Alarma FANUC SP9034 34: Parámetro de husillo ilegal y solución de problemas

FANUC SP9034 significa que el amplificador del husillo detectó datos de parámetros fuera del rango que se puede especificar. El CNC muestra SP9034 / SSPA:34 ILLEGAL PARAMETER, mientras que el amplificador del husillo muestra la alarma 34.

La acción correcta es identificar el número de parámetro interno no válido, asignarlo al parámetro del husillo del CNC aplicable y restaurar el valor correcto de la lista exacta de parámetros del motor o de la copia de seguridad de la máquina aprobada. En las configuraciones admitidas, el diagnóstico CNC 720 proporciona el número interno. Un valor de 0 tiene un significado diferente: el código de modelo de motor utilizado para la carga inicial de parámetros es incorrecto.

Para los números de alarma de husillo circundantes, consulte los Códigos de alarma de husillo serie FANUC SP9001–SP9033.

¿Qué significa FANUC SP9034?

SP9034 es una alarma de validación de parámetros del husillo. Durante la inicialización o el ajuste de los parámetros del husillo, el control del husillo verifica si los datos transferidos pueden ser utilizados por el software del husillo instalado. La alarma 34 se emite cuando un valor está fuera del rango especificable.

Esta descripción es más estrecha que un mensaje general de "parámetro incorrecto". La alarma no prueba por sí misma que el motor del husillo, el cable de retroalimentación, el cableado de alimentación o la sección de potencia del amplificador del husillo estén defectuosos. Indica que el control del husillo ha rechazado los datos de los parámetros.

La tarea de diagnóstico principal, por lo tanto, no es reemplazar hardware. Es responder a dos preguntas:

1. ¿Es incorrecto el código de modelo de motor utilizado para la inicialización automática?

2. Si el código del motor no es el problema, ¿qué parámetro interno del husillo F-xxx contiene un valor inaceptable?

La respuesta depende de la generación del CNC y del sistema del husillo. Los manuales de parámetros más recientes describen el diagnóstico 720 como el método de identificación para las configuraciones aplicables. Los procedimientos de mantenimiento de la serie alfa más antiguos instruyen al técnico para que conecte la placa de verificación del husillo especificada y lea AL-34 / F-xxx. Utilice el procedimiento y el número de diagnóstico documentados para el CNC, el amplificador y el software del husillo exactos.

Cuándo aparece comúnmente SP9034

FANUC analiza específicamente el SP9034 durante la configuración inicial o el ajuste de los parámetros del husillo. En la práctica, la misma validación puede encontrarse después de trabajos que cambian o restauran la configuración del husillo, como:

• Puesta en marcha inicial de un amplificador y motor de husillo

• Sustitución de un amplificador de husillo o una tarjeta de control

• Inicialización automática de parámetros del husillo

• Entrada manual de parámetros específicos del motor

• Restauración de una copia de seguridad de parámetros de una máquina o configuración diferente

• Configuración de conmutación de husillo en la que el código de motor del lado principal o del lado secundario es incorrecto

• Instalación de un amplificador, motor o combinación de software de husillo que no ha sido verificado para el CNC

Estos eventos ayudan a establecer por dónde empezar, pero no reemplazan el número de error interno. Registre la información completa de la alarma y el diagnóstico antes de cambiar cualquier valor.

1. Registre la información del CNC, amplificador y motor

Antes de inicializar o editar los parámetros, registre la configuración completa instalada:

• Serie y modelo del CNC

• Serie y edición del software del CNC y del husillo, cuando esté disponible

• Modelo completo del amplificador del husillo, incluyendo cada sufijo

• Modelo y especificación completos del motor del husillo

• Si se utiliza la conmutación de husillo o la conmutación de salida

• Si la alarma comenzó después de un reemplazo, carga de parámetros o cambio de software

• Copia de seguridad de parámetros existente y su origen en la máquina

No seleccione un código de motor por su apariencia física, solo por la potencia del motor o por un número de modelo similar. Los códigos de motor FANUC y las tablas de parámetros específicos del modelo deben corresponder al motor exacto y al sistema de husillo compatible.

