Códigos de Alarma CNC de FANUC (0201–0400)

Esta página continúa la referencia de alarmas FANUC para los números de alarma 0201–0400.

Estas referencias de alarma se aplican a:

  • FANUC Serie 0i-Modelo D
  • FANUC Serie 0i Mate-Modelo D

Las alarmas en esta sección pueden aparecer como:

  • Alarmas PS – Alarmas relacionadas con el programa
  • Alarmas BG – Alarmas de edición en segundo plano
  • Alarmas SR – Alarmas de comunicación

Importante: Las alarmas PS, BG y SR comparten los mismos códigos numéricos de alarma.
Esto significa que el número por sí solo no identifica el tipo de alarma. El prefijo real solo se muestra en la pantalla CNC, como PS0201, BG0233 o SR0085.

Esta página está destinada a:

  • Operadores de CNC
  • Ingenieros de mantenimiento
  • Técnicos de servicio FANUC
  • Programadores de CNC
  • Compradores que buscan referencias de solución de problemas antes de la reparación o el reemplazo

Tabla de códigos de alarma CNC FANUC (0201–0400)

N.º de alarma Mensaje Descripción
0201 Avance no programado en roscado rígido El código F de avance se establece en 0. Durante el roscado rígido, si el comando F es extremadamente pequeño en relación con el comando S, se emite esta alarma porque la herramienta no puede cortar bajo las condiciones programadas.
0202 Desbordamiento de LSI de posición Durante el roscado rígido, el valor de distribución del husillo se vuelve demasiado grande. Esto es un error del sistema.
0203 Error de comando de roscado rígido Durante el roscado rígido, la posición del código M de roscado rígido (M29) es incorrecta, o el comando S es incorrecto. Revise el programa.
0204 Movimiento de eje ilegal Durante el roscado rígido, se ordenó un movimiento de eje entre el bloque del código M de roscado rígido (M29) y el bloque G84 (G74). Revise el programa.
0205 Señal DI de modo de roscado rígido desactivada Cuando se ejecuta G84 (G74), se ha especificado el código M de roscado rígido (M29), pero la señal DI de roscado rígido no está ACTIVA. Consulte la escalera PMC e identifique por qué la señal DI no se activa.
0206 Cambio de plano no permitido (roscado rígido) Se ordenó un cambio de plano durante el modo de roscado rígido. Revise el programa.
0207 Datos de roscado incorrectos En el roscado rígido, la distancia especificada es demasiado corta o demasiado larga.
0210 No se puede comandar M198 / M99 1) Se ejecutó M198 o M99 durante la operación programada, o M198 se ejecutó durante la operación DNC. Revise el programa. [T] 2) Durante el mecanizado de cavidades en un ciclo fijo compuesto, se especificó una macro de tipo interrupción y se ejecutó M99.
0213 Comando ilegal de modo de sincronización En el control de sincronización de eje de avance, ocurrió uno de los siguientes durante la sincronización: 1) Se emitió un comando de movimiento a un eje esclavo. 2) Se realizó una operación manual en un eje esclavo. 3) Después del encendido, se emitió un comando de retorno de referencia automático antes de que se completara el retorno de referencia manual.
0214 Comando ilegal de modo de sincronización En el control de sincronización, se ejecutó la configuración del sistema de coordenadas o la compensación de herramienta de tipo desplazamiento (serie M). Revise el programa.
0217 Comando G51.2 repetido [T] Se especificó G51.2 nuevamente mientras ya estaba en modo de mecanizado poligonal con G51.2. Revise el programa.
0218 Comando P/Q no encontrado [T] En un bloque G51.2, P o Q no se especificó, o el valor especificado está fuera de rango. Revise el programa. En el mecanizado poligonal de husillo a husillo, los detalles de la causa de la alarma se muestran en el diagnóstico n.º 471.
0219 No es un bloque de comando único [T] G51.2 o G50.2 se especificó en el mismo bloque que otro comando. Revise el programa para que se especifique en un bloque separado.
0220 Comando ilegal en modo de sincronización Durante la operación de sincronización, se emitió un comando de movimiento para el eje sincronizado mediante el programa NC o el control de eje PMC. Revise el programa o verifique la escalera PMC.
0221 Comando ilegal de modo de sincronización [T] Se intentó la sincronización de mecanizado poligonal y el control de contorno Cs o el corte de equilibrio al mismo tiempo. Revise el programa.
0222 DNC no permitido durante la edición en segundo plano Durante la edición en segundo plano, se intentaron operaciones de entrada y salida al mismo tiempo. Realice la operación correcta.
