FANUC SP9133 significa que el amplificador del husillo detectó datos en serie anormales recibidos del sensor del husillo en serie. El control numérico (CNC) muestra SP9133, mientras que el amplificador del husillo muestra d3 o D3, dependiendo de la convención de visualización utilizada por la máquina.
El manual de mantenimiento de FANUC B-65285EN/04 explica que los datos en serie recibidos por el amplificador del husillo fueron corrompidos por ruido. Su dirección de solución de problemas especificada es inspeccionar el blindaje del cable entre el sensor en serie y el amplificador del husillo.
| Ubicación de la alarma | Pantalla | Significado |
|---|---|---|
| CNC | SP9133 / Alarma de husillo serie | Los datos del sensor en serie no se transfirieron normalmente |
| Amplificador de husillo | d3 o D3 | Los datos de retroalimentación en serie recibidos se consideraron anormales |
| Área de diagnóstico principal | Ruta de la señal de retroalimentación | Blindaje del cable, conexión a tierra, enrutamiento, conectores, cable y sensor |
SP9133 es una alarma de comunicación de retroalimentación del husillo. Inicialmente, FANUC no la describe como una sobrecarga del motor del husillo, carga mecánica, enfriamiento o falla en el circuito de potencia del motor.
¿Qué significa FANUC SP9133?
El sensor del husillo en serie envía datos de retroalimentación de posición y velocidad al amplificador del husillo. Con SP9133, la comunicación no ha desaparecido necesariamente por completo. En su lugar, el amplificador ha recibido datos en serie que no pueden aceptarse como normales.
La documentación de FANUC describe esta condición como:
- Error de transferencia de datos
- La transmisión o recepción de datos en serie no se realiza normalmente
- Los datos en serie recibidos por el amplificador del husillo fueron corrompidos por ruido
Esta definición es importante porque determina el orden de solución de problemas. Las primeras verificaciones deben centrarse en la integridad de la señal, especialmente en el blindaje del cable, la conexión a tierra, el enrutamiento y el estado de los conectores. Reemplazar el amplificador del husillo antes de verificar la instalación de la retroalimentación puede dejar la causa real sin cambios.
Por qué es importante el blindaje del cable
El cable de retroalimentación en serie transporta señales de comunicación de alta velocidad y bajo nivel. Se puede inducir una fuerte interferencia electromagnética cuando el cable se enruta junto a los cables de alimentación del motor del husillo, el cableado del contactor, los circuitos de frenado u otros conductores de alta corriente.
Un blindaje solo es efectivo cuando se instala y termina de acuerdo con las instrucciones de conexión aplicables de FANUC y del fabricante de la máquina. Un cable puede parecer intacto y, aun así, producir errores de datos intermitentes porque:
- La abrazadera de blindaje está suelta o montada sobre pintura o contaminación
- La malla del blindaje está dañada cerca de un conector o sección móvil
- El cable de retroalimentación está agrupado con el cableado de alimentación del motor del husillo
- Un empalme o extensión no aprobado cambia la disposición del blindaje
- Una carcasa de conector o punto de conexión a tierra está flojo
- El refrigerante, aceite, corrosión o vibración afectan a un conector
Por esta razón, SP9133 no puede descartarse simplemente porque una prueba de continuidad básica sea satisfactoria.
1. Confirmar SP9133 y la alarma d3 del amplificador
Antes de reemplazar piezas, confirme ambas indicaciones de alarma:
- La pantalla de alarma del CNC muestra SP9133 o una alarma de husillo en serie asociada con el número 9133.
- La pantalla de estado del amplificador del husillo muestra d3 o D3.
- La alarma está asociada con el sensor en serie del husillo, no con la alarma de comunicación C0, C1 o C2 entre el CNC y el amplificador.
- El amplificador no muestra d2, d4, d9 u otra alarma de sensor en serie relacionada.
Registre la pantalla de alarma antes de apagar la máquina. Registre también:
- Serie y modelo completo del CNC
- Modelo exacto del amplificador del husillo y todos los sufijos
- Modelos del motor del husillo y del sensor en serie
- Número de pieza del cable de retroalimentación cuando esté disponible
- Cuándo ocurre la alarma
- Si es continua o intermitente
- Si se realizó recientemente algún trabajo en cables, sensor, motor, amplificador, gabinete o conexión a tierra
Estos detalles ayudan a distinguir la interferencia de la instalación de un componente fallido.