Si la alarma comenzó después de instalar un amplificador αi-B o βi-B o un motor más nuevo en un CNC más antiguo, verifique la compatibilidad antes de recargar repetidamente los parámetros. La alarma 34 sigue siendo una alarma de rango de parámetros, pero una combinación de hardware/software no compatible puede impedir que se acepte el conjunto de parámetros esperado.

2. Compruebe el diagnóstico CNC 720 en sistemas aplicables

En la configuración CNC aplicable, abra la pantalla de diagnóstico y localice el diagnóstico 720 para el primer husillo. El valor mostrado determina el siguiente paso.

Leyenda de la imagen: En los controles FANUC compatibles, el diagnóstico 720 identifica el error de parámetro SP9034. Un valor mostrado de 0 dirige al técnico al código de modelo de motor utilizado para la inicialización de parámetros.

La imagen muestra 0720 = 0 para el husillo S1. Es un ejemplo de interfaz, no una prueba de que cada alarma SP9034 tenga un error de código de motor. Lea el valor en la máquina afectada.

La numeración de los diagnósticos puede variar según la generación del CNC, el número de husillos y las funciones instaladas. No asuma que el diagnóstico 720 tiene el mismo papel en una serie FANUC no relacionada sin consultar sus manuales de parámetros y mantenimiento.

3. Si el diagnóstico 720 es igual a 0, verifique el código de modelo de motor

El manual FANUC B-65280EN establece que el diagnóstico 720 igual a 0 significa que hay un error en el código de modelo de motor utilizado para la carga inicial de parámetros.

Para las configuraciones cubiertas por el manual de parámetros citado:

• El parámetro 4133 es el código de modelo de motor del husillo en el lado principal.

• El parámetro 4309 es el código de modelo de motor en el lado secundario cuando se utiliza la conmutación de husillo.

El parámetro 4309 no es un segundo código que todas las máquinas deben contener. Se aplica al lado secundario de una configuración de conmutación de husillo aplicable. En una configuración estándar de motor único, el parámetro de código de motor relevante es normalmente la entrada del lado principal documentada para ese CNC.

Compare el modelo completo del motor del husillo con la tabla de códigos de motor FANUC correcta. Luego, siga el procedimiento de inicialización automática de parámetros del husillo para el CNC y la serie de husillos exactos.

No adivine el código ni lo copie de un motor con una clasificación similar. Tampoco utilice un código de inicialización genérico de otra edición del manual de FANUC sin confirmar que el procedimiento se aplica a la categoría de motor instalada. Algunos manuales definen códigos especiales para motores sin un código de modelo dedicado, pero esos valores y las entradas manuales requeridas dependen de la serie del husillo y el método de control.

Antes de la inicialización:

• Realice una copia de seguridad de los parámetros existentes del CNC, PMC y del husillo.

• Conserve la orientación del fabricante de la máquina, la relación de engranajes, la conmutación y la configuración de funciones opcionales.

• Confirme si la inicialización automática carga solo datos comunes del motor o si se requieren entradas adicionales modelo por modelo.

• Siga la secuencia de encendido y apagado especificada.

La inicialización automática no es un restablecimiento inofensivo. Puede reemplazar los datos de los parámetros del husillo y solo debe realizarse con la identificación correcta del motor, la lista de parámetros y la documentación de la máquina.

4. Si el diagnóstico 720 es distinto de cero, asocie el número F-xxx

Cuando el diagnóstico 720 no es 0, el número mostrado es el número de datos interno del parámetro que causó el SP9034. FANUC representa ese número como F-xxx en el Apéndice A, "Tabla de parámetros del husillo", del manual de parámetros del husillo.

F-xxx no es necesariamente el número de parámetro del CNC que debe introducirse en la pantalla de parámetros. Es un índice interno del software del husillo. La tabla del Apéndice A asigna ese índice a:

• El número de parámetro correspondiente para cada serie de CNC

• El bit aplicable, cuando el elemento está codificado en bits

• La configuración inicial estándar

• La descripción del parámetro

• Grupos de bobinado o control aplicables

• Clasificación de parámetros

• La sección de referencia detallada

Leyenda de la imagen: Ejemplo de tabla de parámetros del husillo en inglés que muestra cómo un número interno F-xxx se asigna al parámetro y bit reales del CNC. Este extracto no es la lista completa de parámetros SP9034.

