En condiciones normales de funcionamiento, no se muestra ningún símbolo delante del eje servo en la pantalla POS de un sistema CNC FANUC.
Sin embargo, en algunos casos, pueden aparecer caracteres especiales como *, D, I, L, S o M antes del nombre del eje. Cuando se muestran estos símbolos, la máquina podría no funcionar con normalidad o moverse de forma diferente a la trayectoria de mecanizado prevista.
Comprender estos símbolos ayuda a los operadores a identificar rápidamente el estado del eje y a solucionar posibles problemas.
Este artículo explica el significado de los símbolos de los ejes servo que se muestran en la pantalla del TPV y cómo se relacionan con las señales de diagnóstico en el sistema CNC.
Nota: El ejemplo que se muestra en este artículo se basa en el sistema FANUC 0i-F Plus .
1. Estado normal y estado especial
Estado normal
En condiciones normales, no aparece ningún símbolo antes del eje servo en la pantalla POS.
Estado especial
Cuando aparece un símbolo antes del nombre del eje, indica que el eje se encuentra actualmente en un estado especial .
2. Eje en movimiento
Símbolo: *
Cuando aparece el símbolo * antes de un eje, indica que el eje se está moviendo actualmente.
La barra de estado del sistema mostrará MTN (Movimiento) .
3. Eje separado
Símbolo: D
Cuando el símbolo D aparece delante de un eje en la pantalla POS, indica que el eje está en el estado de eje de control separado .
Esta situación se observa con frecuencia cuando se retira una mesa giratoria de la máquina.
Señal relacionada
| Señal | DIRECCIÓN | Descripción |
|---|---|---|
| DTCH1 ~ DTCH8 | <Gn124.0 ~ Gn124.7>
|
Señales de desconexión del eje de control. Cuando el valor de la señal es 1 , el eje correspondiente se ha desconectado. En este estado, no se realiza el control de posición y el servomotor correspondiente entra en un estado desenergizado (excitación desactivada) . |
4. Bloqueo de eje
Símbolo: I
Este símbolo indica que el eje está bloqueado y no se puede mover .
Señales de diagnóstico relacionadas
| Señal | DIRECCIÓN | Descripción |
|---|---|---|
| STLK | <G7.1>
|
Señal de bloqueo de inicio. Impide el movimiento del eje durante los modos de funcionamiento automático como DNC, MEM y MDI . |
| *ÉL | <G8.0>
|
Señal de enclavamiento de todos los ejes. Cuando el valor de la señal es 0 , todos los ejes están enclavados. |
| *CSL | <G8.1>
|
Señal de enclavamiento de inicio del bloque de corte. Impide la ejecución de bloques de programa que contengan comandos de movimiento distintos del posicionamiento durante el funcionamiento automático. Eficaz cuando la señal es 0 . |
| *BSL | <G8.3>
|
Bloqueo de inicio de bloque tras el inicio de la ejecución del programa. Impide que el siguiente bloque del programa se inicie automáticamente cuando la señal es 0 . |
| *IT1 ~ *IT8 | <G130.0 ~ G130.7>
|
Señales de enclavamiento de ejes individuales. Cuando el valor de la señal es 0 , el eje correspondiente está bloqueado. |
Sistemas de la serie M
| Señal | DIRECCIÓN | Descripción |
|---|---|---|
| +MIT1 ~ +MIT4 | <G132.0 ~ G132.3>
|
Señales de bloqueo de eje de dirección positiva. Eficaz cuando el valor de la señal es 1 . |
| -MIT1 ~ -MIT4 | <G134.0 ~ G134.3>
|
Señales de bloqueo de eje de dirección negativa. Efectivas cuando el valor de la señal es 1 . |
Sistemas de la serie T
| Señal | DIRECCIÓN | Descripción |
|---|---|---|
| +MIT1 | <X4.2>
|
Señal de bloqueo de eje individual (dirección positiva). Eficaz cuando el valor de la señal es 1 . |
| -MIT1 | <X4.3>
|
Señal de bloqueo de eje individual (dirección negativa). Efectiva cuando el valor de la señal es 1 . |
| +MIT2 | <X4.4>
|
Señal de bloqueo de eje individual (dirección positiva). Eficaz cuando el valor de la señal es 1 . |
| -MIT2 | <X4.5>
|
Señal de bloqueo de eje individual (dirección negativa). Efectiva cuando el valor de la señal es 1 . |
5. Cerradura de máquina
Símbolo: L
Cuando aparece el símbolo L antes del nombre del eje, la máquina está en modo de bloqueo de máquina , lo que impide que la máquina se mueva.
Señales de diagnóstico relacionadas
| Señal | DIRECCIÓN | Descripción |
|---|---|---|
| Martin Luther King | <G44.1>
|
Señal de bloqueo de la máquina. Cuando el valor de la señal es 1 , se bloquean todos los ejes de avance. |
| MLK1 ~ MLK8 | <G108.0 ~ G108.7>
|
Señales de bloqueo de la máquina de cada eje. Cuando el valor de la señal es 1 , se bloquea el eje de avance correspondiente. |
6. Servo apagado
Símbolo: S
Este símbolo indica que el sistema servo está apagado .
En esta condición:
-
La excitación del servomotor está desactivada.
-
No fluye corriente hacia el servomotor.
-
Se cancela el control de par.
-
La detección de posición permanece activa.
7. Modo espejo
Símbolo: M
Cuando el modo espejo está activo, la máquina funciona en dirección inversa durante el funcionamiento automático .
Comportamiento de las coordenadas de los ejes:
-
Las coordenadas absolutas siguen la dirección del programa.
-
Las coordenadas mecánicas y relativas se mueven en dirección opuesta a la del programa.
Señal relacionada
| Señal | DIRECCIÓN | Descripción |
|---|---|---|
| MT1 ~ MT8 | <G106.0 ~ G106.7>
|
Señales de habilitación de espejos para cada eje. |
Conclusión
Los símbolos que se muestran antes de los ejes servo en la pantalla POS de FANUC proporcionan información de diagnóstico valiosa sobre el estado actual del eje.
Al comprender el significado de símbolos como *, D, I, L, S y M , los operadores y los ingenieros de mantenimiento pueden identificar rápidamente problemas como el movimiento de los ejes, el bloqueo de la máquina, la parada del servomotor o el funcionamiento de los espejos.
La comprobación de las señales de diagnóstico correspondientes puede ayudar a determinar la causa exacta y garantizar que la máquina vuelva a funcionar con normalidad de forma eficiente.
Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
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