Esta página proporciona la lista completa de alarmas de husillo serie FANUC (sección final), que cubre los códigos de alarma desde SP9110 hasta SP9216.
Estas alarmas se relacionan principalmente con:
- Fallas en la fuente de alimentación (PS)
- Errores de comunicación
- Problemas del sistema de seguridad
- Fallos de hardware y funciones de protección
Esta sección es esencial para la resolución de problemas avanzados y el mantenimiento de los sistemas CNC FANUC.
Lista de alarmas de husillo FANUC (SP9110–SP9216)
1) SP9110 – SP9113
| Código de Alarma | Mensaje | Pantalla del Amplificador | Causa | Solución de Problemas |
|---|---|---|---|---|
| SP9110 | Error de comunicación del amplificador | B0 | Fallo de comunicación entre el amplificador del husillo y la fuente de alimentación | Reemplazar el cable de comunicación o la unidad |
| SP9111 | Voltaje de control del inversor bajo | B1 | Voltaje de control de la fuente de alimentación bajo | Reemplazar la fuente de alimentación |
| SP9112 | Potencia regenerativa demasiado grande | B2 | Potencia regenerativa excesiva | Verificar la resistencia y la selección del motor |
| SP9113 | Fallo del ventilador de refrigeración del inversor | B3 | Ventilador de refrigeración detenido | Reemplazar el ventilador de refrigeración |
2) SP9120 – SP9129
| Código de Alarma | Mensaje | Pantalla del Amplificador | Causa | Solución de Problemas |
|---|---|---|---|---|
| SP9120 | Error de Datos de Comunicación | C0 | Comunicación anormal entre CNC y amplificador | Reemplazar cable o placa |
| SP9121 | Error de Datos de Comunicación | C1 | Comunicación anormal | Reemplazar cable o placa |
| SP9122 | Error de Datos de Comunicación | C2 | Comunicación anormal | Reemplazar cable o placa |
| SP9123 | Error del Circuito de Conmutación del Husillo | C3 | Módulo auxiliar anormal | Verificar conexión o reemplazar módulo |
| SP9124 | Error de Comando de Control de Aprendizaje | C4 | Comando de velocidad inválido durante el aprendizaje | Ajustar velocidad o parámetros |
| SP9125 | Error de Conteo de Compensación de Aprendizaje | C5 | Parámetro de compensación fuera de rango | Ajustar parámetros No.4427/4428 |
| SP9126 | Límite de Velocidad del Husillo Excedido | C6 | Velocidad excede el límite | Verificar parámetro No.4512 |
| SP9127 | Error del Ciclo de Aprendizaje | C7 | División incorrecta del ciclo de aprendizaje | Ajustar parámetro No.4425 |
| SP9128 | Desviación de Velocidad de Sincronización Demasiado Grande | C8 | Desviación de velocidad demasiado grande | Verificar secuencia y parámetros |
| SP9129 | Desviación de Posición de Sincronización Demasiado Grande | C9 | Desviación de posición demasiado grande | Verificar secuencia y condición de corte |
3) SP9130 – SP9139
| Código de Alarma | Mensaje | Pantalla del Amplificador | Causa | Solución de Problemas |
|---|---|---|---|---|
| SP9130 | Error de Polaridad del Par | D0 | Dirección de rotación opuesta en control en tándem | Verificar parámetro No.4353 |
| SP9131 | Alarma de Ajuste del Husillo | D1 | Alarma de función de ajuste | Consultar SERVO GUIDE |
| SP9132 | Error de Datos del Sensor Serie | D2 | Error de comunicación del sensor | Aplicar contramedidas de ruido o reemplazar cable |
| SP9133 | Error de Transmisión del Sensor Serie | D3 | Fallo de transmisión de datos | Reemplazar cable o sensor |
| SP9134 | Error de Fase del Sensor Serie | D4 | Cambio de datos de posición anormal | Ajustar parámetros del sensor |
| SP9135 | Error de Velocidad Segura Cero | D5 | El motor excede el rango de velocidad segura cero | Operar dentro del rango seguro |
| SP9136 | Desajuste de Velocidad Segura Cero | D6 | Desajuste entre CNC y amplificador | Reemplazar amplificador |
| SP9137 | Error de Comunicación del Dispositivo | D7 | Comunicación interna anormal | Verificar PCB o reemplazar amplificador |
| SP9138 | Error de Parámetro de Límite de Corriente | D8 | Parámetro fuera de rango | Ajustar No.4527/4530 |
| SP9139 | Pérdida de Pulso del Sensor Serie | D9 | Pérdida de pulso del sensor | Reemplazar sensor |
4) SP9140 – SP9161
| Código de Alarma | Mensaje | Pantalla del Amplificador | Causa | Solución de Problemas |
|---|---|---|---|---|
| SP9140 | Pérdida de Conteo del Sensor | E0 | Conteo de pulsos fuera de rango | Reemplazar sensor |
