pantallas antes de apagar la máquina.
En algunas versiones de amplificadores αi-B, una F fija indica que el ventilador del disipador de calor se ha detenido, mientras que una F parpadeante indica que la velocidad del ventilador monitoreado ha disminuido. El comportamiento exacto de la pantalla depende de la serie del amplificador y de la edición del manual de mantenimiento, así que registre si el carácter está fijo o parpadeando.
También registre:
- Si la alarma aparece inmediatamente al encender o solo después de funcionar
- Si el ventilador está detenido, lento, ruidoso, intermitente o difícil de arrancar
- Si se realizó trabajo reciente en el ventilador, la placa de control, el gabinete o el amplificador
- Si el gabinete eléctrico tiene mucha niebla de aceite, polvo, virutas o mala ventilación
- Si ocurrió una alarma térmica SV0602, SV0603 u otra antes o después del SV0601
2. Comprobar si hay material extraño y obstrucción del ventilador
Con la energía aislada de manera segura, inspeccione el ventilador de enfriamiento del radiador y su protector. Compruebe si hay:
- Virutas, fragmentos de cables, etiquetas, bridas u otro material extraño que toque las aspas
- Residuos de aceite, polvo o contaminación pegajosa que impida la rotación libre
- Un protector doblado o una carcasa de ventilador deformada que roce contra las aspas
- Aspas dañadas, agrietadas o faltantes
- Un cable o terminal de conector que entre en la trayectoria de las aspas
- Contaminación del disipador de calor que restringe gravemente el flujo de aire
Gire el ventilador solo mediante el método de inspección aprobado descrito para el conjunto de ventilador exacto. Debe girar libremente sin raspar, atascarse o tener excesiva rugosidad en los cojinetes. Un ventilador que solo arranca cuando se empuja, gira lentamente o produce ruidos anormales debe reemplazarse incluso si una limpieza temporal elimina la alarma.
Limpie solo con el método permitido en la documentación de mantenimiento aplicable. Evite forzar la contaminación más profundamente en el amplificador o dispersar polvo conductor a través de placas de circuitos y terminales.
3. Comprobar el conector del ventilador y el conjunto del amplificador
Inspeccione el conector del ventilador del radiador para asegurar su inserción completa, orientación correcta, contactos doblados o retraídos, características de bloqueo dañadas, corrosión, contaminación por aceite y conductores rotos cerca del alivio de tensión.
FANUC también instruye a los técnicos a confirmar que la placa frontal o la placa de circuito impreso de control estén completamente insertadas en su posición en los diseños de amplificadores donde son extraíbles. Realice esta verificación solo con la energía aislada y de acuerdo con el procedimiento del amplificador aplicable. No presione, retire ni vuelva a asentar una placa mientras el amplificador esté energizado.
El diagrama a continuación muestra los tornillos de montaje del motor del ventilador, los tornillos de montaje del conector, la dirección del flujo de aire y las ubicaciones de los ventiladores en varios anchos de amplificador.
Ubicaciones del ventilador de enfriamiento del radiador del amplificador de servo FANUC y dirección del flujo de aire para anchos de amplificador de 60/90 mm, 150 mm y 300 mm. Siga siempre el dibujo para el modelo exacto del amplificador.
4. Verificar el funcionamiento del ventilador
Después de completar la inspección sin energía y restaurar todos los protectores y conectores, encienda la máquina de acuerdo con el procedimiento de prueba autorizado. Observe el ventilador sin omitir los enclavamientos del gabinete ni exponer al personal a componentes energizados.
Confirme si el ventilador:
- Arranca normalmente cuando lo requiere el amplificador
- Alcanza una velocidad estable sin vacilaciones
- Funciona continuamente en lugar de arrancar y detenerse inesperadamente
- Produce un flujo de aire normal en la dirección mostrada para el conjunto del ventilador
- Funciona sin ruido de cojinetes, vibraciones o contacto de aspas
Un ventilador puede girar y aun así estar defectuoso. Algunos amplificadores FANUC monitorean una señal de retroalimentación de velocidad, por lo que un ventilador lento o inestable puede generar el SV0601 incluso cuando las aspas parecen moverse.
5. Utilice un ventilador conocido como bueno solo como prueba controlada
Si no hay un reemplazo nuevo disponible inmediatamente, un técnico calificado puede usar un ventilador en buen estado comprobado de un amplificador idéntico y compatible como prueba de diagnóstico. El ventilador donante debe coincidir con la especificación original, el conector, el voltaje, el cableado, el sistema de retroalimentación de velocidad, el diseño de montaje y la dirección del flujo de aire.
No intercambie ventiladores simplemente porque tienen las mismas dimensiones externas. Un ventilador eléctricamente incompatible puede no arrancar, girar en la dirección incorrecta, producir una señal de monitoreo incorrecta o dañar el circuito del amplificador.
