Alarma FANUC PS0203: Error de comando de roscado rígido y solución de problemas

10 de agosto de 2026

FANUC PS0203 significa que el código M de roscado rígido (comúnmente M29) o el comando de velocidad de husillo S asociado está posicionado incorrectamente en el programa. En un control FANUC que requiere un código M de modo rígido, la corrección habitual es comandar el código M rígido aprobado y la velocidad del husillo juntos, por ejemplo, M29 S1000, y luego ejecutar el ciclo de roscado G84 o G74 sin insertar otro comando S o un movimiento de eje entre ellos.

PS0203 es una alarma de programa o configuración. El primer paso es inspeccionar los bloques inmediatamente anteriores al ciclo de roscado. No reemplace el amplificador del husillo, el motor, el codificador o el cable de retroalimentación basándose únicamente en PS0203.

Elemento	Significado
Pantalla CNC	PS0203 / PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING
Causa principal	El código M de modo rígido o el comando S está en la posición incorrecta del programa
Formato común de modo rígido	`M29 Sxxxx` en un bloque separado inmediatamente antes de G84 o G74, cuando lo requiera la máquina
Primera acción	Corregir la secuencia del programa y verificar el método de roscado rígido de la máquina
Generalmente no indicado	Un motor de husillo, codificador, cable o fallo de hardware del amplificador

Para la alarma anterior, consulte la guía FANUC PS0202 Position LSI Overflow. Para la lista de alarmas más amplia, consulte FANUC CNC Alarm Codes 0201–0400.

Advertencia de seguridad antes de probar el roscado rígido

El roscado rígido sincroniza la rotación del husillo con el movimiento del eje de roscado. Una secuencia de programa, velocidad de husillo, avance, paso de rosca o método de reinicio incorrectos pueden romper la terraja, dañar la pieza de trabajo o causar un movimiento inesperado del husillo y del eje.

Registre el programa original antes de editarlo. Verifique la serie CNC, las instrucciones de programación del fabricante de la máquina, la herramienta, el portaherramientas, la profundidad del orificio, el espacio libre, la velocidad del husillo, el modo de avance y el paso de rosca. Pruebe la secuencia corregida solo bajo un procedimiento controlado aprobado para la máquina y con personal calificado presente.

¿Qué significa FANUC PS0203?

La documentación del husillo FANUC para las Series 16i y 30i define la alarma 203 o PS0203 como una posición de comando incorrecta para M29 o el comando S. El manual del centro de mecanizado Serie 0i-D / 0i Mate-D proporciona una condición de programación práctica: especificar un comando S o un movimiento de eje entre M29 y G84 puede generar PS0203.

La lista de alarmas FANUC Serie 500i-A utiliza el mensaje PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING y nuevamente instruye al usuario a corregir la posición del código M rígido o el comando S. También enumera varias causas específicas de configuración para el roscado rígido avanzado FSSB de alta velocidad, multi-husillo, inteligente o tridimensional. Esas ramas avanzadas no son las primeras comprobaciones en un programa M29/G84 convencional.

La palabra "MISS" en el mensaje de alarma no significa necesariamente que M29 esté ausente. El comando requerido puede estar presente pero ubicado en el bloque incorrecto, separado de su valor S, repetido dentro del ciclo de roscado, o utilizado en una máquina configurada para un método de roscado rígido diferente.

1. Registrar el Bloque de Alarma y la Secuencia de Programa Activa

Antes de cambiar el programa, registre el bloque donde aparece PS0203 y varios bloques anteriores. También identifique:

La serie y el modelo completos del CNC FANUC
Si el control es de la serie M o de la serie T
La trayectoria activa y el husillo en una máquina multi-trayectoria o multi-husillo
El comando de roscado, como G84, G74 o un equivalente específico de la máquina
El código M de modo rígido requerido por la máquina
El valor S activo y programado
El modo de avance activo y el valor F
Si el programa fue producido por CAM, una macro o un subprograma
Si la alarma comenzó después de una restauración de parámetros, reemplazo del control, cambio de post-procesador o edición de programa

Busque la ruta de ejecución real, no solo el bloque G84 visible. Una macro, un bloque opcional, un reinicio de secuencia o un subprograma pueden insertar o eliminar el código M rígido, el comando S o el movimiento del eje.

