La alarma 401 (VRDY OFF) es uno de los problemas más comunes en los sistemas CNC Fanuc. Si bien indica la ausencia de la señal "Servo Ready", la causa puede variar desde fallos internos del módulo hasta problemas de cableado externo.
En este artículo, analizamos un caso específico de una alarma 401 de eje completo y proporcionamos un proceso de resolución paso a paso.
1. Descripción del problema
Una instalación de producción informó que al liberar la parada de emergencia (E-Stop) en una máquina específica, se produjo una alarma 401 en todos los ejes (X, Y, Z, A, B).
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Síntoma: el módulo de fuente de alimentación (PSM), el módulo de husillo (SPM) y los módulos servo (SVM) mostraron un guión "-" intermitente en sus LED de estado.
2. Análisis técnico y pasos de diagnóstico
Comprensión de la lógica de alarma 401
La alarma 401 (VRDY OFF) se activa cuando el software del servomotor no recibe la confirmación de "Listo". Esto implica un protocolo de enlace entre el CNC, el módulo de alimentación y el contactor magnético (MCC).
La Figura 1 a continuación ilustra las condiciones necesarias para que se produzca una alarma 401 (VRDY APAGADO).
Figura 1: Causas de la alarma fanuc 401
Paso 1: Inspección de datos de diagnóstico
Comprobamos DGN358 para todos los ejes. El valor fue 993 , que se convierte a binario 01111100001 .
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Hallazgo: El estado indicaba la ausencia de la señal CRDY (Convertidor Listo) . Esto nos llevó a centrarnos en el Módulo de Fuente de Alimentación (PSM) y el circuito MCC.
Paso 2: Aislamiento de hardware
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Comprobación de voltaje: Las mediciones no mostraron voltaje de entrada trifásico y el MCC no se había conectado .
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Cambio de módulo: reemplazamos la unidad PSM, pero la falla persistió.
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Prueba de aislamiento: Desconectamos los módulos SPM y SVM individualmente. El PSM seguía sin alcanzar el estado "Listo", lo que descartaba una falla del amplificador.
Paso 3: Investigación del circuito MCC
Trasladamos la investigación al circuito MCC externo. Esta máquina específica utiliza dos rutas MCC: el circuito principal y el circuito del eje IO/LINK.
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Verificación de la señal: Se verificó la señal F0.6 (SA) . Estaba establecida en 1 , lo que significa que el CNC había emitido el comando "Listo" y que el contacto interno en CX3 estaba cerrado.
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Prueba de continuidad: mientras rastreábamos el cableado de PSM/CX3 , descubrimos que la Línea 100 en CX3 no conducía a la Línea 100 en el relé externo (CRMER).
3. Resolución
Tras confirmar la discontinuidad, cortocircuitamos temporalmente todos los puntos de la serie "100" para realizar pruebas. La máquina se encendió correctamente y la alarma 401 desapareció.
Causa raíz: El usuario había intercambiado previamente las unidades de E/S y los bloques de terminales con una máquina vecina para solucionar un problema diferente. Como los cables no estaban etiquetados, los reconectó según la configuración de la máquina vecina. Aunque ambas máquinas eran del mismo modelo y lote, existían ligeras variaciones en su cableado eléctrico, lo que provocó el circuito abierto en la línea 100.
4. Conclusión
La alarma 401 es un error sistémico. Para solucionarlo eficazmente:
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Analice la lógica: utilice señales DGN (como 358) para determinar si el problema es interno (software/módulo) o externo (MCC/cableado).
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Verificar el hardware: no asuma que un módulo está roto hasta que se verifiquen los bucles de control y de potencia de entrada.
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Etiquetar todo: como se ve en este caso, incluso las máquinas "idénticas" pueden tener diferentes matices de cableado.
Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
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