FANUC SP9120, SP9121 y SP9122 significan que ocurrió un error en los datos de comunicación serial intercambiados entre el CNC y el amplificador de husillo. El CNC muestra SP9120, SP9121 o SP9122, mientras que el amplificador de husillo muestra C0, C1 o C2, respectivamente.
FANUC agrupa los tres códigos bajo la misma descripción de falla y procedimiento de solución de problemas. El orden oficial de la lista de alarmas es reemplazar el cable de comunicación entre el CNC y el amplificador de husillo, luego reemplazar la tarjeta de circuito impreso de control del amplificador de husillo y, finalmente, reemplazar la placa principal del CNC o la placa de sub-CPU asociada con el husillo serial.
| Alarma del CNC | Pantalla del amplificador de husillo | Descripción de FANUC | Orden oficial de reparación |
|---|---|---|---|
| SP9120 | C0 | Error de datos de comunicación | Cable → placa de control del amplificador de husillo → placa del CNC |
| SP9121 | C1 | Error de datos de comunicación | Cable → placa de control del amplificador de husillo → placa del CNC |
| SP9122 | C2 | Error de datos de comunicación | Cable → placa de control del amplificador de husillo → placa del CNC |
Para alarmas cercanas de husillo y convertidor, consulte los Códigos de alarma de husillo FANUC completos SP9110–SP9216.
¿Qué significan FANUC SP9120, SP9121 y SP9122?
El CNC y el amplificador de husillo intercambian continuamente datos de comando, estado y diagnóstico a través del enlace de comunicación serial del husillo. Si los datos recibidos fallan en las comprobaciones de comunicación del amplificador, el amplificador de husillo genera C0, C1 o C2 y el CNC informa la alarma SP correspondiente.
El manual de mantenimiento de FANUC establece un significado común para los tres códigos:
Ocurrió un error en los datos de comunicación serial entre el CNC y el amplificador de husillo.
Estas alarmas identifican la ruta de comunicación entre dos dispositivos:
- La interfaz de husillo serial del CNC
- El cable de comunicación del CNC al husillo y cualquier conexión intermedia específica de la máquina
- La interfaz de comunicación y la tarjeta de circuito impreso de control del amplificador de husillo
No son alarmas de retroalimentación del motor, sensor del husillo, circuito de potencia, refrigeración o carga mecánica.
¿Son C0, C1 y C2 fallas diferentes?
FANUC enumera C0, C1 y C2 como pantallas de amplificador separadas, pero los manuales de mantenimiento citados los agrupan y proporcionan la misma descripción de falla y acciones correctivas. Los manuales no asignan tres causas de servicio de campo diferentes a los códigos individuales.
| Pantalla | Alarma del CNC | Significado de servicio publicado |
|---|---|---|
| C0 | SP9120 | Error de datos de comunicación serial de CNC a amplificador de husillo |
| C1 | SP9121 | Error de datos de comunicación serial de CNC a amplificador de husillo |
| C2 | SP9122 | Error de datos de comunicación serial de CNC a amplificador de husillo |
Siempre registre el código exacto que se muestra, pero no asuma que C0 significa "cable", C1 significa "amplificador" y C2 significa "CNC". FANUC no publica esa interpretación uno a uno en el procedimiento de solución de problemas correspondiente.
Ruta de comunicación involucrada en estas alarmas
La disposición exacta de los conectores depende de la serie del CNC, la generación del amplificador de husillo, el número de husillos seriales y el diseño de cableado del fabricante de la máquina.
En muchos sistemas de husillo serial FANUC:
- Un conector de husillo serial del CNC o panel de conectores utiliza una designación como JA7A.
- El lado del amplificador de husillo utiliza una designación como JA7B.
- Algunas configuraciones hacen una conexión directa desde otro conector del CNC, como JA41.
- Los sistemas con múltiples husillos seriales pueden utilizar un panel de conectores o una disposición de derivación.
- Ciertas instalaciones utilizan un adaptador de enlace de E/S óptico y un cable óptico debido a requisitos de distancia, puesta a tierra o ruido eléctrico.
Estos nombres de conectores son ejemplos, no instrucciones universales. Utilice el manual de conexión y el esquema eléctrico de la máquina para el CNC y el amplificador exactos instalados.
1. Confirme la alarma del CNC y la pantalla del amplificador
Antes de reemplazar el hardware, confirme ambos extremos de la alarma:
- SP9120 en el CNC corresponde a C0 en el amplificador de husillo.
