Lista y guía de resolución de problemas de alarmas de servo de FANUC 0i-D / 0i Mate-D

16 de marzo de 2026

Los sistemas FANUC CNC como el 0i Modelo D y el 0i Mate-Modelo D se utilizan ampliamente en centros de mecanizado CNC y tornos CNC. Durante el funcionamiento de la máquina, el sistema de servo puede generar alarmas SV (Alarmas de Servo) cuando ocurren condiciones anormales.

Estas alarmas pueden ser causadas por varios factores como:

fallos del amplificador de servo
errores de comunicación del codificador
problemas de configuración de parámetros
anomalías en el suministro de energía
fallos de comunicación FSSB
problemas de carga mecánica

Comprender el significado de estos códigos de alarma de servo puede ayudar a los técnicos a diagnosticar rápidamente los problemas de la máquina y reducir el tiempo de inactividad.

Este artículo proporciona una lista completa de alarmas de servo FANUC para la serie 0i-D, incluyendo los códigos de alarma SV0001 a SV5197, junto con descripciones de cada alarma.

Lista de Alarmas de Servo FANUC (Alarma SV)

Alarmas de Control de Sincronización

Código de Alarma	Mensaje de Alarma	Descripción
SV0001	Error de Ajuste de Sincronización	Durante el control síncrono del eje de alimentación, el valor de compensación durante el ajuste de sincronización excede el parámetro No. 8325. Esta alarma ocurre en el eje maestro o esclavo.
SV0002	Error de Sincronización Demasiado Grande	Durante el control de sincronización del eje de alimentación, el error de sincronización excede el parámetro No. 8332. Después del encendido y antes de que se complete el ajuste de sincronización, el juicio se basa en el parámetro No. 8332 multiplicado por el parámetro No. 8330. Esta alarma ocurre solo en el eje esclavo.
SV0003	Control Sincrónico / Híbrido / Superpuesto Interrumpido	Ocurrió una alarma de servo en un eje durante el control síncrono o híbrido, impidiendo la continuidad del modo de control. Todos los ejes relacionados se desactivan.
SV0004	Error G31 Demasiado Grande	La desviación de posición durante la operación de comando de omisión de límite de torque excede el límite establecido por el parámetro No. 6287.
SV0005	Error de Sincronización Demasiado Grande (Coordenadas Mecánicas)	Durante la sincronización del eje de alimentación, la diferencia de coordenadas mecánicas entre los ejes maestro y esclavo excede el parámetro No. 8314.
SV0006	Eje de Doble Motor Incorrecto	La detección de posición absoluta está configurada para el eje esclavo en control en tándem (parámetro APC No. 1815#5 = 1).
SV0007	Advertencia de Servo en Otro Sistema	En un sistema de 2 vías que utiliza un amplificador multieje a través de las vías, se produjo una alarma de servo en otro eje de la vía.

Alarmas de Hardware del Amplificador de Servo

Código de Alarma	Mensaje de Alarma	Descripción
SV0010	Sobrecalentamiento SV	La temperatura interna del amplificador de servo es demasiado alta.
SV0011	Sobrecorriente de Motor SV (Suave)	Valor de comando anormal detectado por el software de servo digital. Las posibles causas incluyen cable de alimentación desconectado, pérdida de fase o cortocircuito.
SV0012	Fallo de Circuito de Desactivación de Accionamiento SV	Dos señales de entrada del disyuntor son inconsistentes o el circuito del disyuntor es anormal.
SV0013	Error de Bus de CPU SV	Se produjo un dato anormal en el bus de la CPU dentro del amplificador.
SV0014	Error de Monitor de CPU SV	Funcionamiento anormal de la CPU dentro del amplificador.
SV0015	Controlador de Bajo Voltaje SV	La tensión de alimentación del controlador dentro del amplificador cayó.
SV0016	Error de Detección de Corriente SV	Detección de corriente de motor anormal dentro del amplificador.
SV0017	Fallo de Bus Serie Interno SV	Fallo de comunicación del bus serie interno en el amplificador.
SV0018	Fallo de Datos de ROM SV	Error de datos de ROM interno dentro del amplificador.
SV0019	Sobrecorriente de Motor SV (Fallo a Tierra)	Fallo a tierra en el motor, cable de alimentación o amplificador.