2. Registre el tiempo de la alarma y la condición de la máquina
El evento que activa SP9133 puede señalar directamente la fuente de la interferencia. Compruebe si la alarma aparece:
- Inmediatamente al encender
- Cuando se habilita la excitación del husillo
- Solo mientras el husillo está girando
- A una velocidad de husillo particular
- Durante la aceleración o desaceleración
- Cuando funciona un contactor magnético, bomba, sistema de refrigeración u otro eje
- Cuando se mueve el cable de retroalimentación o la cadena portacables
- Después de que el gabinete eléctrico se calienta
- Después de trabajos recientes de cableado o mantenimiento
Una alarma que coincide con la conmutación de contactores o el funcionamiento de alta corriente respalda fuertemente una investigación de blindaje, conexión a tierra o enrutamiento de cables. Una alarma que cambia cuando el cable se mueve sugiere un conductor, conector o terminación de blindaje intermitente.
3. Inspeccione el blindaje y la conexión a tierra del cable
El procedimiento detallado d3 de FANUC indica específicamente a los técnicos que verifiquen el blindaje entre el sensor en serie y el amplificador del husillo.
Con la energía de la máquina aislada y respetando el tiempo de descarga requerido, inspeccione:
- Las abrazaderas de blindaje en los puntos de terminación del amplificador y del lado de la máquina
- El contacto entre el blindaje y la superficie de conexión a tierra especificada
- Abrazaderas sueltas, corrosión, contaminación, pintura u oxidación debajo de una conexión de blindaje
- Daños en la malla del blindaje en curvas de cable y salidas de conectores
- Carcasas de conectores y herrajes de conexión a tierra
- Cualquier modificación, empalme, adaptador o extensión de cable no autorizada
- La conexión a tierra del gabinete y la unión asociada con la ruta de retroalimentación
Restaure la disposición de blindaje original de FANUC o del fabricante de la máquina. No cree conexiones a tierra adicionales sin confirmar el diagrama de conexión aplicable, ya que una terminación de blindaje incorrecta puede introducir otra ruta de interferencia.
4. Separe el cable de retroalimentación del cableado de alimentación
Siga la ruta completa del cable del sensor en serie. Confirme que no esté agrupado o instalado en paralelo con:
- Cables de alimentación U/V/W del motor del husillo
- Cables de alimentación del servomotor
- Cableado de contactores magnéticos y relés
- Cableado de frenado o resistencia regenerativa
- Cableado primario del transformador
- Otros conductores de alta corriente o de conmutación rápida
Mantenga las prácticas de separación y cruce especificadas por FANUC y el fabricante de la máquina. Cuando los cables de señal y alimentación deban cruzarse, siga la disposición de enrutamiento prescrita en lugar de atarlos juntos.
Preste especial atención a las bandejas de cables, cadenas de arrastre, puntos de entrada al gabinete y áreas modificadas durante mantenimientos anteriores.
5. Inspeccione el cable de retroalimentación y los conectores
Aunque la explicación oficial d3 enfatiza el ruido, el daño físico al cable o al conector puede degradar la calidad de la señal y crear el mismo síntoma.
Inspeccione toda la trayectoria del cable:
- Confirme que todos los conectores estén instalados en las tomas correctas y completamente bloqueados.
- Busque contactos doblados, hundidos, sueltos, contaminados, corroídos o afectados por refrigerante.
- Inspeccione las secciones de cable expuestas a flexión, vibración, bordes afilados, calor o refrigerante.
- Verifique el alivio de tensión cerca de los conectores del sensor y del amplificador.
- Verifique la continuidad del cable y la asignación de pines utilizando el diagrama de cableado correcto de la máquina.
- Compruebe si la alarma cambia cuando se realiza una prueba de movimiento del cable autorizada.
Si se encuentra un daño o una conexión intermitente, reemplace el cable de retroalimentación con la pieza exacta compatible. No confíe en una reconexión temporal o una reparación sin blindaje.
6. Verifique la información de diagnóstico disponible
Algunos sistemas FANUC proporcionan contadores de diagnóstico del detector o del sensor en serie que registran datos de retroalimentación inestables o distorsionados por ruido. Cuando el CNC y el amplificador aplicables admitan estos diagnósticos, revíselos antes de borrar el historial de alarmas.
Registre los valores mientras la máquina está detenida y, solo cuando lo permita el procedimiento del fabricante de la máquina, observe si aumentan durante la condición que activa SP9133. Un contador de ruido o error de datos en serie creciente puede ayudar a confirmar que la falla está en la ruta de la señal de retroalimentación.
El número de diagnóstico varía según la generación del CNC y del amplificador. Utilice el manual para el sistema instalado exacto en lugar de aplicar un número de otra serie FANUC.
7. Pruebe el sensor del husillo en serie
Algunas listas de alarmas de CNC de FANUC especifican el reemplazo del sensor para SP9133. La evaluación del sensor es apropiada después de haber verificado el blindaje, el enrutamiento, los conectores y el cable de retroalimentación.
Inspeccione el sensor en serie para detectar:
- Daño físico
- Entrada de refrigerante o aceite
- Montaje suelto o vibración anormal
- Daños en el conector
- Una especificación que no coincide con el motor del husillo y el amplificador
- Contacto o desgaste previo causado por una separación anormal del sensor o descentramiento del husillo
Cuando el procedimiento de servicio aplicable lo permita, pruebe con un sensor que se sepa que funciona bien y que tenga la especificación exacta requerida. No se debe sustituir un sensor solo porque su conector encaja.
Si el reemplazo del sensor requiere la confirmación del espacio (gap), fase, alineación o parámetros, siga las instrucciones para ese modelo de sensor exacto.
8. No cambie parámetros sin evidencia
A diferencia de SP9132/d2 y SP9134/d4, el procedimiento detallado d3 de FANUC no identifica un error de parámetro del sensor como la causa principal. Por lo tanto, el ajuste aleatorio de parámetros no es una respuesta inicial adecuada para SP9133.
La verificación de parámetros es razonable solo cuando:
- La alarma comenzó inmediatamente después de la inicialización o restauración de parámetros
- Se reemplazó el motor del husillo, el sensor o el amplificador
- La especificación del hardware instalado no coincide con la configuración guardada
- Otra alarma o condición de inicio indica un ajuste incorrecto del detector
Antes de cambiar cualquier parámetro, guarde todos los datos actuales y compárelos con la copia de seguridad verificada del fabricante de la máquina.
9. Evalúe el amplificador del husillo al final
El procedimiento proporcionado por el técnico puede incluir el reemplazo del amplificador del husillo después de haber descartado el cable y el sensor. Este es un paso de aislamiento final razonable, pero no es la primera acción especificada en el procedimiento detallado d3 de FANUC.
Evalúe el amplificador del husillo o la placa de circuito impreso de control solo después de confirmar que:
- El blindaje y la conexión a tierra del cable coinciden con las instrucciones de conexión aplicables
- Los cables de retroalimentación y alimentación están enrutados correctamente
- Los conectores y el cable de retroalimentación están operativos
- Se ha verificado el sensor en serie compatible exacto
- Ninguna fuente de interferencia externa está correlacionada con la alarma
Antes de colocar un reemplazo, verifique el número de pieza completo del amplificador, cada sufijo, serie de hardware, compatibilidad de software del husillo y soporte del detector.
Si se requiere un reemplazo, explore servos, husillos y accionamientos de potencia FANUC o envíe la información completa del modelo a REACO CNC para verificar la compatibilidad.
10. Vuelva a probar el sistema de retroalimentación del husillo
Después de corregir la causa confirmada, vuelva a probar la máquina de acuerdo con el procedimiento aplicable. Confirme que:
- SP9133 y la alarma d3 del amplificador ya no aparecen
- Los valores de diagnóstico del sensor en serie permanecen estables cuando están disponibles
- El husillo se puede habilitar y acelerar normalmente
- La alarma no regresa durante la condición de activación original
- La orientación del husillo y otras funciones dependientes de la posición funcionan correctamente cuando están instaladas
Pruebe las condiciones de funcionamiento asociadas con la alarma original, incluyendo la aceleración del husillo, el funcionamiento del contactor, el equipo de refrigeración y otros ejes cuando sea relevante.
Si aparece otra alarma, diagnostique el número que se muestra realmente en lugar de continuar con el procedimiento SP9133.
Diferencia entre SP9132, SP9133 y SP9134
| Alarma CNC | Pantalla amplificador | Descripción FANUC | Dirección principal de diagnóstico |
|---|---|---|---|
| SP9132 | d2 | Error de datos en serie | Comunicación interrumpida; verifique parámetros, compatibilidad, cable y amplificador |
| SP9133 | d3 | Error de transferencia de datos | Los datos en serie recibidos son anormales; verifique blindaje, ruido, enrutamiento, cable y sensor |
| SP9134 | d4 | Alarma de fase suave | Los datos de posición del sensor en serie cambiaron más allá del rango esperado; verifique parámetros, ruido y sensor |
Para el procedimiento de interrupción de comunicación, consulte la guía de alarma FANUC SP9132 D2.