- SP9121 en el CNC corresponde a C1 en el amplificador de husillo.
- SP9122 en el CNC corresponde a C2 en el amplificador de husillo.
- La alarma se asigna al número de husillo esperado cuando la máquina tiene múltiples husillos.
- No hay ninguna alarma adicional de fuente de alimentación, grupo de amplificadores, alimentación de control o hardware del CNC.
Registre:
- Serie y modelo completos del CNC
- Serie y edición del software del CNC cuando esté disponible
- Modelo completo del amplificador de husillo y cada sufijo
- Número de husillos seriales instalados
- Número de husillo asociado con la alarma
- Posiciones de los conectores del lado del CNC y del lado del amplificador
- Todas las alarmas simultáneas del CNC y del amplificador
- Si la alarma ocurre al inicio, de forma intermitente o durante la operación
- Cualquier trabajo reciente en cables, placa del CNC, amplificador de husillo o gabinete
Tome una fotografía de las pantallas de alarma y las conexiones físicas antes de apagar la máquina.
2. Determine cuándo comenzó el error de comunicación
El historial de ocurrencias ayuda a priorizar la inspección.
| Cuándo apareció la alarma | Verificaciones a priorizar |
|---|---|
| Inmediatamente después del reemplazo del CNC o amplificador | Compatibilidad del modelo, asiento de las placas, posición del conector y reconexión de cables |
| Inmediatamente después del mantenimiento del gabinete | Cable de husillo serial suelto, desplazado, dañado o conectado incorrectamente |
| En cada encendido en una máquina que operaba anteriormente | Falla del cable, placa de control del amplificador de husillo o interfaz de husillo serial del CNC |
| Intermitentemente durante la operación | Contacto suelto, vibración, daño del cable, contaminación, blindaje, puesta a tierra o ruido eléctrico |
| Cuando se enciende otro dispositivo de alta potencia | Enrutamiento de cables, puesta a tierra, terminación de blindaje e interferencia electromagnética |
| Solo un husillo da alarma en una máquina de múltiples husillos | La derivación del cable, el amplificador o el canal del CNC asignado a ese husillo |
Si el error apareció inmediatamente después de realizar un trabajo, inspeccione ese trabajo antes de asumir que una placa no relacionada falló al mismo tiempo.
3. Inspeccione el cable de comunicación de CNC a husillo
El cable de comunicación es el primer elemento en el procedimiento oficial de la lista de alarmas de FANUC. Con la alimentación de la máquina aislada y observando el tiempo de descarga del enlace de CC especificado, inspeccione todo el enlace desde el CNC hasta el amplificador de husillo.
Compruebe si hay:
- Un conector que no esté completamente asentado o bloqueado
- Un cable conectado al canal de husillo incorrecto
- Contactos doblados, hundidos, contaminados, oxidados o dañados por calor
- Conductores rotos cerca de las salidas de los conectores y alivios de tensión
- Un cable aplastado, estirado, cortado, doblado bruscamente o empapado de aceite
- Cubiertas de conectores sueltas o hardware de bloqueo dañado
- Empalmes no estándar o reparaciones de cables anteriores
- Asignación de pines incorrecta en un cable de reemplazo fabricado
- Un panel de conectores intermedio o adaptador que esté suelto o sin alimentación
- Una falla que cambia cuando se mueve el cable o el conector durante una prueba aprobada
Etiquete ambos extremos antes de desconectar el cable. En una máquina de múltiples husillos, un conector aparentemente idéntico puede pertenecer a un canal de husillo serial diferente.
4. Verifique el enrutamiento, blindaje y puesta a tierra del cable
Un cable de comunicación serial puede ser físicamente continuo pero aun así transmitir datos corruptos debido a problemas de instalación. Compare la instalación real con el manual de conexión de FANUC y el dibujo del fabricante de la máquina.
Confirme que:
- El cable de comunicación está separado de los cables de alimentación del motor del husillo y del servomotor.
- No está enrutado junto a contactores, reactores, circuitos de frenado, transformadores u otros dispositivos de alto ruido.
- La terminación de blindaje original y el arreglo de sujeción del gabinete están intactos.
- Los gabinetes del CNC y del amplificador tienen la unión protectora y la puesta a tierra especificadas.
- El cable sobrante no está enrollado junto a los componentes de potencia.
- Un adaptador óptico, si está instalado, tiene alimentación y sus conectores ópticos están limpios y completamente insertados.