2. Confirmar si la máquina requiere M29

M29 es común, pero no es universal en todas las máquinas controladas por FANUC.

En el control 0i-D / 0i Mate-D citado, el bit 0 (G84) del parámetro 5200 selecciona el método de comando de roscado rígido:

Estado del parámetro	Método FANUC
5200#0 = 0	Se comanda un código M de modo rígido antes de G84 o G74
5200#0 = 1	No se utiliza un código M de modo rígido separado; G84/G74 está configurado como el comando de roscado rígido

Cuando se requiere un código M, el parámetro 5210 define ese código M de modo rígido en los controles aplicables. M29 es el valor estándar común, pero el fabricante de la máquina puede asignar otro código. Algunas series también proporcionan el parámetro 5212 para un número de código M extendido.

No cambie 5200, 5210 o 5212 simplemente porque un ejemplo en línea usa M29. Primero compare la configuración con el manual del fabricante de la máquina y la copia de seguridad de parámetros aprobada. Si la máquina está configurada para entrar en modo rígido automáticamente, agregar M29 puede ser incorrecto. Si requiere un código M específico del fabricante, sustituir M29 puede llamar a otra función de la máquina o no activar el modo rígido.

3. Use la secuencia correcta M29 Sxxxx cuando se requiera M29

Para el método común de la serie M 0i-D que requiere M29, FANUC proporciona una secuencia en la que el código M rígido y la velocidad del husillo están en un bloque, seguido inmediatamente por el ciclo de roscado.

Ejemplo usando avance por revolución:

G95
G00 X50.0 Y30.0
M29 S500
G84 Z-20.0 R2.0 F1.25
G80
G94

En este ejemplo:

G95 selecciona el avance por revolución en el control de la serie M aplicable.
M29 S500 activa el modo rígido configurado y establece la velocidad del husillo de roscado.
G84 inicia el ciclo de roscado.
F1.25 representa un paso de rosca de 1.25 mm/rev bajo la convención métrica G95 establecida.
G80 cancela el ciclo enlatado.

Los valores son solo ilustrativos. Utilice la velocidad del husillo, el modo de avance, el valor F, la profundidad, el punto R y otros datos del ciclo aprobados para la herramienta y la máquina reales.

Si el control usa avance por minuto, calcule F a partir de la velocidad del husillo y el paso de rosca. La guía FANUC PS0201 Feedrate Not Found in Rigid Tap explica la relación G94/G95 en detalle.

4. Compruebe si hay un comando S en la posición incorrecta

Un error de programa PS0203 común es separar el código M rígido del comando S o cambiar S después de que se haya solicitado el modo rígido.

Ejemplo incorrecto:

M29
S500
G84 Z-20.0 R2.0 F1.25

Otra secuencia incorrecta:

M29 S500
S700
G84 Z-20.0 R2.0 F1.25

En el control aplicable, el comando S separado o repetido está en una posición no válida en relación con M29 y G84. En su lugar, utilice el bloque de modo rígido combinado aprobado:

M29 S500
G84 Z-20.0 R2.0 F1.25

También inspeccione las variables de macro y la salida CAM. Un postprocesador puede generar un bloque inicial de velocidad de husillo y luego generar un segundo comando S después de M29. La velocidad visible puede ser numéricamente correcta, pero su posición en el programa sigue siendo inválida.

5. No inserte movimiento de eje entre el código M rígido y el ciclo de roscado

Posicione la herramienta antes de comandar el bloque de modo rígido. No arme el roscado rígido y luego inserte G00, G01 u otro movimiento de eje antes de G84/G74.

Ejemplo incorrecto:

M29 S500
G00 Z5.0
G84 Z-20.0 R2.0 F1.25

Corrija el orden:

G00 Z5.0
M29 S500
G84 Z-20.0 R2.0 F1.25

La asignación de alarmas varía según la serie y función de FANUC. El manual del operador 0i-D citado establece que un comando S o movimiento de eje entre M29 y G84 puede causar PS0203. Otras listas de alarmas FANUC identifican el fallo de posición M29/S como PS0203 y asignan un movimiento de eje intermedio específicamente a PS0204. Siempre diagnostique la alarma exacta mostrada en el control instalado.