| SP9141 | No hay Señal de una Vuelta | E1 | No se detecta señal de una vuelta | Reemplazar cable o sensor |
| SP9142 | Error del Sensor Serie | E2 | Sensor anormal | Reemplazar sensor |
| SP9143 | Error de Conmutación del Eje Cs | E3 | Comando emitido antes de que la señal esté lista | Verificar secuencia |
| SP9144 | Error del Circuito de Detección de Corriente | E4 | Circuito anormal | Reemplazar amplificador |
| SP9145 | Voltaje de Alimentación del Accionamiento Bajo | E5 | Caída de voltaje | Reemplazar amplificador |
| SP9146 | Sobrecalentamiento Interno | E6 | Temperatura del amplificador demasiado alta | Mejorar la refrigeración o reemplazar |
| SP9147 | Falla a Tierra | E7 | Falla a tierra detectada | Reemplazar motor o cable |
| SP9148 | Número de Eje No Configurado | E8 | Eje no configurado | Reiniciar sistema |
| SP9149 | Desplazamiento U de Retroalimentación de Corriente | E9 | Circuito anormal | Reemplazar amplificador |
| SP9150 | Desplazamiento V de Retroalimentación de Corriente | F0 | Circuito anormal | Sustituir amplificador |
| SP9151 | Error del módulo de filtro | F1 | Fallo del módulo de filtro | Sustituir módulo |
| SP9152 | Desconexión de retroalimentación de corriente | F2 | Desconexión del cable | Sustituir cable |
| SP9153 | Sin fallo (autocomprobación) | F3 | No se detectó ningún problema de hardware | Comprobar parámetros |
| SP9154 | Fase abierta | F4 | Circuito abierto del motor o del cable | Sustituir motor/cable |
| SP9155 | Fallo del husillo (abierto) | F5 | Fallo del dispositivo de alimentación | Sustituir amplificador |
| SP9156 | Fallo de control de corriente | F6 | Detección de corriente anormal | Sustituir amplificador |
| SP9157 | Fallo del husillo (cortocircuito) | F7 | Cortocircuito del dispositivo de alimentación | Sustituir amplificador |
| SP9159 | Mala concordancia de código de función | F9 | Inconsistencia de software | Reiniciar CNC |
| SP9160 | Termistor desconectado | G0 | Termistor desconectado | Sustituir amplificador |
| SP9161 | Cortocircuito de línea de alimentación del motor | G1 | Cortocircuito detectado | Sustituir motor o cable |
5) SP9200 – SP9216
| Código de alarma | Mensaje | Pantalla del amplificador | Causa | Solución de problemas |
|---|---|---|---|---|
| SP9200 | Fallo a tierra de la fuente de alimentación | — | Fallo a tierra en el motor o el cable | Sustituir componentes |
| SP9201 | Sobrecorriente de la fuente de alimentación 2 | — | Sobrecorriente de la fuente de alimentación | Sustituir la fuente de alimentación |
| SP9202 | Sobrecorriente de la fuente de alimentación 3 | — | Sobrecorriente de la fuente de alimentación | Sustituir la fuente de alimentación |
| SP9203 | Sobrecorriente de la fuente de alimentación 4 | — | Sobrecorriente de la fuente de alimentación | Sustituir la fuente de alimentación |
| SP9204 | Térmico suave de la fuente de alimentación | — | Sobrecarga de la fuente de alimentación | Ajustar condición de corte |
| SP9205 | Sobretensión del enlace de CC 2 | — | Sobretensión detectada | Sustituir la fuente de alimentación |
| SP9206 | Sobretensión del enlace de CC 3 | — | Sobretensión detectada | Sustituir la fuente de alimentación |
| SP9207 | Sobretensión del enlace de CC 4 | — | Sobretensión detectada | Sustituir la fuente de alimentación |
| SP9208 | Baja tensión del enlace de CC 2 | — | Caída de tensión detectada | Sustituir la fuente de alimentación |
| SP9209 | Baja tensión del enlace de CC 3 | — | Caída de tensión detectada | Sustituir la fuente de alimentación |
| SP9210 | Baja tensión del enlace de CC 4 | — | Caída de tensión detectada | Sustituir la fuente de alimentación |
| SP9211 | Parámetro no válido | — | Configuración de parámetro no válida | Corregir parámetros |
| SP9212 | Error de hardware | — | Fallo de hardware de la fuente de alimentación | Sustituir la fuente de alimentación |
| SP9213 | Error del submódulo 1 | — | Fallo del módulo auxiliar | Sustituir módulo |
| SP9214 | Error del submódulo 2 | — | Fallo del módulo auxiliar | Sustituir módulo |
| SP9215 | Error del submódulo 3 | — | Fallo del módulo auxiliar | Sustituir módulo |
| SP9216 | Error del submódulo 4 | — | Fallo del módulo auxiliar | Sustituir módulo |
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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
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