Alarmas Relacionadas con la Fuente de Alimentación

Código de Alarma	Mensaje de Alarma	Descripción
SV0020	Fallo a Tierra PS	Fallo a tierra detectado en el motor, cable de alimentación o amplificador.
SV0021	Sobrecorriente PS 2	Sobrecorriente detectada en el circuito de entrada.
SV0022	Sobrecorriente PS 3	Sobrecorriente detectada en el circuito de entrada.
SV0023	Sobrecorriente PS 4	Sobrecorriente detectada en el circuito de entrada.
SV0024	Térmica Suave PS	Carga excedió el valor nominal.
SV0025	Sobretensión Enlace CC PS 2	La tensión del enlace de CC es demasiado alta.
SV0026	Sobretensión Enlace CC PS 3	La tensión del enlace de CC es demasiado alta.
SV0027	Sobretensión Enlace CC PS 4	La tensión del enlace de CC es demasiado alta.
SV0028	Baja Tensión Enlace CC PS 2	La tensión del enlace de CC cayó.
SV0029	Baja Tensión Enlace CC PS 3	La tensión del enlace de CC cayó.
SV0030	Baja Tensión Enlace CC PS 4	La tensión del enlace de CC cayó.
SV0031	Parámetro Ilegal PS	Parámetro no válido establecido en los parámetros de control de la fuente de alimentación.
SV0034	Error de Hardware PS	Fallo de hardware en el módulo de la fuente de alimentación.

Alarmas del Submódulo PS

Código de Alarma	Descripción
SV0040	Fallo en el submódulo PS / fuente de alimentación / cable. Se requiere reemplazo.
SV0041	Fallo en el submódulo PS / fuente de alimentación / cable.
SV0042	Fallo en el submódulo PS / fuente de alimentación / cable.
SV0043	Fallo en el submódulo PS / fuente de alimentación / cable.

Alarmas de Codificador Absoluto (APC)

Código de Alarma	Descripción
SV0301	Alarma APC: error de comunicación – la posición de la máquina no se puede obtener correctamente.
SV0302	Alarma APC: error de tiempo de espera – tiempo de espera de comunicación del codificador.
SV0303	Alarma APC: error de formato de datos – se produjo un error de trama.
SV0304	Alarma APC: error de paridad detectado.
SV0305	Alarma APC: error de pulso detectado.
SV0306	Alarma APC: error de desbordamiento – desbordamiento de desviación de posición.
SV0307	Alarma APC: movimiento excesivo del eje durante el encendido.

Alarmas de Codificador Integrado

Código de Alarma	Descripción
SV0360	Error de suma de verificación del codificador de pulso integrado.
SV0361	Fase del codificador anormal.
SV0362	Datos de revolución anormales.
SV0363	Error de reloj del codificador.
SV0364	Alarma de fase de software.
SV0365	LED del codificador anormal.
SV0366	Pérdida de pulso detectada.
SV0367	Valor de conteo perdido.
SV0368	No se pueden recibir datos de comunicación serial.
SV0369	Error de CRC o error de bit de parada durante la comunicación.

Alarmas del detector externo

Código de alarma	Descripción
SV0380	Error de LED del detector externo.
SV0381	Fase del codificador anormal (escala externa).
SV0382	Valor de conteo perdido (externo).
SV0383	Pérdida de pulso (externa).
SV0384	Alarma de fase de software (externa).
SV0385	Error de datos serie del detector externo.
SV0386	Error de CRC o bit de parada durante la comunicación.
SV0387	Codificador externo anormal – contacte al fabricante de la escala.

Alarmas de operación del sistema servo

Código de alarma	Descripción
SV0401	Señal V-READY del servo APAGADA.
SV0403	Desajuste de hardware / software.
SV0404	Señal V-READY del servo ENCENDIDA anormal.
SV0407	Desviación de posición de sincronización demasiado grande.
SV0409	Par anormal detectado en el servomotor.
SV0410	Desviación de posición demasiado grande cuando se detiene.
SV0411	Desviación de posición demasiado grande durante el movimiento.
SV0413	Desbordamiento del LSI del eje.
SV0415	Velocidad de movimiento excesiva especificada.
SV0417	Parámetro de servo digital ilegal.