6. No coloque M29 dentro del bloque de roscado G84/G74 a menos que el manual de la máquina lo requiera

El ejemplo estándar en el manual 0i-D citado coloca M29 Sxxxx en el bloque anterior a G84. El mismo manual establece que especificar M29 en el bloque del ciclo de roscado puede causar PS0204 en la configuración aplicable.

Evite copiar un formato de una línea como este sin documentación explícita de la máquina:

G84 Z-20.0 R2.0 F1.25 M29 S500

Utilice el orden de bloque especificado por el manual de FANUC y el fabricante de la máquina. Un programa aceptado por una máquina puede generar una alarma en otra porque el método de roscado rígido, el código M o la interfaz PMC difieren.

7. Compruebe el reinicio del programa, los subprogramas y la salida CAM

Si la secuencia parece correcta en la pantalla principal, rastree cómo se ejecuta realmente:

Confirme que no se omitió un bloque que contiene M29 Sxxxx por la eliminación opcional de bloques.
Compruebe si una macro genera M29 y S en bloques separados.
Compruebe si un subprograma inserta posicionamiento después del código M rígido.
Verifique que el postprocesador CAM coincida con la máquina exacta y la configuración FANUC.
No reinicie el programa desde el bloque G84 sin reconstruir el estado modal y de roscado rígido requerido.
Después de G80, especifique un nuevo comando S de roscado rígido cuando lo requiera la secuencia FANUC aplicable.

El manual 0i-D establece que el reinicio del programa no se puede usar durante el roscado rígido y que la cancelación del ciclo enlatado de roscado rígido borra el valor S de roscado rígido a S0. Un reinicio o una operación de roscado posterior deben, por lo tanto, seguir la secuencia completa aprobada de la máquina en lugar de depender de un M29 o un valor S anterior.

8. Inspeccionar la configuración avanzada de roscado rígido solo cuando sea aplicable

En una aplicación convencional de M29/G84 con un solo husillo, corrija el programa antes de investigar parámetros avanzados. La lista de alarmas FANUC Serie 500i-A agrega condiciones PS0203 para configuraciones como:

Roscado rígido de alta velocidad FSSB combinado con múltiples husillos bajo control síncrono de comando de husillo y un eje de taladrado servo
Configuraciones incorrectas de roscado rígido de alta velocidad FSSB que involucran los parámetros 2429 o 4549
Configuraciones FHRSV que no cubren todos los ejes requeridos para el roscado rígido tridimensional
Roscado rígido inteligente utilizado con una disposición de un eje de taladrado/múltiples husillos no compatible
Un eje de taladrado posicionado a través de múltiples trayectorias
Roscado rígido inteligente solicitado mientras un eje está estacionado o bloqueado individualmente por la máquina
Roscado rígido tridimensional sin los tres ejes de avance requeridos para cada husillo

Estas condiciones dependen del software, la opción, la trayectoria, el eje y la configuración. No copie la configuración de otra máquina. Compare la configuración y los parámetros exactos de la opción CNC con el manual FANUC aplicable, los datos del fabricante de la máquina y la copia de seguridad verificada.

Diferencia entre PS0203 y alarmas de roscado rígido relacionadas

Alarma	Significado FANUC	Comprobación principal
PS0200	Comando S ilegal o ausente	Compruebe el valor S y la velocidad máxima para la marcha seleccionada
PS0201	No se encuentra un comando F utilizable	Verifique F, el modo de avance, la velocidad del husillo y el paso de rosca
PS0202	La cantidad de distribución del husillo excede el límite del control	Baje S y verifique la distribución aplicable y la configuración de la relación de engranajes
PS0203	El código M rígido o el comando S está posicionado incorrectamente	Corrija la secuencia M29/S antes de G84 o G74
PS0204	Operación de eje ilegal o ubicación de M29, según la serie	Elimine el movimiento de eje interviniente y compruebe si M29 está dentro del bloque de roscado
PS0205	La señal DI de modo rígido no está activada	Verifique la secuencia PMC, la señal de confirmación de modo rígido y la selección del husillo
PS0206	Cambio de plano o eje de taladrado en modo rígido	Cancele el ciclo rígido antes de cambiar el plano o el eje de taladrado

PS0203 no debe tratarse como una etiqueta general para cada falla de G84. Confirme el mensaje de alarma completo y siga el procedimiento para el número mostrado.