- La longitud y la construcción del cable cumplen con la especificación de FANUC aplicable.
No altere los blindajes ni los conecte en puntos arbitrarios. Restaure el arreglo de la máquina documentado.
5. Reemplace el cable de comunicación con un cable compatible confirmado
Si la inspección visual no identifica la falla, la acción de la lista de alarmas de FANUC es reemplazar el cable de comunicación entre el CNC y el amplificador de husillo.
El reemplazo debe coincidir con:
- Tipo de conector del lado del CNC
- Tipo de conector del lado del amplificador de husillo
- Asignación pin a pin
- Construcción del cable y disposición de pares trenzados
- Blindaje y terminación del blindaje
- Límite de longitud
- Configuración del panel de conectores intermedio o adaptador óptico
- Requisitos de enrutamiento específicos de la máquina
No seleccione el reemplazo solo porque los conectores encajan. Un cable con una asignación de pines, disposición de blindaje o especificación de conductor diferente puede mantener la alarma o dañar la interfaz de comunicación.
Cuando haya disponible un cable que funcione correctamente, cambie solo el cable y vuelva a probar. Reemplazar un elemento a la vez conserva el valor diagnóstico.
6. Verifique la tarjeta de circuito impreso de control del amplificador de husillo
Si el cable correcto que funciona correctamente y la instalación no eliminan C0, C1 o C2, FANUC identifica al amplificador de husillo como la siguiente ubicación posible de la falla.
Antes del reemplazo:
- Verifique el modelo completo y el sufijo del amplificador de husillo.
- Compruebe que la tarjeta de circuito impreso de control esté completamente asentada donde el diseño permite la inspección.
- Inspeccione el conector del husillo serial en busca de daños mecánicos o contaminación.
- Compruebe si la alarma comenzó después de un reemplazo de la placa de control.
- Confirme que la placa de control instalada y el software del husillo sean compatibles con el amplificador.
- Registre cualquier otra alarma de estado o autodiagnóstico del amplificador.
Dependiendo de la familia exacta del amplificador y el procedimiento de servicio admitido, reemplace ya sea:
- La tarjeta de circuito impreso de control del amplificador de husillo, o
- El módulo completo del amplificador de husillo
No sustituya una placa de control visualmente similar sin verificar su especificación completa de FANUC, soporte de software y compatibilidad con la máquina.
7. Verifique la interfaz de husillo serial del CNC
Si se confirma que el cable de comunicación y el amplificador de husillo funcionan correctamente, FANUC identifica al CNC como la ubicación principal restante de la falla.
El componente aplicable puede ser:
- La placa principal del CNC
- Una placa de sub-CPU
- Una placa o módulo de interfaz de husillo serial
- Un panel de conectores específico de la máquina o interfaz intermedia
Antes de reemplazar una placa del CNC:
- Confirme que la falla persiste con un amplificador de husillo y cable compatibles que funcionen correctamente.
- Compruebe el conector del lado del CNC en busca de pines doblados, contaminación o daño físico.
- Verifique que una placa reemplazada recientemente tenga el modelo, sufijo y software compatible correctos.
- Registre o haga una copia de seguridad de los datos de la máquina requeridos por los procedimientos del CNC y del fabricante de la máquina.
- Identifique si la interfaz de husillo serial defectuosa está integrada en la placa principal o ubicada en un módulo separado.
Reemplazar una placa principal del CNC puede implicar datos SRAM, parámetros, configuración de opciones, datos PMC, configuraciones de husillo y puesta en marcha por parte del fabricante de la máquina. Conserve las copias de seguridad necesarias antes de reemplazar el hardware.
8. Verifique la compatibilidad de hardware y software
SP9120–SP9122 puede aparecer después de un reemplazo incorrecto incluso cuando el cable está físicamente intacto. Verifique la configuración completa cada vez que la falla siga a un trabajo de hardware.
Compruebe:
- Especificación completa del pedido del CNC
- Número de pieza y sufijo de la placa o módulo del CNC
- Serie y edición del software del CNC
- Modelo del amplificador de husillo y cada sufijo
- Serie y edición del software del husillo
- Número y asignación de husillos seriales
- Información de reemplazo o sustitución aprobada por el fabricante de la máquina
- Disposición de conectores para la generación del CNC instalada
No elija un amplificador de husillo o una placa de CNC solo por apariencia, capacidad o la primera parte de su número de pieza.