Alarmas de protección del servomotor y del amplificador

Código de alarma	Descripción
SV0430	Sobrecalentamiento del servomotor.
SV0431	Sobrecarga del circuito del inversor.
SV0432	Tensión de control del inversor baja.
SV0433	Tensión de enlace de CC baja.
SV0434	Tensión de control del inversor baja (amplificador).
SV0435	Tensión de enlace de CC baja (amplificador).
SV0436	Protección térmica suave detectada.
SV0437	Sobrecorriente del circuito de entrada del inversor.
SV0438	Corriente del inversor anormal.
SV0439	Sobretensión del enlace de CC.
SV0440	Potencia de descarga regenerativa excesiva.
SV0441	Desplazamiento de corriente anormal detectado.
SV0442	Carga del enlace de CC anormal.
SV0443	Fallo del ventilador de refrigeración (fuente de alimentación).
SV0444	Fallo del ventilador de refrigeración (amplificador servo).

Alarmas de desconexión del codificador

Código de alarma	Descripción
SV0445	Software detectó desconexión del codificador.
SV0446	Hardware detectó desconexión del codificador interno.
SV0447	Hardware detectó desconexión del detector externo.
SV0448	Inconsistencia de retroalimentación entre el codificador interno y el detector externo.
SV0453	Alarma de desconexión del codificador serial.

Alarmas de comunicación FSSB

Código de alarma	Descripción
SV0460	Desconexión FSSB detectada.
SV0462	Error de transferencia de datos CNC debido a error de comunicación FSSB.
SV0463	El software servo no recibió los datos correctos.
SV0465	No se pudieron leer los datos de ID del amplificador.
SV0466	Combinación de motor y amplificador incorrecta.
SV0468	Error de configuración de HRV de alta velocidad.

Alarmas adicionales del sistema

Código de alarma	Descripción
SV0600	Sobrecorriente del enlace de CC.
SV0601	Fallo del ventilador de refrigeración del inversor.
SV0602	Sobrecalentamiento del amplificador.
SV0603	Alarma de sobrecalentamiento de IPM.
SV0604	Error de comunicación del amplificador.
SV0605	Potencia de descarga regenerativa excesiva.
SV0606	Ventilador de refrigeración detenido.
SV0607	Pérdida de fase de alimentación.
SV0646	Señal analógica externa anormal.
SV0654	Fallo del relé de frenado dinámico.

Alarmas de inicialización y configuración

Código de alarma	Descripción
SV1025	Señal V-READY anormal durante la inicialización.
SV1026	Parámetro de asignación de eje ilegal.
SV1055	Configuración de eje de accionamiento de motor dual incorrecta.
SV1056	Configuración de par de ejes de accionamiento en tándem incorrecta.
SV1067	Error de configuración de FSSB (detección de software).

Errores del sistema FSSB

Código de alarma	Descripción
SV5134	Tiempo de espera de inicio de FSSB.
SV5136	Número insuficiente de amplificadores detectados por FSSB.
SV5137	Error de configuración de FSSB.
SV5139	Error de inicialización de FSSB.
SV5197	FSSB no se abrió durante el inicio.

Errores del sistema FSSB

Código de alarma	Descripción
SV5134	Tiempo de espera de inicio de FSSB.
SV5136	Número insuficiente de amplificadores detectados por FSSB.
SV5137	Error de configuración de FSSB.
SV5139	Error de inicialización de FSSB.
SV5197	FSSB no se abrió durante el inicio.

Soporte de reparación y repuestos FANUC CNC

Si su máquina sigue mostrando alarmas de servo, el problema puede estar relacionado con el amplificador de servo, el codificador, el módulo de fuente de alimentación o el sistema de comunicación FSSB.

REACO CNC ofrece servicios profesionales que incluyen: