FANUC SP9123 significa que el estado de conmutación del husillo solicitado no coincide con el estado interno del circuito de conmutación de la señal del sensor del motor/husillo. El CNC muestra SP9123, mientras que el amplificador de husillo muestra C3.
El circuito afectado es el módulo auxiliar SW, también identificado como el submódulo SW o SSW. FANUC utiliza este módulo en configuraciones de conmutación de husillo compatibles donde un amplificador de husillo controla dos motores de husillo. El procedimiento oficial de mantenimiento identifica el SSW como el componente principal que presenta fallos. En sistemas αi-B aplicables, FANUC también enumera el cable entre el amplificador de husillo y el SSW, seguido por el propio amplificador de husillo.
| Elemento de alarma | Pantalla o componente | Significado |
|---|---|---|
| Alarma CNC | SP9123 | Se informó un error en el circuito de conmutación del husillo |
| Pantalla del amplificador de husillo | C3 | Los estados de conmutación de sensor solicitados y detectados no coinciden |
| Solicitud de conmutación | SPSL | Comanda el estado de conmutación del husillo aplicable |
| Circuito monitoreado | Módulo auxiliar SW / SSW | Conmuta las señales del motor y del sensor del husillo |
| Dirección principal de reparación | SSW, cable de conexión, luego amplificador de husillo | Aplique el procedimiento para la generación exacta del amplificador |
Para alarmas de husillo y comunicación cercanas, consulte los Códigos de alarma de husillo FANUC completos SP9110–SP9216.
¿Qué significa FANUC SP9123?
Durante la conmutación del husillo, el CNC o el PMC emite la solicitud de conmutación SPSL. Luego, el amplificador del husillo comprueba el estado interno del circuito de conmutación de la señal del motor/sensor del husillo en el módulo auxiliar SW.
SP9123/C3 se genera cuando estos dos estados no coinciden:
- El estado de conmutación solicitado por SPSL
- El estado de conmutación detectado internamente en el circuito de conmutación de sensor SW/SSW
Esta alarma concierne a la ruta de conmutación de la señal del sensor. Por sí misma, no significa que el motor del husillo principal, el motor del husillo auxiliar, el sensor del motor, el sensor del husillo o la placa principal del CNC estén defectuosos.
¿Qué es el módulo auxiliar SW o SSW de FANUC?
El módulo auxiliar SW admite la función de conmutación de husillo de FANUC. En una configuración de máquina compatible, un amplificador de husillo se conmuta entre dos motores de husillo, a menudo descritos como el lado del motor principal y el lado del motor auxiliar.
La instalación completa puede incluir:
- Un amplificador de husillo FANUC
- Un módulo auxiliar SW/SSW
- Una unidad de conmutación de cable de alimentación o un circuito de conmutación de contactor magnético
- Un motor de husillo del lado principal
- Un motor de husillo del lado auxiliar
- Conexiones de señal del motor y del sensor del husillo
- Una solicitud de conmutación de husillo controlada por PMC
- Cables dedicados entre el amplificador del husillo, el SSW, la unidad de conmutación y los sensores
El SSW no solo enruta la potencia del motor. Su circuito monitoreado conmuta las señales aplicables del motor/sensor del husillo para que el amplificador del husillo reciba retroalimentación del motor seleccionado por la secuencia de la máquina.
Cómo se relaciona el sistema de conmutación del husillo con la alarma C3
Cuando la máquina solicita un cambio de un motor de husillo a otro, varios estados deben coincidir:
- El PMC emite el comando de conmutación correcto.
- La unidad de conmutación de potencia cambia la ruta de alimentación del motor aplicable.
- El SW/SSW cambia las rutas de señal del motor y del sensor del husillo.
- El amplificador del husillo confirma el estado interno de conmutación del sensor.
- El motor seleccionado y los canales de retroalimentación coinciden antes de que se habilite la operación del husillo.
SP9123 está específicamente asociado con la discrepancia entre la solicitud SPSL y el estado interno de conmutación del sensor monitoreado a través del SW/SSW. Esto hace que el SSW y su conexión con el amplificador del husillo sean el área de diagnóstico principal.