0224 Retorno de referencia no completado 1) Antes de iniciar la operación automática, no se ejecutó el retorno de referencia. Esto se aplica cuando el parámetro ZRNx (N.º 1005#0) es 0. Realice el retorno de referencia. [T] 2) Se comandó un eje mientras no estaba en modo de posicionamiento del husillo en relación con el eje de posicionamiento del husillo. Realice la orientación del husillo.
0230 No se encontró el código R [M] En un bloque G161, no se ordenó la cantidad de corte R, o el valor R es negativo. Revise el programa.
0231 Error de formato G10 o L52 Hay un error de formato de comando en la entrada de parámetros programables.
0232 Demasiados ejes helicoidales En el modo de interpolación helicoidal, se especificaron tres o más ejes como ejes helicoidales.
0233 Dispositivo ocupado Al intentar usar un dispositivo, como uno conectado a través de una interfaz RS-232-C, el dispositivo ya está siendo utilizado por otro usuario.
0245 Código T no permitido en este bloque [T] En el mismo bloque que un código T, se ordenó un código G que no se puede especificar junto con T, como G04, G10, G28, G30, G50 o G53.
0247 Error encontrado en el código de salida de datos Al emitir un programa cifrado, el código de salida se convirtió en EIA. Salida después de especificar ISO.
0250 Error de comando del eje Z durante el cambio de herramienta Se especificó un comando de movimiento del eje Z en el mismo bloque que M06.
0251 Error de comando T durante el cambio de herramienta En M06 T□□, se especificó un código T que no se puede usar.
0300 Comando de escalado ilegal Se especificó un código G que no se puede usar durante el escalado. Revise el programa.
0301 Restablecimiento del punto de referencia prohibido Durante el retorno de referencia manual sin topes, el parámetro No.1012#0 (IDGx), que prohíbe el restablecimiento del punto de referencia, se establece en 1. Se intentó el retorno de referencia manual.
0302 No se puede usar el modo de retorno de referencia sin topes No se puede establecer el punto de referencia para el retorno de referencia sin topes. Posibles causas: 1) En el avance jog, el eje no se movió hacia la dirección de retorno de referencia. 2) El eje se movió en dirección opuesta al retorno de referencia manual.
0304 G28 comandado antes de establecer el punto cero Se ordenó el retorno de referencia automático (G28) antes de que se estableciera el punto cero.
0305 Punto intermedio no comandado [M] Después del encendido, se especificó G29 (retorno desde el punto de referencia) sin ejecutar G28 o G30 al menos una vez.
0306 Discrepancia de eje de chaflán/redondeo de esquinas [T] En un bloque donde se especificó el chaflanado, la relación entre el eje móvil y los comandos I, J, K no coincide.
0307 No se puede usar la configuración de referencia de tope mecánico Se intentó realizar la configuración del punto de referencia tipo tope en un eje que utiliza la configuración del punto de referencia sin tope.
0310 Archivo no encontrado En una llamada de subprograma o macroprograma, no se puede encontrar el archivo especificado.
0311 Error de formato (1) El formato de una llamada de subprograma o macroprograma usando un nombre de archivo es inválido.
0312 Comando ilegal en entrada de dimensión de dibujo directo [T] Se utilizó un comando ilegal en la entrada de dimensión de dibujo directo. Se especificó un código G que no se puede usar en la entrada de dimensión de dibujo directo. En la entrada continua de dimensión de dibujo directo, existen dos o más bloques sin movimiento. O cuando no se permite la especificación de coma, se utilizó una coma.
0313 Comando de paso ilegal [T] En el roscado de paso variable, el valor de aumento/disminución del paso especificado por la dirección K excede el valor máximo permitido, o hace que el paso sea negativo.
0314 Configuración de eje poligonal ilegal [T] La configuración del eje para el mecanizado poligonal es inválida. En el mecanizado poligonal: 1) el eje de rotación de la herramienta no se ha especificado (parámetro No.7610). En el mecanizado poligonal de husillo a husillo: 1) no se ha configurado un husillo válido (parámetros No.7640–7643), 2) se especificó un husillo que no es serial, o 3) el husillo no se ha conectado.
0315 Error de ángulo de punta de herramienta del ciclo de roscado [T] El valor del ángulo de la punta de la herramienta no se puede usar en el ciclo de roscado G76 de ciclos fijos compuestos.
