La alarma Fanuc 414 indica que se ha producido un fallo en el sistema servo .
Sin embargo, esta alarma no identifica directamente un punto de fallo específico .
Para determinar la causa raíz, los ingenieros deben analizar:
-
Datos de diagnóstico de CNC
-
Estado del amplificador servo
-
Conexiones de hardware
-
Condiciones de funcionamiento de la máquina
Es necesaria una evaluación exhaustiva para identificar con precisión el problema.
Método para analizar la alarma Fanuc 414
1. Diagnóstico mediante datos de diagnóstico CNC
1.1 Sistemas FANUC de la serie 0
Para los sistemas CNC de la serie FANUC 0, la alarma se puede analizar utilizando parámetros de diagnóstico:
DGN N°720 – N°727
(La alarma 4n4 corresponde a la alarma del servomotor del eje n)
Estos valores de diagnóstico ayudan a identificar el tipo específico de falla en el sistema de servocontrol.
1.2 Sistemas FANUC 16/18/21, 0i-A/B/C, 16i/18i/21i-A/B
Para estos sistemas, analice los siguientes números de diagnóstico:
-
DGN No. 200
-
DGN No. 201
-
DGN No. 204
Estos parámetros de diagnóstico proporcionan información detallada sobre la fuente de la alarma del servomotor.
1.3 Sistemas FANUC 0i-D / 0i-F / 31i / 32i / 35i
A partir de la serie FANUC 0i-D , la alarma tradicional 414 fue reemplazada por alarmas de servo más específicas .
Sin embargo, el método de solución de problemas sigue siendo similar.
Los ingenieros pueden analizar la falla mediante:
Pantalla de configuración del servomotor → Alarma 1-5
Explicación del código de diagnóstico del servomotor Fanuc
Alarma 1 (n.º 720 / n.º 200)
| Código | Abreviatura | Descripción |
|---|---|---|
| #0 | OFA | Se produjo una alarma de desbordamiento dentro del servomotor digital. |
| #1 | Logística de Amazon | Alarma de desconexión: compruebe el diagnóstico n.º 201. |
| #2 | DCA | Alarma del circuito de descarga del amplificador servo: compruebe el LED. |
| #3 | HVA | Alarma de sobretensión del amplificador del servomotor: compruebe el LED. |
| #4 | HCA | Alarma de corriente anormal del amplificador servo: compruebe el LED. |
| #5 | Huérfano vulnerable | Alarma digital de sobrecorriente del servomotor |
| #6 | LV | Amplificador servo de bajo voltaje |
| #7 | OVL | Alarma de sobrecarga: compruebe el diagnóstico n.º 201. |
Alarma 2 (Nº 201)
Cuando OVL = 1 en el diagnóstico No. 201./ Alarma 1 : a continuación se muestran los detalles de la alarma de sobrecarga.
| ALD | EXP | Descripción |
|---|---|---|
| 0 | - | sobrecalentamiento del motor |
| 1 | - | sobrecalentamiento del amplificador |
Cuando FBA = 1 en Alarma 1 , los detalles de la alarma de desconexión aparecen en el diagnóstico No. 201 .
| ALD | EXP | Descripción |
|---|---|---|
| 1 | 0 | Desconexión del codificador de impulsos integrado (hardware) |
| 0 | 1 | Desconexión del codificador de pulsos externo (hardware) |
| 1 | 1 | Desconexión del codificador de impulsos (software) |
Alarma 3
| Código | Abreviatura | Descripción |
|---|---|---|
| #0 | SPH | Codificador de pulsos en serie o cable de retroalimentación anormal |
| #1 | CKA | Codificador de pulsos en serie anormal |
| #2 | BZA | El voltaje de la batería cayó a 0 |
| #3 | RCA | Codificador de pulsos en serie anormal |
| #4 | PHA | Cable del codificador o de retroalimentación defectuoso |
| #5 | BLA | Voltaje de la batería bajo (advertencia) |
| #6 | CSA | Hardware del codificador de pulsos serie defectuoso |
Alarma 4
| Código | Abreviatura | Descripción |
|---|---|---|
| #4 | PRM | Parámetro no válido detectado en el servomotor digital (ver DGN 352). |
| #5 | Decodificador | Comunicación anormal del codificador de pulsos en serie |
| #6 | CRC | Comunicación anormal del codificador de pulsos en serie |
| #7 | DTE | Comunicación anómala del codificador de pulsos serie |
Alarma 5 (Nº 204)
| Código | Abreviatura | Descripción |
|---|---|---|
| #3 | síndrome premenstrual | Cable del codificador o de retroalimentación defectuoso |
| #4 | LDA | El LED del codificador es anormal. |
| #5 | MCC | Contactor magnético del servoamplificador atascado |
| #6 | OFS | Conversión analógica/digital anómala en la corriente del servomotor digital |
⚠ Nota
La información diagnóstica anterior debe utilizarse como indicadores de referencia .
La determinación final de la falla también debe considerar:
-
Conexiones de hardware
-
Condiciones de funcionamiento de la máquina
-
Patrones de falla
-
Factores ambientales
Método 2: Comprobar el estado del LED del amplificador del servo
Otra forma eficaz de diagnosticar la alarma del Fanuc 414 es comprobando la pantalla LED del amplificador del servomotor .
Cuando la pantalla LED muestra un número distinto de "0" , indica que el amplificador ha detectado un fallo.
Los técnicos deben consultar los siguientes manuales para una interpretación detallada:
-
B-65285EN – Manual de mantenimiento del servomotor de la serie αi
-
B-65325EN – Manual de mantenimiento del servomotor de la serie βi
Estos manuales proporcionan explicaciones detalladas sobre los códigos de alarma LED del amplificador y los procedimientos de solución de problemas.
Consejos prácticos para la resolución de problemas
Al solucionar problemas de alarmas de servomotores Fanuc 414 , los ingenieros deben seguir este orden:
-
Comprobar los parámetros de diagnóstico del CNC
-
Observar el estado del LED del servoamplificador
-
Inspeccionar los cables del codificador y de la retroalimentación
-
Verifique la temperatura del servomotor.
-
Verifique la fuente de alimentación y el voltaje del amplificador
-
Inspeccionar las conexiones de hardware
Un enfoque sistemático ayuda a reducir el tiempo de inactividad de la máquina y garantiza una identificación precisa de las fallas.
¿Necesita piezas o servicio de reparación de FANUC?
Si su máquina CNC detecta alarmas de servo Fanuc o fallas de hardware , es esencial contar con soporte profesional y repuestos confiables .
REACO CNC ofrece:
-
Repuestos para máquinas CNC FANUC
-
Servomotores y amplificadores FANUC
-
Piezas de robot FANUC
-
Componentes CNC de Mitsubishi
Con 33 años de experiencia , suministramos piezas y servicios CNC de alta calidad a clientes de todo el mundo.
Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
Para más casos de reparación de CNC Fanuc y artículos técnicos, por favor volver al Centro de soporte técnico de Fanuc .