El ejemplo comienza con los números internos 0H, 0L, 1H, 1L, 2H, 2L y 3H y los asigna a los parámetros 4000-4006 para las columnas de CNC mostradas. SP9034 puede identificar muchos otros números internos. Busque siempre la tabla completa del Apéndice A de la edición del manual que se aplique al sistema de husillo instalado.

Tabla en inglés para el ejemplo de parámetro proporcionado

Esta tabla es una transcripción en inglés de la imagen suministrada. La tabla completa B-65280EN contiene columnas adicionales, números internos y secciones de series de husillos. No utilice este extracto como sustituto del manual completo del motor y de los parámetros del husillo.

5. Corregir solo el parámetro identificado

Después de asignar F-xxx al parámetro CNC, compare el valor existente con:

1. La lista de parámetros exactos específicos del motor

2. La copia de seguridad de parámetros aprobada por el fabricante de la máquina

3. La explicación y el rango admisible de FANUC B-65280EN aplicables

4. La configuración de hardware y funcional realmente instalada

Corrija el parámetro confirmado en lugar de cambiar un grupo de valores cercanos. Un parámetro con el mismo número puede tener diferente aplicabilidad o configuraciones entre categorías de motores de husillo, métodos de control y generaciones de CNC.

Si el elemento es un parámetro de bit, cambie solo el bit identificado. Conserve los otros bits a menos que la documentación aplicable demuestre que también son incorrectos.

Después de la corrección, realice el ciclo de encendido del CNC o el paso de inicialización del husillo especificados y confirme que SP9034 y la alarma 34 del amplificador estén desactivadas. Luego, pruebe el husillo con el procedimiento de "sin carga" controlado por el fabricante de la máquina antes de cortar.

6. Usar una placa de verificación del husillo en los sistemas que lo requieran

FANUC B-65285EN/04 describe un procedimiento de placa de verificación del husillo para la alarma 34. La placa muestra AL-34 y F-xxx alternativamente. F-xxx identifica el parámetro fuera del rango permitido, y el técnico luego usa B-65280EN para encontrar el parámetro CNC correspondiente.

Este procedimiento es especialmente relevante cuando el método de diagnóstico del CNC descrito para otra generación no está disponible o el manual de mantenimiento aplicable requiere explícitamente la placa de verificación.

Use solo la placa de verificación FANUC correcta y el procedimiento de conexión para el amplificador instalado. Aísle la energía y observe el tiempo de descarga especificado antes de conectar o quitar el hardware de servicio. No conecte una placa asumida a un conector basándose únicamente en la apariencia.

7. Verificar la compatibilidad después de reemplazar el amplificador o el motor

Si SP9034 comenzó después de instalar un amplificador, motor de husillo o placa de control diferente, verifique la combinación completa:

• Modelo y sufijo exactos del amplificador

• Modelo exacto del motor del husillo

• Serie del CNC y software del husillo

• Método de control admitido

• Configuración del sensor y del cambio de husillo

• Código del motor y lista de parámetros específicos del modelo

Un conjunto de parámetros tomado de la unidad retirada puede no ser válido para una especificación diferente de amplificador o motor. Del mismo modo, un conjunto de parámetros del motor inicializado automáticamente puede no contener todos los valores de orientación, engranaje, conmutación o función opcional específicos de la máquina.

No seleccione el hardware de reemplazo solo por la clasificación en kW, la clasificación de corriente o la disposición del conector. Si no se puede confirmar la compatibilidad, obtenga la combinación admitida de FANUC o del fabricante de la máquina antes de modificar más parámetros.

Si se requiere un reemplazo o reparación probado, explore servomotores, husillos y unidades de potencia FANUC o envíe el modelo completo y el sufijo a REACO CNC para una verificación de compatibilidad.

Qué no hacer para SP9034

Evite los pasos de solución de problemas que no estén respaldados por la evidencia de la alarma:

• No reemplace el motor del husillo porque aparece la alarma 34.

• No reemplace los cables de retroalimentación o de alimentación sin una alarma separada o un resultado de prueba.

• No aumente un parámetro más allá de su rango documentado para forzar que la alarma se borre.

• No inicialice todos los parámetros del husillo antes de hacer una copia de seguridad verificada.

• No copie un archivo de parámetros de otra máquina simplemente porque el modelo de CNC es similar.