Si se requiere un reemplazo, busque en Servoaccionamientos, accionamientos de husillo y de potencia FANUC o envíe a REACO CNC las etiquetas completas del equipo para una verificación de compatibilidad.
9. Vuelva a probar la comunicación del husillo serial
Después de corregir la conexión o reemplazar el componente defectuoso confirmado:
- Restaure cada conector, abrazadera de blindaje, cubierta protectora y conexión a tierra.
- Confirme que el cable esté conectado al canal de husillo correcto.
- Verifique que no queden herramientas o conductores sueltos en el gabinete.
- Aplique alimentación según el procedimiento del fabricante de la máquina.
- Confirme que C0, C1 o C2 ya no aparece en el amplificador de husillo.
- Confirme que SP9120, SP9121 o SP9122 ya no aparece en el CNC.
- Compruebe cada pantalla de husillo y amplificador en busca de una nueva alarma.
- Opere el husillo primero bajo una prueba controlada sin carga.
- Confirme el comando de velocidad del husillo, la velocidad real, la orientación y las funciones de husillo específicas de la máquina.
- Si aparece otra alarma, diagnostique el código recién mostrado por separado.
Diferencia entre SP9110 y SP9120–SP9122
Ambos grupos de alarmas se refieren a la comunicación, pero se refieren a rutas diferentes.
| Alarma del CNC | Pantalla del amplificador | Ruta de comunicación | Componentes principales a inspeccionar |
|---|---|---|---|
| SP9110 | b0 / B0 | Comunicación entre el amplificador de husillo, el servoamplificador y la fuente de alimentación | Cable entre amplificadores, conectores y módulos del grupo de amplificadores |
| SP9120 | C0 | Comunicación serial entre el CNC y el amplificador de husillo | Cable de CNC a SP, placa del amplificador de husillo, interfaz de husillo serial del CNC |
| SP9121 | C1 | Comunicación serial entre el CNC y el amplificador de husillo | Cable de CNC a SP, placa del amplificador de husillo, interfaz de husillo serial del CNC |
| SP9122 | C2 | Comunicación serial entre el CNC y el amplificador de husillo | Cable de CNC a SP, placa del amplificador de husillo, interfaz de husillo serial del CNC |
No utilice el procedimiento de grupo de amplificadores CXA2 para C0/C1/C2 a menos que el plano de la máquina aplicable muestre que es parte de la ruta relevante. La alarma b0 y las alarmas C0–C2 identifican diferentes enlaces de comunicación.
Diferencia entre SP9066 y SP9120–SP9122
| Alarma del CNC | Pantalla del amplificador | Significado |
|---|---|---|
| SP9066 | 66 | Error de comunicación entre amplificadores de husillo a través del enlace entre husillos aplicable, comúnmente asociado con JX4 |
| SP9120–SP9122 | C0, C1 o C2 | Error de datos de comunicación serial entre el CNC y el amplificador de husillo |
Si la máquina tiene múltiples amplificadores de husillo, identifique si el enlace fallido es de CNC a amplificador o de amplificador a amplificador antes de reemplazar un cable.
Tabla de diagnóstico de FANUC SP9120–SP9122
| Hallazgo | Interpretación probable | Acción recomendada |
|---|---|---|
| El CNC muestra SP9120 y el amplificador muestra C0 | Los datos seriales de CNC a husillo son anormales | Siga el orden de diagnóstico común de placa-cable C0/C1/C2 |
| El CNC muestra SP9121 y el amplificador muestra C1 | La misma ruta de comunicación publicada es anormal | Registre C1, luego pruebe el cable y las interfaces |
| El CNC muestra SP9122 y el amplificador muestra C2 | La misma ruta de comunicación publicada es anormal | Registre C2, luego pruebe el cable y las interfaces |
| La alarma apareció después de trabajar en el armario | El cable o el conector pueden estar sueltos, dañados o mal colocados | Compare cada conexión con el plano de la máquina |
| La alarma cambia al mover el cable | El conductor del cable o el contacto del conector pueden ser intermitentes | Reemplace el cable de comunicación correcto |
| Un cable en buen estado conocido elimina la alarma | El cable original está defectuoso | Instale el repuesto compatible confirmado y restablezca el enrutamiento |
| Un cable en buen estado conocido no elimina la alarma | El amplificador del husillo o la interfaz CNC pueden estar defectuosos | Pruebe la placa de control del amplificador del husillo antes que la placa CNC |
| Un amplificador de husillo compatible en buen estado conocido sigue dando alarma | La interfaz de husillo serial del CNC se convierte en el sospechoso principal | Diagnostique la placa principal, la sub-CPU o el módulo de husillo serial |
| La alarma apareció después de reemplazar el amplificador | La compatibilidad o la reconexión pueden ser incorrectas | Verifique el modelo completo, sufijo, software, asignación de husillo y posición del cable |
| El CNC informa SP9110/b0 en su lugar | La falla está en la ruta de comunicación del grupo de amplificadores | Siga el procedimiento SP9110 en lugar del procedimiento C0/C1/C2 |
| El CNC informa SP9066/66 en su lugar | La falla está entre los amplificadores de husillo | Inspeccione la ruta de comunicación entre husillos, comúnmente JX4 |
Orden de solución de problemas recomendado
- Confirme SP9120/C0, SP9121/C1 o SP9122/C2 tanto en el CNC como en el amplificador del husillo.