Si la alarma se elimina con el ventilador compatible en buen estado conocido, el ventilador original está defectuoso y debe reemplazarse en lugar de volver a ponerse en servicio.
6. Reemplazar el ventilador de enfriamiento del radiador
Si el ventilador está obstruido, agarrotado, lento, ruidoso, dañado físicamente o no pasa la prueba de sustitución controlada, reemplace el ventilador o la unidad completa especificada para el amplificador exacto.
Antes de la instalación, compare:
- El número de pieza completo del ventilador o unidad de ventilador FANUC
- Voltaje y corriente nominales
- Codificación del conector y posiciones de los cables
- Dimensiones del ventilador y puntos de montaje
- Sistema de monitoreo de velocidad o salida de alarma
- Dirección del flujo de aire y orientación de la etiqueta
Siga el procedimiento de extracción aplicable para el ancho del amplificador. Dependiendo del diseño, el reemplazo puede implicar soltar las lengüetas de la unidad del ventilador, quitar los tornillos de la placa de metal, quitar los tornillos de montaje del conector o quitar los tornillos de montaje del motor del ventilador. Conserve todos los protectores, conductos, soportes y rutas de cables.
Instale el reemplazo en la orientación especificada. Invertir el ventilador puede reducir el enfriamiento del disipador de calor incluso cuando el motor gira normalmente. Asegúrese de que el conector esté completamente asentado y que ningún cable pueda tocar las aspas.
Si se requiere un ventilador de reemplazo, busque en servos, husillos y variadores de potencia FANUC o envíe los números de pieza completos del amplificador y del ventilador a REACO CNC para una verificación de compatibilidad.
7. Reemplazar el amplificador de servo si el SV0601 persiste
Si el ventilador gira correctamente, el conector está seguro, la placa de control está asentada correctamente y un ventilador compatible en buen estado no elimina el SV0601, la falla puede estar dentro del amplificador de servo. Las posibles áreas de falla interna incluyen la fuente de alimentación del ventilador, la entrada de detección de velocidad, el circuito del conector o el circuito de control del amplificador.
La acción final de FANUC para la alarma F es el reemplazo del amplificador de servo. Antes de instalar otra unidad, verifique:
- El número de pieza completo del amplificador y cada sufijo
- La serie del amplificador, la capacidad del eje y la corriente nominal
- Compatibilidad con el CNC, los motores, el software y la configuración de la máquina
- Si el ventilador original se suministra con el amplificador de reemplazo o debe transferirse
- El estado del ventilador y del conector antes de energizar el amplificador de reemplazo
No instale un amplificador de reemplazo con un ventilador agarrotado, incorrecto o en cortocircuito. Un ventilador externo defectuoso puede reproducir la alarma o dañar la unidad de reemplazo.
8. Volver a probar el sistema de enfriamiento
Después de instalar el ventilador o amplificador correcto, restaure la máquina de acuerdo con el procedimiento aplicable y confirme:
- El SV0601 y la alarma F del amplificador ya no aparecen
- El ventilador del radiador arranca y alcanza una velocidad estable
- El aire se mueve en la dirección especificada a través del disipador de calor
- No hay ruidos anormales, vibraciones ni contacto con las aspas
- El cableado del ventilador está asegurado lejos de las aspas en movimiento y los bordes afilados
- Los filtros, ventilaciones e intercambiadores de calor del gabinete no están obstruidos
- No ocurre ninguna alarma térmica SV0602 o SV0603 posterior durante la prueba de la máquina
Ejecute la máquina a través del ciclo de prueba requerido por el fabricante y monitoree el amplificador bajo carga operativa normal. Si aparece una alarma diferente, diagnostique el número que realmente se muestra en lugar de seguir tratándolo como SV0601.
Diferencia entre SV0601, SV0444, SV0602 y SV0606
Varias alarmas de FANUC involucran el enfriamiento, pero identifican diferentes componentes o condiciones de detección.
| Alarma CNC | Pantalla típica del amplificador | Descripción de FANUC | Distinción principal |
|---|---|---|---|
| SV0444 | 1 en amplificadores αi aplicables | Ventilador de enfriamiento interno detenido | Concierne al ventilador de enfriamiento interno del amplificador en lugar del ventilador del radiador |
| SV0601 | F o F parpadeante, según la serie | Ventilador de enfriamiento del radiador del inversor detenido o lento | Inspeccione el ventilador del disipador de calor del amplificador de servo, el conector y el circuito de monitoreo |
| SV0602 | 6 en amplificadores αi aplicables | Sobrecalentamiento del inversor | Indica temperatura excesiva; inspeccione la carga, el enfriamiento del gabinete, la temperatura ambiente y el amplificador |
| SV0606 | La pantalla del convertidor/fuente de alimentación varía según la serie | Ventilador de enfriamiento del radiador del convertidor detenido | Concierne al módulo de fuente de alimentación o convertidor en lugar del ventilador del inversor de servo |
No reemplace un ventilador de amplificador de servo hasta que se haya confirmado el número de alarma y el módulo afectado.