1. Confirme SP9123 y la alarma C3 del amplificador
Antes de desconectar el hardware, confirme lo siguiente:
- La pantalla de alarma del CNC muestra SP9123.
- La pantalla de estado del amplificador del husillo muestra C3.
- La máquina está equipada con la función de conmutación de husillo de FANUC.
- Hay instalado físicamente un módulo auxiliar SW/SSW.
- La alarma ocurre durante una solicitud para cambiar el motor del husillo seleccionado o durante la verificación de inicio.
- No hay ninguna otra alarma adicional de conmutación de husillo, contactor magnético, sensor o comunicación presente.
Registre:
- Serie y modelo completos del CNC
- Modelo completo del amplificador de husillo y cada sufijo
- Modelo completo y sufijo del módulo auxiliar SW/SSW
- Serie y edición del software del husillo, cuando esté disponible
- Modelos de motor del lado principal y del lado auxiliar
- Todas las posiciones de los conectores y cables
- Estado actual de SPSL si se puede observar a través de una pantalla de diagnóstico aprobada
- Todas las alarmas simultáneas del CNC y del amplificador
- Si se realizó previamente algún trabajo en el cable, SSW, amplificador de husillo, contactor, PMC o motor
Fotografíe las pantallas de alarma y la disposición de las conexiones antes de apagar la máquina.
2. Determine cuándo ocurre la alarma C3
El momento en que aparece la alarma ayuda a identificar qué parte del proceso de conmutación requiere atención.
| Cuándo ocurre SP9123 | Comprobaciones a priorizar |
|---|---|
| Inmediatamente al encender | Presencia de SSW, conexión de cable, módulo incorrecto, SSW fallido o interfaz del amplificador de husillo dañada |
| Inmediatamente después del reemplazo del SSW | Especificación correcta del SSW, posiciones de los conectores, asentamiento del cable e instalación |
| Inmediatamente después del reemplazo del amplificador de husillo | Compatibilidad del amplificador, disposición de los cables y configuración de conmutación admitida |
| Solo cuando SPSL cambia | Operación de conmutación del SSW, cable del SSW al amplificador y secuencia de conmutación de la máquina |
| Intermitentemente durante la vibración de la máquina | Conector suelto, conductor dañado, contacto deficiente o fallo del SSW |
| Después de una modificación del PMC o la escalera (ladder) | El momento o estado de solicitud de conmutación incorrecto puede requerir revisión por parte del fabricante de la máquina |
| Junto con una alarma de contactor o de conmutación de línea de alimentación | Diagnostique la unidad de conmutación o la condición del contactor magnético relacionado por separado |
No asuma que el amplificador del husillo principal ha fallado simplemente porque se muestra C3 en él. El amplificador está informando una discrepancia detectada en el sistema de conmutación del husillo.
3. Inspeccione el cable entre el amplificador del husillo y el SSW
El procedimiento αi-B de FANUC enumera el cable que conecta el amplificador del husillo y el SSW como una posible causa. Antes de reemplazar un módulo, aísle la alimentación de la máquina, observe el tiempo de descarga del enlace de CC especificado e inspeccione el conjunto de cables completo.
Compruebe si hay:
- Un conector que no esté completamente asentado o bloqueado
- Un cable conectado al enchufe incorrecto del SSW o del amplificador de husillo
- Contactos doblados, hundidos, oxidados, contaminados o dañados por el calor
- Conductores rotos cerca de las salidas de los conectores o alivios de tensión
- Secciones de cable aplastadas, estiradas, cortadas, dobladas bruscamente o empapadas en aceite
- Carcasas de conector sueltas o hardware de bloqueo dañado
- Asignación de pines incorrecta en un cable de repuesto fabricado
- Un cable que cambia el síntoma cuando se mueve durante una prueba aprobada
- Daños producidos cuando se realizó el mantenimiento del amplificador de husillo, SSW, motor o unidad de conmutación
El diagrama de configuración suministrado muestra varios grupos de conectores, incluidos CXA2A/CXA2B y las conexiones del sensor JYA2/JYA3/JYA4. Su uso exacto y sufijos dependen del SSW y del amplificador de husillo instalados. Siga el manual de conexión específico del modelo en lugar de mover los cables solo por su apariencia.
