La alarma SV0401 (V LISTO DESACTIVADO) es un problema frecuente para el personal de mantenimiento de CNC. Significa que la señal de Servo Listo se ha desconectado. Cuando esto sucede, el sistema no puede suministrar energía a los motores, lo que detiene la producción.
En este artículo, analizaremos las causas del error SV0401 y le mostraremos cómo utilizar el Diagnóstico 358 para identificar el punto exacto de falla.
Causas comunes:
La alarma SV0401 puede ocurrir en las siguientes condiciones:
-
La señal de servo listo (VRDY) del servoamplificador no se ha encendido durante el inicio o se apaga durante el funcionamiento
-
Reacción en cadena: la alarma se activa mediante otra alarma de servo primaria.
-
Hardware externo: problemas dentro de los circuitos de alto voltaje/corriente fuerte que rodean el amplificador.
-
Falla de componente: un mal funcionamiento en el servoamplificador, la placa base o la tarjeta del eje CNC.
- VRDY
- Ejemplo de conexión alrededor del amplificador 
Método de análisis paso a paso
Paso 1: Verificar alarmas concurrentes
Antes de analizar SV0401, compruebe si hay otras alarmas en la pantalla. Siempre resuelva primero otras alarmas específicas del servo o de la fuente de alimentación , ya que suelen causar SV0401 como síntoma secundario.
Paso 2: Utilice el diagnóstico n.º 358
Esta es la clave para solucionar el problema SV0401. Este parámetro de diagnóstico (disponible en sistemas como las series 0i-B/C/D/F, 16i/18i/21i y 31i) identifica con precisión la causa de la falta de la señal VRDY.
Cómo leerlo:
Convierta el valor en DGN 358 a binario y verifique los bits 5 a 14. Cuando el sistema esté en buen estado y listo, estos bits se pondrán a "1" secuencialmente a partir del bit 5.
-
Valor normal: 32737 (Binario: 111111111100000).
-
La regla: El primer bit (lectura de derecha a izquierda) que es "0" es la causa de la alarma SV0401.
Desglose de bits para DGN 358:
-
#5 HRDY: Se inició el programa de monitorización del sistema.
-
#6 *ESP: Señal de parada de emergencia (Verifique el circuito de parada de emergencia externo).
-
#7, #8, #9 MCON: Señal enviada desde NC al amplificador a la fuente de alimentación.
-
#10 CRDY: La fuente de alimentación común (PSM) está lista.
-
#11 RLY: Señal de relé (accionamiento del relé de freno dinámico).
-
#12 INTL: Señal de enclavamiento (estado de liberación del relé DB).
-
#13 DRDY: Preparación del amplificador terminada (Hardware).
-
#14 SRDY: Preparación del amplificador finalizada (Software).
Interpretación de los valores DGN 358
Puede identificar rápidamente el punto de falla basándose en el valor decimal que se muestra en el Diagnóstico 358:
| Valor DGN 358 | Causa raíz probable |
| 417 | Parada de emergencia (E-Stop) no liberada. |
| 993 | El módulo de fuente de alimentación (PSM) no está listo. |
| 4065 | El enclavamiento del DBM (Módulo de freno dinámico) no se libera. |
| 225 / 481 / 2017 / 8161 | Posible falla del servoamplificador. |
| 97 | La señal MCON no se envía desde NC al amplificador. |
| 1441 | Alarma de amplificador de un solo eje (sin PSM) serie beta i . |
Solución de problemas de hardware y ruta de solución
Elementos de verificación comunes para la alarma SV0401
-
¿Está encendida la fuente de alimentación común?
-
¿Se ha cancelado una parada de emergencia?
-
¿Está activado el MCC? Si hay una secuencia MCC externa además del contacto MCC de la fuente de alimentación común, verifique también esa secuencia. Revise los pines 1 y 3 de la interfaz CX3 (MCC). Asegúrese de que la alimentación para alimentar la bobina MCC esté presente. Y verifique Interfaz CX4 (ESP): Pines 2 y 3.
-
¿Se suministra energía para accionar el MCC?
-
¿Está activado el disyuntor?
-
¿Se ha emitido alguna alarma en la fuente de alimentación común o en el amplificador del husillo?
- Disyuntores: verifique si se ha disparado algún disyuntor o fusible en el gabinete.
Soluciones finales:
-
Reemplazar el servoamplificador: si los circuitos externos (MCC, ESP, 24 V) son normales pero DGN 358 aún indica una falla del amplificador (#13/#14).
-
Reemplazar la placa base/tarjeta servo: si el problema persiste después de reemplazar el amplificador, el problema puede estar en el hardware de generación de comandos del CNC (placa base A o tarjeta servo B).
Conclusión
La alarma SV0401 ya no tiene por qué ser un misterio. Con Diagnóstico 358 , puede dejar de adivinar y empezar a solucionarlo.
¿Necesita repuestos FANUC? ¿ O necesita asistencia para reparaciones ? Contáctenos .
