Los codificadores de servomotores son componentes críticos en los sistemas CNC de FANUC .
Si el entorno de trabajo es húmedo, el cable del codificador está dañado o el motor sufre un impacto externo, pueden producirse fallos en el codificador.
Este artículo presenta el principio de funcionamiento de los codificadores de servomotores FANUC , los códigos de alarma comunes y los procedimientos correctos de desmontaje e instalación.
1. Principio de funcionamiento del codificador del servomotor FANUC
Los servomotores FANUC están equipados con un codificador de impulsos incorporado que permite al sistema CNC realizar una detección de posición en bucle semicerrado .
El codificador transmite continuamente información de retroalimentación importante al sistema CNC, que incluye:
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Datos del bucle de posición
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Datos del bucle de velocidad
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Información sobre la posición del polo magnético
Al mismo tiempo, el termistor dentro del devanado del motor monitorea los cambios de temperatura interna del motor para garantizar un funcionamiento seguro.
Esta retroalimentación en tiempo real permite que el sistema CNC mantenga una alta precisión de posicionamiento y un control servo estable .
2. Códigos de alarma comunes del codificador servo FANUC
Cuando se produce un fallo en el codificador, el sistema CNC puede mostrar las siguientes alarmas de servo:
| Código de alarma | Descripción |
|---|---|
| SV0361 | DATOS DE FASE ANORMALES (INT) – Se detectó una anomalía en los datos de fase en el codificador de pulsos integrado |
| SV0364 | ALARMA DE FASE SUAVE (INT) – El software del servomotor digital detectó una fase anormal del codificador. |
| SV0365 | LED ROTO (INT) – Falla del LED dentro del codificador de pulsos incorporado |
| SV0366 | PULSO FALTANTE (INT) – Error de pulso detectado en el codificador integrado |
| SV0367 | ERROR DE CONTEO (INT) – Se detectó un error de conteo en el codificador. |
| SV0368 | ERROR DE DATOS EN SERIE (INT) – No se pueden recibir los datos de comunicación del codificador |
| SV0369 | ERROR DE TRANS. DE DATOS (INT) – Error de CRC o error de bit de parada durante la recepción de datos del codificador |
| SV0453 | ALARMA DE DESCONEXIÓN SUAVE SPC – Alarma de desconexión de software del codificador de pulsos |
Si aparece alguna de estas alarmas, es posible que el codificador o su cable requieran inspección, reparación o reemplazo .
3. Cómo identificar el modelo de codificador
Cuando falla un codificador servo, primero compruebe la placa de identificación del codificador para confirmar el número de modelo exacto.
Si:
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Falta la placa de identificación.
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La etiqueta está dañada o ilegible.
Puede ponerse en contacto con el soporte técnico de REACO CNC y le ayudaremos a identificar el modelo de codificador correcto para su reemplazo.
4. Extracción e instalación del codificador servo FANUC
Los servomotores y los codificadores son dispositivos de precisión . Durante el mantenimiento, manéjelos con cuidado para evitar la contaminación o daños mecánicos.
Asegúrese de que no entre polvo ni aceite en el codificador durante el proceso .
Procedimiento de eliminación
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Retire los cuatro tornillos de cabeza hexagonal M4 que se utilizan para fijar el codificador.
(No afloje los tornillos M3.) -
Retire el codificador y el acoplamiento del eje transversal .
Procedimiento de instalación
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Instale el nuevo codificador , asegurándose de que el acoplamiento interno del eje transversal esté completamente acoplado .
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Apriete los tornillos de montaje del codificador.
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Tipo de tornillo: Tornillo de cabeza hexagonal
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Par de apriete recomendado: 1,5 Nm
Una instalación adecuada garantiza señales de retroalimentación precisas y un rendimiento confiable del sistema servo.
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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
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