4. Verifique la disposición de conexión del SSW y el amplificador del husillo
Compare la instalación real con el plano eléctrico de la máquina y el manual de FANUC para el módulo auxiliar exacto.
Confirme:
- El SSW es el modelo correcto para el amplificador de husillo y la disposición del motor.
- Cada cable del amplificador de husillo al SSW está instalado en el conector correcto.
- Los cables del sensor del lado principal y del lado auxiliar no están invertidos.
- El kit de cables coincide con la generación del amplificador de husillo y el SSW instalados.
- Los bloqueos de los conectores, la puesta a tierra y las abrazaderas de blindaje están intactos.
- Ningún conector sin usar se ha confundido con la conexión de conmutación activa.
- El mantenimiento reciente no intercambió las conexiones del sensor del lado M y del lado S.
Etiquete cada conexión antes de retirarla. Una ruta de retroalimentación mal conectada puede crear alarmas de sensor adicionales o un comportamiento inseguro del husillo.
5. Compruebe la solicitud SPSL sin editar aleatoriamente el PMC
Debido a que SP9123 compara la solicitud SPSL con el estado de conmutación interno del SSW, registre si SPSL cambia cuando la máquina solicita el husillo principal o auxiliar.
Revise la documentación del fabricante de la máquina si:
- La alarma comenzó inmediatamente después de una modificación del PMC o la escalera (ladder).
- SPSL cambia en un punto inesperado de la secuencia de conmutación.
- El comando permanece activo cuando la máquina debería estar en el estado de husillo opuesto.
- El fabricante de la máquina cambió recientemente la secuencia de conmutación del husillo o los enclavamientos.
Sin embargo, el procedimiento estándar C3 de FANUC identifica el hardware SSW y su cable antes que el amplificador del husillo. No edite la lógica de escalera, fuerce SPSL ni omita un enclavamiento solo para suprimir la alarma. Cualquier investigación de la secuencia debe ser realizada por personal que comprenda el diseño de conmutación del fabricante de la máquina.
6. Reemplace el módulo auxiliar SW/SSW
Los procedimientos de la lista de alarmas CNC y αi de FANUC identifican un SSW defectuoso como la causa principal de C3. Si la disposición de la conexión es correcta y no hay defectos visibles en el cable, reemplace el SSW por un módulo compatible que se sepa que funciona bien.
Antes de reemplazarlo, verifique:
- Especificación completa del pedido de FANUC
- Cada sufijo y revisión de hardware
- Serie del amplificador de husillo admitida
- Motores y sensores del lado principal y del lado auxiliar admitidos
- Disposición de los conectores y especificación del kit de cables
- Información de reemplazo o sustitución aprobada por el fabricante de la máquina
Después de instalar el repuesto, restaure todos los cables a su posición documentada y pruebe la secuencia de conmutación antes de comandar la operación del husillo.
No seleccione un SSW solo por la forma de la carcasa o la cantidad de conectores. Un módulo físicamente similar puede usar un circuito interno diferente o una configuración admitida distinta.
7. Reemplace el cable del SSW al amplificador del husillo si es necesario
Para los sistemas αi-B aplicables, FANUC enumera el cable de conexión como una causa independiente después del SSW. Si la alarma persiste con un SSW compatible confirmado, reemplace el conjunto de cables con la pieza exacta especificada.
El repuesto debe coincidir con:
- Tipos de conectores del SSW y del amplificador del husillo
- Asignación pin a pin
- Disposición de los canales del lado principal y del lado auxiliar
- Construcción de blindaje y puesta a tierra
- Requisitos de longitud y enrutamiento
- Configuración del kit de cables específica de la máquina
Cambie un cable o conjunto de cables a la vez y vuelva a probar. Esto preserva el valor diagnóstico y reduce el riesgo de invertir varias conexiones simultáneamente.