- Registre cada alarma simultánea, pantalla del módulo, número de husillo, modelo, sufijo y reparación reciente.
- Identifique la ruta de comunicación exacta de CNC a husillo desde el plano eléctrico de la máquina.
- Aísle la alimentación de la máquina y observe el tiempo de descarga del enlace de CC requerido.
- Compruebe que cada conector esté en el enchufe correcto y completamente bloqueado.
- Inspeccione los contactos del conector, el alivio de tensión del cable, los paneles intermedios y los adaptadores.
- Verifique el enrutamiento del cable, la terminación del blindaje, la conexión a tierra, la construcción y la asignación de pines.
- Reemplace el cable de comunicación de CNC a husillo por un cable en buen estado conocido y exactamente compatible.
- Vuelva a probar antes de cambiar otro componente.
- Si la alarma persiste, inspeccione y reemplace la placa de circuito impreso de control del amplificador de husillo compatible o el amplificador de husillo completo.
- Vuelva a probar con el mismo cable confirmado.
- Si la falla persiste, diagnostique y reemplace la placa principal del CNC, la placa de sub-CPU o el módulo de interfaz de husillo serial especificado para el sistema.
- Restaure todos los datos de la máquina y complete el procedimiento de puesta en marcha del fabricante de la máquina cuando se reemplace una placa CNC.
- Pruebe todas las funciones del husillo y diagnostique cualquier alarma que aparezca recientemente por separado.
Qué no hacer con C0, C1 o C2
- No asigne significados individuales no admitidos a C0, C1 y C2.
- No reemplace la placa principal del CNC antes de comprobar el cable de comunicación.
- No reemplace el motor del husillo, el sensor del motor o el cable de retroalimentación del husillo por una alarma de comunicación de CNC a amplificador.
- No confunda SP9120–SP9122 con la comunicación de grupo de amplificadores SP9110.
- No confunda SP9120–SP9122 con la comunicación entre amplificadores de husillo SP9066.
- No desconecte ni vuelva a conectar los cables del amplificador mientras haya alimentación.
- No trabaje cerca del enlace de CC hasta que haya pasado el tiempo de descarga especificado y se haya verificado una tensión de cero.
- No instale un cable solo porque la carcasa del conector encaje.
- No vuelva a enrutar el cable serial junto a los cables de alimentación del motor o contactores.
- No reemplace una placa CNC sin preservar los datos de la máquina necesarios.
- No cambie los parámetros del husillo al azar para eliminar una falla de comunicación física.
Referencias técnicas
- Manual de mantenimiento FANUC Series 0i/0i Mate-MODEL D, B-64305EN/03, Lista de alarmas: SP9120, SP9121 y SP9122
- Manual de mantenimiento FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, Códigos de alarma C0, C1 y C2
- Manual de mantenimiento FANUC AC Servo Motor βi-B/βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi-B Series, serie B-65425EN, SP9120–SP9122
- Manual de conexión FANUC correspondiente y documentación eléctrica del fabricante de la máquina para el cable de husillo serial, disposición de conectores y requisitos de conexión a tierra
Utilice siempre la edición del manual que corresponda exactamente al CNC, amplificador de husillo, software de husillo, disposición de conectores y máquina.
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Fuente de referencia: documentación técnica de FANUC. Los nombres de los conectores, la especificación del cable, la placa de control admitida, el módulo de interfaz CNC y el procedimiento de reemplazo dependen de la generación del CNC y del amplificador de husillo instalados.