Tabla de diagnóstico FANUC SV0601
| Hallazgo | Interpretación | Acción recomendada |
|---|---|---|
| El CNC muestra SV0601 y el amplificador muestra F | El ventilador de enfriamiento del radiador se ha detenido | Inspeccione la obstrucción, el conector, el ventilador y el conjunto del amplificador |
| El amplificador muestra F parpadeante en un sistema αi-B aplicable | La velocidad del ventilador ha caído por debajo del nivel monitoreado | Inspeccione contaminación y cojinetes; reemplace un ventilador lento o inestable |
| El ventilador no gira y las aspas están obstruidas | Material extraño o contaminación detiene el ventilador | Aísle la energía, retire la obstrucción de forma segura, inspeccione daños y vuelva a probar |
| El conector del ventilador está suelto o parcialmente insertado | La energía del ventilador o la señal de monitoreo está interrumpida | Inspeccione los contactos y vuelva a conectar completamente con la energía aislada |
| El ventilador es ruidoso, lento, intermitente o difícil de arrancar | Los cojinetes del ventilador o el motor se están deteriorando | Reemplace el ventilador con la pieza compatible exacta |
| Un ventilador compatible conocido como bueno elimina la alarma | El ventilador original está defectuoso | Instale un ventilador de reemplazo correcto |
| El ventilador de reemplazo gira pero el SV0601 persiste | El circuito de monitoreo o control del amplificador puede ser anormal | Confirme la instalación y la compatibilidad, luego reemplace o pruebe el amplificador |
| El ventilador se instaló en la dirección incorrecta | El flujo de aire a través del disipador de calor es incorrecto | Reinstálelo en la orientación de flujo de aire especificada |
| Aceite pesado o polvo bloquean repetidamente el ventilador | La contaminación ambiental está causando fallas recurrentes | Corrija las condiciones de sellado del gabinete, filtración, ventilación y mantenimiento |
Orden de resolución de problemas recomendado
- Confirme SV0601 en el CNC y registre si la pantalla F del amplificador está fija o parpadeando.
- Registre los números de pieza completos del amplificador de servo y de la unidad de ventilador.
- Aísle la energía, espere la descarga del enlace de CC y verifique una condición segura.
- Inspeccione el ventilador en busca de material extraño, aceite, polvo, daños en las aspas y obstrucción mecánica.
- Inspeccione el conector del ventilador, el cableado, el protector, la carcasa y la ruta del flujo de aire del disipador de calor.
- En los diseños aplicables, confirme que la placa frontal o la placa de circuito impreso de control estén completamente asentadas.
- Restaure la máquina de forma segura y observe si el ventilador arranca, alcanza la velocidad normal y produce el flujo de aire correcto.
- Si es necesario, pruebe con un ventilador compatible idéntico y en buen estado.
- Reemplace el ventilador del radiador defectuoso o la unidad de ventilador completa.
- Si el ventilador y las conexiones correctas son normales pero el SV0601 persiste, reemplace o pruebe profesionalmente el amplificador de servo.
- Vuelva a probar el sistema de enfriamiento y verifique que no aparezca ninguna alarma térmica durante el funcionamiento normal.
Lo que no se debe hacer
- No continúe operando la máquina con un ventilador de radiador detenido o lento.
- No omita la alarma del ventilador ni el circuito de monitoreo de velocidad.
- No inserte herramientas o dedos en un conjunto de ventilador energizado.
- No reemplace un ventilador basándose únicamente en sus dimensiones.
- No invierta el ventilador ni ignore la dirección del flujo de aire especificada.
- No rocíe contaminación en las placas de circuito ni utilice un método de limpieza no aprobado.
- No modifique los parámetros del servo para borrar el SV0601; el procedimiento de FANUC es un proceso de inspección y sustitución de hardware.
- No sustituya el amplificador completo antes de comprobar el ventilador, el conector y el estado del montaje.
Referencias técnicas
- Manual de mantenimiento de FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, código de alarma F y procedimientos de sustitución del ventilador de refrigeración
- Manual de mantenimiento de FANUC AC Servo Motor αi-B Series, Servo Amplifier αi-B Series, B-65515EN/01, alarma F y F parpadeante del SV0601
- Manual de mantenimiento de FANUC AC Servo Motor βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi Series, B-65325EN/01, resolución de problemas y sustitución del ventilador de refrigeración del radiador
- Manual de mantenimiento de FANUC AC Servo Motor βi-B/βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi-B Series, B-65425EN/02, procedimientos de sustitución de la unidad de ventilación
Utilice siempre la edición del manual que corresponda exactamente al CNC, amplificador de servo, unidad de ventilación, software y máquina.
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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El procedimiento de inspección y sustitución aplicable depende exactamente del CNC, el amplificador de servo, la unidad de ventilación, el software y la máquina.