8. Reemplace el amplificador del husillo solo después del SSW y el cable
El procedimiento de mantenimiento αi-B coloca al amplificador del husillo después del SSW y el cable de conexión. Si un SSW correcto que funciona bien y un cable correcto no eliminan C3, es posible que el circuito de interfaz de conmutación del amplificador del husillo esté defectuoso.
Dependiendo del procedimiento de servicio exacto de FANUC, reemplace:
- La placa de circuito impreso de control del amplificador de husillo compatible, o
- El módulo completo del amplificador de husillo
Antes de instalar un repuesto, confirme el modelo completo del amplificador, cada sufijo, la compatibilidad del software del husillo, la disposición de los conectores, el soporte del motor y el soporte del SSW.
Si se requiere un repuesto, busque servos, husillos y accionamientos de potencia FANUC o envíe a REACO CNC las etiquetas completas del amplificador y del SSW para una verificación de compatibilidad.
Nota especial para sistemas βi SVSP
La documentación de mantenimiento de βi SVSP aplicable establece que el βi SVSP normalmente no admite la conmutación de husillo, por lo que C3 normalmente no se emite en esa configuración. Si C3 aparece en dicho sistema, el manual identifica un contacto anormal que involucra la entrada de conmutación en JYA2, incluida una posible conexión entre el pin 17 y otro pin, como 5 V.
Para una instalación βi SVSP:
- Confirme que la máquina no está siendo diagnosticada con un procedimiento SSW αi por error.
- Inspeccione el conector de retroalimentación JYA2 y el cable en busca de pines doblados, contaminación o cortocircuitos.
- Utilice el manual de mantenimiento de βi SVSP que se aplica a la unidad exacta.
No instale un SSW simplemente porque aparece C3 si la familia de amplificadores instalada no admite esa configuración de conmutación.
9. Vuelva a probar la función de conmutación del husillo
Después de la reparación aprobada:
- Restaure todos los cables, bloqueos de conectores, blindajes, puestas a tierra y cubiertas protectoras.
- Confirme que las conexiones del lado principal y del lado auxiliar no estén invertidas.
- Verifique que no queden herramientas o conductores sueltos en el gabinete.
- Aplique energía de acuerdo con el procedimiento del fabricante de la máquina.
- Confirme que C3 y SP9123 ya no aparecen.
- Observe la solicitud SPSL y el estado de conmutación a través de diagnósticos aprobados.
- Pruebe primero la selección del motor del husillo del lado principal sin rotación.
- Pruebe la selección del motor del husillo del lado auxiliar sin rotación.
- Haga funcionar cada husillo a baja velocidad bajo condiciones controladas.
- Verifique la retroalimentación de velocidad, la orientación y las funciones de husillo específicas de la máquina para ambos lados.
- Si aparece otra alarma, diagnostique el número recién mostrado por separado.
Diferencia entre SP9123, alarma 15 y alarma 55
Pueden aparecer varias alarmas en una máquina con conmutación de husillo, pero identifican comprobaciones diferentes.
| Alarma CNC | Pantalla del amplificador | Significado principal | Área de diagnóstico principal |
|---|---|---|---|
| SP9015 | 15 | Error de secuencia de conmutación de husillo o salida | Secuencia de conmutación y estado del contactor magnético |
| SP9055 | 55 | El estado de la línea de alimentación no coincide con la solicitud de conmutación | Contactor de conmutación, cables de alimentación y señales de verificación de estado |
| SP9123 | C3 | SPSL no coincide con el estado del circuito de conmutación del sensor interno | Módulo auxiliar SW/SSW y su cable |
No reemplace el SSW por cada alarma relacionada con la conmutación. Confirme primero los códigos exactos del CNC y del amplificador.
Diferencia entre SP9089 y SP9123
| Alarma CNC | Pantalla del amplificador | Módulo auxiliar | Significado |
|---|---|---|---|
| SP9089 | 89 | SM / SSM | Fallo del módulo auxiliar SM asociado con una aplicación de motor de husillo síncrono |
| SP9123 | C3 | SW / SSW | Discrepancia en el estado del circuito de conmutación del sensor del motor/husillo en una aplicación de conmutación de husillo |
Los módulos SM/SSM y SW/SSW cumplen funciones diferentes. No pida uno como repuesto del otro.