No trate a d2 y d3 como intercambiables. Con d2, la comunicación no se establece o se pierde. Con d3, los datos se transfieren pero se consideran anormales.
Tabla de diagnóstico de FANUC SP9133
| Hallazgo | Interpretación probable | Acción recomendada |
|---|---|---|
| La alarma ocurre cuando el husillo u otro motor acelera | Puede haber interferencia electromagnética entrando en la ruta de retroalimentación | Inspeccione la terminación del blindaje y separe los cables de señal y alimentación |
| La alarma ocurre cuando un contactor, bomba o unidad de refrigeración cambia | Es probable que haya una fuente externa de ruido de conmutación | Inspeccione la conexión a tierra, supresión, enrutamiento y conexiones de blindaje |
| La alarma cambia cuando se mueve el cable de retroalimentación | El conductor del cable, el blindaje o el conector es intermitente | Reemplace el cable de retroalimentación exacto |
| El conector contiene refrigerante o corrosión | La integridad de la señal está degradada | Corrija la fuente de contaminación y reemplace los componentes dañados |
| Un cable en buen estado borra la alarma | El cable original o el ensamblaje del blindaje estaban defectuosos | Instale el reemplazo correcto y restaure el enrutamiento adecuado |
| Un cable en buen estado no borra la alarma | El sensor o el amplificador siguen siendo sospechosos | Pruebe el sensor compatible exacto antes de evaluar el amplificador |
| El amplificador muestra d2 en lugar de d3 | La comunicación está interrumpida en lugar de corrompida | Siga el procedimiento SP9132 |
Orden recomendado de solución de problemas
- Confirme SP9133 en el CNC y d3/D3 en el amplificador del husillo.
- Registre cuándo ocurre la alarma y qué otro equipo está funcionando en ese momento.
- Inspeccione el blindaje, abrazaderas, conexión a tierra y carcasas de conectores del cable de retroalimentación.
- Separe el cable del sensor en serie del cableado de potencia del husillo, servo, contactores y otros.
- Inspeccione y pruebe el cable de retroalimentación y los conectores; reemplace el cable si está dañado o es intermitente.
- Revise la información de diagnóstico de ruido o del sensor en serie aplicable antes de borrarla.
- Inspeccione y pruebe el sensor del husillo en serie compatible exacto.
- Verifique los parámetros solo si la alarma ocurrió después de la inicialización o reemplazo de componentes.
- Evalúe el amplificador del husillo después de haber eliminado la ruta de retroalimentación externa.
- Vuelva a probar bajo la condición de alarma original y diagnostique cualquier nueva alarma por separado.
Qué no hacer
- No reemplace el amplificador del husillo antes de inspeccionar el blindaje y el enrutamiento de cables.
- No agrupe el cable del sensor en serie con los cables de potencia del motor del husillo o servo.
- No repare un cable de retroalimentación blindado con un empalme sin blindaje.
- No agregue puntos de conexión a tierra aleatorios sin verificar el diagrama de conexión.
- No cambie los parámetros del husillo sin una copia de seguridad y evidencia de un error de configuración.
- No trate a SP9132/d2 y SP9133/d3 como la misma falla.
Referencias técnicas
- FANUC AC Servo Motor αis/αi Series, AC Spindle Motor αi Series, Servo Amplifier αi Series Maintenance Manual, B-65285EN/04, Código de alarma d3
- FANUC Servo Amplifier αi Series Descriptions, B-65282EN/06, Alarma de husillo serie SP9133
- FANUC Series 0i/0i Mate Model D Maintenance Manual, B-64305EN/03, Lista de alarmas SP9133
- FANUC AC Servo Motor βi-B/βi Series, AC Spindle Motor βi Series, Servo Amplifier βi-B Series Maintenance Manual, Serie B-65425EN, Alarmas de sensor en serie y diagnósticos de detector
Utilice siempre la edición del manual que corresponda al CNC, amplificador de husillo, motor de husillo, sensor en serie, software y configuración de la máquina exactos.
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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. El procedimiento aplicable depende del CNC, el amplificador de cabezal, el sensor, la instalación de cables, el software y la configuración de la máquina exactos.