Tabla de diagnóstico FANUC PS0203

Hallazgo	Interpretación probable	Acción recomendada
El programa contiene `M29` seguido de un bloque `S` separado	El comando S está posicionado incorrectamente	Combine el código M rígido aprobado y el valor S en un solo bloque
Otro comando S aparece después de `M29 Sxxxx`	La velocidad de roscado se cambia después de solicitar el modo rígido	Elimine o reubique el comando S adicional según la secuencia aprobada
El movimiento G00/G01 aparece entre M29 y G84	El movimiento del eje interrumpe la secuencia de roscado rígido	Mueva el bloque de posicionamiento antes de M29; también verifique si el control reporta PS0204
M29 está en el bloque G84	La ubicación de M29 puede ser ilegal en el control instalado	Coloque el bloque de código M rígido antes de G84 cuando lo requiera el manual de la máquina
La secuencia M29 funciona en otra máquina pero no en esta	El código M de modo rígido o el método de comando difieren	Compruebe 5200#0, el parámetro 5210/5212 según corresponda, y el manual del fabricante de la máquina
La alarma comenzó después de una actualización de post-procesador CAM	El post-procesador puede haber cambiado el orden de los comandos	Compare los bloques generados con un programa de trabajo verificado
La alarma comenzó después de la restauración de parámetros	El método de roscado rígido o la asignación de código M pueden ser incorrectos	Compare los parámetros relevantes con la copia de seguridad de la máquina aprobada
El programa convencional es correcto en un sistema multieje más nuevo	Puede aplicarse una condición avanzada de roscado rígido FSSB, inteligente, multihusillo o 3D.	Use el manual exacto de alarmas de CNC y verifique solo los parámetros específicos de la configuración.

Orden de resolución de problemas recomendada

Confirme PS0203 y registre el bloque de alarma exacto, más los bloques de programa precedentes.
Identifique la serie FANUC, el sistema M/T, la trayectoria, el husillo activo y el modelo de máquina.
Confirme si la máquina requiere un código M de modo rígido antes de G84/G74.
Verifique el código M rígido real; use M29 solo cuando sea el código aprobado para esa máquina.
Cuando se requiera M29, verifique que el programa utilice el bloque M29 Sxxxx aprobado.
Elimine cualquier segundo comando S o movimiento de eje entre el bloque de código M rígido y G84/G74.
Compruebe si M29 se colocó incorrectamente dentro del bloque del ciclo de roscado.
Revise las macros, subprogramas, bloques opcionales, posición de reinicio y la salida del posprocesador CAM.
Compare los parámetros 5200#0, 5210 y 5212 solo cuando el método de comando o la asignación de código M sean inciertos.
En un sistema más nuevo aplicable, investigue la configuración avanzada de roscado rígido FSSB, inteligente, multihusillo o tridimensional solo después de que la secuencia de programa ordinaria sea correcta.
Verifique S, F, modo de avance, paso de rosca, datos de herramienta, profundidad y holgura.
Realice una prueba controlada y confirme que PS0203 ya no aparece.

Referencias técnicas

Manual del usuario de FANUC Series 0i-MODEL D / 0i Mate-MODEL D (sistema de centro de mecanizado), B-64304EN-2/01, programación de roscado rígido, limitaciones de M29, parámetros 5200 y 5210, y ejemplos de programas oficiales
Manual del operador de FANUC Series 0i-MODEL F (sistema de centro de mecanizado), B-64604EN-2/01, limitaciones de los comandos M29/S de roscado rígido
Manual de parámetros de FANUC AC Spindle Motor αi/βi Series, B-65280EN/08, definiciones de alarmas de programa para PS0200–PS0207
Manual de mantenimiento de FANUC Series 500i-A, B-64805EN/03, posición del programa PS0203 y condiciones avanzadas de roscado rígido FSSB/inteligente/tridimensional
Guía técnica de Beijing FANUC para PS0203: error de comando de roscado rígido

Siempre use la edición del manual para la serie CNC exacta, el tipo de máquina, el software, las opciones, la configuración de trayectoria/husillo y la interfaz del fabricante de la máquina. La redacción de la alarma, el código M de modo rígido, las convenciones de código G y las condiciones avanzadas de roscado rígido pueden diferir.

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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El comando de roscado rígido correcto y el procedimiento de prueba dependen del CNC exacto, la máquina, el software, la configuración del husillo/trayectoria, los parámetros y la especificación del fabricante de la máquina.