Tabla de diagnóstico de FANUC SP9123
| Hallazgo | Interpretación probable | Acción recomendada |
|---|---|---|
| El CNC muestra SP9123 y el amplificador muestra C3 | El estado de conmutación del sensor no coincide con SPSL | Inspeccione la instalación del SSW y aplique el procedimiento C3 |
| La alarma comenzó después del reemplazo del SSW | Es posible que haya un módulo incorrecto, un cable suelto o una posición de conector incorrecta | Verifique las especificaciones completas y restaure las conexiones documentadas |
Orden de resolución de problemas recomendado
- Confirme SP9123 en el CNC y C3 en el amplificador del husillo.
- Confirme que la máquina utiliza conmutación de husillo e identifique el SW/SSW instalado.
- Registre todos los modelos de módulo, sufijos, posiciones de cables, estado de SPSL y alarmas simultáneas.
- Determine si la alarma ocurre al arrancar, durante la conmutación de SPSL o después de un mantenimiento.
- Aísle la alimentación de la máquina y observe el tiempo de descarga del enlace de CC requerido.
- Compare las conexiones completas del amplificador del husillo, SSW, sensor y unidad de conmutación con el plano de la máquina.
- Inspeccione y vuelva a insertar el cable del SSW al amplificador del husillo y todos los conectores relevantes.
- Verifique que las conexiones del sensor del lado principal y del lado auxiliar no estén invertidas.
- Si se realizó trabajo reciente en el PMC, revise la secuencia de SPSL documentada.
- Reemplace el módulo auxiliar SW/SSW por una unidad exacta compatible y en buen estado.
- Reemplace el juego de cables del SSW al amplificador del husillo si la alarma persiste.
- Reemplace la placa de control del amplificador del husillo soportada o el amplificador del husillo completo solo después de verificar el SSW y el cable.
- Vuelva a probar ambas selecciones de husillo y diagnostique por separado cualquier alarma que aparezca nuevamente.
Qué no hacer con SP9123
- No reemplace el amplificador del husillo antes de identificar si el SSW o el cable están defectuosos.
- No trate el SW/SSW como el mismo módulo que el SM/SSM utilizado para aplicaciones de husillo síncrono.
- No intercambie los cables del sensor del lado principal y del lado auxiliar.
- No mueva los cables basándose únicamente en la apariencia del conector.
- No fuerce el SPSL ni omita los enclavamientos de conmutación de husillo de la máquina.
- No cambie la lógica de escalera (ladder) del PMC sin la documentación del fabricante de la máquina.
- No desconecte los cables del amplificador o del SSW mientras haya alimentación aplicada.
- No trabaje cerca del enlace de CC hasta que haya pasado el tiempo de descarga especificado y se haya verificado un voltaje de cero.
- No ordene la rotación del husillo hasta que se hayan confirmado el motor seleccionado y las rutas de retroalimentación.
- No instale un SSW en una familia de amplificadores que no admita esa configuración de conmutación.
Referencias técnicas
- Manual de mantenimiento FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series, B-65285EN/04, Código de alarma C3
- Manual de mantenimiento FANUC AC Servo Motor αi-B Series, AC Spindle Motor αi-B Series, Servo Amplifier αi-B Series, B-65515EN/01, SP9123 / Código de alarma C3
- Manual de mantenimiento FANUC Series 0i/0i Mate-MODEL D, B-64305EN/03, Lista de alarmas: SP9123
- Descripciones aplicables de servoamplificadores FANUC αi-B y documentación eléctrica del fabricante de la máquina para el módulo auxiliar SW, kit de cables, conexiones de sensores y secuencia de conmutación de husillo
Utilice siempre la edición del manual que corresponda al CNC exacto, amplificador de husillo, módulo auxiliar SW/SSW, software de husillo, motores, sensores y máquina.
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Fuente de referencia: documentación técnica de FANUC. La arquitectura de conmutación de husillo soportada, las designaciones de conectores, el kit de cables, los componentes de reemplazo y el procedimiento de puesta en marcha dependen de la generación del amplificador instalado y del diseño del fabricante de la máquina.