• No trate F-xxx como el número de parámetro CNC sin asignarlo en el Apéndice A.

• No ingrese 4309 en una máquina que no usa el subsistema de cambio de husillo aplicable.

• No ignore la seguridad de la máquina ni los interbloqueos del husillo durante la nueva prueba.

SP9034 tiene como objetivo evitar que el control del husillo funcione con datos no válidos. Borrar la pantalla sin establecer por qué se rechazó el valor puede crear una segunda falla o un comportamiento inseguro del husillo.

Diferencia entre SP9034, SP9037 y SP9014

SP9034 puede seguir a una carga incorrecta de parámetros de motor o detector, pero la definición de la alarma es el propio dato fuera de rango. SP9037 identifica un problema de configuración del detector de velocidad más específico. SP9014 identifica una falta de coincidencia de software/hardware en lugar de un valor de rango de parámetro.

Para el procedimiento de compatibilidad relacionado, consulte la guía de falta de coincidencia de software de husillo FANUC SP9014.

Tabla de diagnóstico FANUC SP9034

Orden de solución de problemas recomendada

1. Confirme SP9034 / SSPA:34 en el CNC y alarma 34 en el amplificador del husillo.

2. Registre la configuración exacta del CNC, el software del husillo, el amplificador, el motor, el sensor y la conmutación.

3. Realice una copia de seguridad de todos los parámetros existentes del CNC, PMC y husillo antes de realizar cambios.

4. En los sistemas compatibles, verifique el valor de diagnóstico del husillo afectado, incluido el diagnóstico 720 para la configuración aplicable del primer husillo.

5. Si el valor es 0, verifique el código de motor exacto y el parámetro 4133 del lado principal o el parámetro 4309 del lado secundario solo donde se aplique la conmutación del husillo.

6. Si el valor no es cero, trátelo como F-xxx y asígnelo al parámetro CNC real y al bit usando el Apéndice A de la edición correcta B-65280EN.

7. Si el manual aplicable lo requiere, conecte la placa de verificación del husillo especificada y lea AL-34 / F-xxx.

8. Compare el valor identificado con la lista de parámetros exactos del motor y la copia de seguridad aprobada de la máquina.

9. Corrija solo el parámetro confirmado o realice la inicialización documentada con el código de motor correcto.

10. Apague y encienda según lo especificado, confirme que la alarma se ha borrado y complete una prueba controlada del husillo sin carga.

Referencias técnicas

• Manual de mantenimiento del servomotor AC FANUC αis/αi Series, motor de husillo AC αi Series, amplificador de servomotor αi Series, B-65285EN/04, Código de alarma 34

• Manual de parámetros del motor de husillo AC FANUC αi/βi Series, motor de husillo incorporado Bi Series, B-65280EN, identificación SP9034 y tabla de parámetros del husillo del Apéndice A

• Manuales de mantenimiento y parámetros del CNC FANUC aplicables para la pantalla de diagnóstico y la asignación del número de husillo

• Copia de seguridad de parámetros del fabricante de la máquina, documentación eléctrica y procedimiento de puesta en marcha del husillo

• Orientación técnica de Beijing FANUC SP9034, parámetro de husillo no válido

Utilice siempre la edición del manual que se aplique al CNC exacto, al amplificador del husillo, al motor del husillo, al software del husillo, al sensor, a la configuración de conmutación y a la máquina.

¿Necesita ayuda con la alarma FANUC SP9034?

REACO CNC proporciona revisión independiente de parámetros de husillo FANUC, pruebas de amplificadores, reparación, verificación de compatibilidad y soporte de reemplazo. Envíenos la pantalla de alarma del CNC, el valor de diagnóstico 720 o la pantalla F-xxx de la placa de verificación, el modelo completo del CNC, los modelos exactos del amplificador y motor del husillo con sufijos, y los detalles de cualquier cambio reciente de parámetros o hardware.

Visite el Centro de soporte técnico de FANUC para obtener más guías de alarmas de FANUC, o contacte con REACO CNC para obtener ayuda.

Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El número de diagnóstico correcto, el parámetro de código de motor, la asignación F-xxx, la inicialización y el procedimiento de puesta en marcha dependen del CNC exacto y de la configuración del husillo.