Durante el funcionamiento de la máquina, si el movimiento excede los límites de recorrido establecidos en el sistema FANUC, se activará una alarma de exceso de recorrido .
Estas alarmas sirven para proteger la máquina de daños mecánicos debidos a un recorrido excesivo o a interferencias en los ejes.
Este artículo resume las alarmas de sobredesplazamiento más comunes (n.° 500–515) y sus métodos de solución de problemas.
Clasificación común de alarmas de sobrecarrera
A continuación se muestran los códigos de alarma de sobrerrecorrido de FANUC más comunes y sus significados.
| Alarma No. | Contenido | Descripción |
|---|---|---|
| 500 | SOBRE VIAJE: +n | Se superó la comprobación de carrera almacenada del eje n+lado I. (Parámetro n.º 1320 o 1326) |
| 501 | 1 SOBRECARGA: –n | Se superó la comprobación de carrera almacenada del lado del eje n I. (Parámetro n.° 1321 o 1327 NOTA) |
| 502 | SOBRE VIAJE: +n | Se superó la comprobación de recorrido almacenado del eje n+lado II. (Parámetro n.° 1322) |
| 503 | SOBREVIAJE : –n | Se superó la comprobación de carrera almacenada del lado del eje n II. (Parámetro n.° 1323) |
| 504 | SOBRE VIAJE: +n | Se superó la comprobación de recorrido almacenado del eje n-ésimo + lado III. (Parámetro n.° 1324) |
| 505 | SOBREVIAJE : –n | Se superó la comprobación de recorrido almacenado del lado del eje n III. (Parámetro n.° 1325) |
| 506 | SOBRE VIAJE: +n | Se superó el OT del hardware del lado + eje n–ésimo. |
| 507 | SOBREVIAJE : –n | Se superó el OT del hardware del lado del eje n-ésimo. |
| 508 | INTERFERENCIA: +n (Serie T (control de dos rutas)) |
Una herramienta que se mueve en dirección positiva a lo largo del eje n ha dañado otro poste de herramienta. |
| 509 | INTERFERENCIA: –n (Serie T (control de dos rutas)) |
Una herramienta que se mueve en la dirección negativa a lo largo del eje n ha dañado otro poste de herramienta. |
| 510 | 0 SOBRE VIAJE: +n | Alarma de comprobación de recorrido antes del movimiento. El punto final especificado en un bloque se encuentra dentro del área prohibida definida con la comprobación de recorrido en dirección positiva a lo largo del eje N. Corrija el programa. |
| 511 | SOBREVIAJE: –n | Alarma de comprobación de recorrido antes del movimiento. El punto final especificado en un bloque se encuentra dentro del área prohibida definida con la comprobación de recorrido en dirección negativa a lo largo del eje N. Corrija el programa. |
| 514 | INTERFERENCIA : +n |
La función de verificación de interferencia del área de rotación encontró interferencia en el lado positivo del eje n. |
| 515 | INTERFERENCIA : –n | La función de verificación de interferencia del área de rotación encontró interferencia en el lado negativo del eje n. |
NOTA:
- Las alarmas 506 y 507 son específicas de las máquinas de la serie T.
- Los parámetros 1326 y 1327 son efectivos cuando EXLM (señal del interruptor de verificación de carrera) está ENCENDIDO.
Referencias:
《MANUAL DE MANTENIMIENTO FANUC Serie 0 - MODELO C》, Publicación n.° B-64115EN/03
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