0316 Error de profundidad de corte del ciclo de roscado [T] En el ciclo de roscado G76 de ciclos fijos compuestos, la profundidad mínima de corte es mayor que la altura de la rosca.
0317 Error de comando de rosca en ciclo de roscado [T] En el ciclo de roscado G76 de ciclos fijos compuestos, la altura de la rosca o la cantidad de corte es 0 o negativa.
0318 Error de cantidad de alivio en ciclo de taladrado [T] En los ciclos de corte G74 / G75 de ciclos fijos compuestos, Δd es negativo aunque no se haya determinado la dirección de retracción.
0319 Error de comando de punto final en ciclo de taladrado [T] En los ciclos de corte G74 / G75 de ciclos fijos compuestos, la cantidad de movimiento de Δi o Δk es 0 mientras que U o W no es 0.
0320 Error de cantidad de movimiento/corte en ciclo de taladrado [T] En los ciclos de corte G74 / G75 de ciclos fijos compuestos, Δi o Δk (cantidad de movimiento / corte) es negativo.
0321 Error de conteo de repeticiones [T] En el ciclo de lazo cerrado G73 de ciclos fijos compuestos, el número de repeticiones es 0 o negativo.
0322 La forma final excede el punto de inicio [T] En el programa de forma del ciclo de desbaste G71 / G72 en ciclos fijos compuestos, la forma programada excede el punto de inicio del ciclo.
0323 El primer bloque de forma es un comando de tipo II [T] En el primer bloque del programa de forma especificado por P en el ciclo de desbaste G71 / G72, se especificó un comando de Tipo II. Para G71, esto significa un comando Z(W); para G72, un comando X(U).
0324 Comando de macro de interrupción usado en ciclo compuesto [T] Se ejecutó un comando de macro de tipo interrupción en los ciclos fijos compuestos G70, G71, G72 o G73.
0325 Comando no puede usarse en programa de forma [T] Se especificó un comando que no se puede usar en el programa de forma de los ciclos fijos compuestos G70, G71, G72 o G73.
0326 El último bloque del programa de forma es una entrada de dimensión de dibujo directo [T] El último bloque del programa de forma en los ciclos fijos compuestos G70, G71, G72 o G73 todavía está en medio de un comando de entrada de dimensión de dibujo directo.
0327 El ciclo compuesto no puede ser modal [T] Se especificó un ciclo fijo compuesto G70, G71, G72 o G73 en un estado modal no válido.
0328 Posición de trabajo incorrecta de compensación del radio de la punta de la herramienta [T] La especificación del lado de la pieza de trabajo de la compensación del radio de la punta de la herramienta (G41 / G42) no es apropiada para el extremo de la pieza de trabajo en el ciclo de desbaste G71 / G72 de ciclos fijos compuestos.
0329 La forma final no es monótona [T] En el programa de forma del ciclo de desbaste G71 / G72 en ciclos fijos compuestos, el comando del segundo eje en el plano no es monótonamente creciente o decreciente.
0330 Error de comando de ángulo en ciclo fijo de torneado [T] En ciclos fijos simples G90, G92 o G94, se especificó un eje fuera del plano.
0334 El valor de entrada excede el rango válido Se especificó un valor de datos de compensación que excede el rango de configuración válido. Esto está relacionado con la función de prevención de errores de operación.
0336 Comando de compensación de herramienta para más de 2 ejes [M] No se canceló la compensación, pero otro eje intentó una compensación de longitud de herramienta tipo C, o no se especificó ningún eje para la compensación de longitud de herramienta tipo C en G43 / G44.
0337 Valor máximo de incremento excedido El valor comandado excede el valor máximo de incremento. Esto está relacionado con la función de prevención de errores de operación.
0338 Error de verificación de secuencia de ejecución Se detectó una secuencia ilegal en el código de verificación del programa. Esto está relacionado con la función de prevención de errores de operación.
0340 Reinicio ilegal (suavizado nano) [M] Después de realizar una intervención manual con el absoluto manual activado, se intentó reiniciar en el modo de mecanizado de suavizado nano.
0341 Demasiados bloques de comando (suavizado nano) [M] Se excedió el número de bloques de programa que se pueden especificar continuamente en el modo de suavizado nano.
0342 Interrupción del programa macro habilitada en modo de suavizado nano [M] Una interrupción de macro de usuario está activa en el modo de mecanizado de suavizado nano. Esta alarma también ocurre cuando se especifica el modo de suavizado nano mientras la interrupción de macro permanece activa.
0343 Comando ilegal en modo de suavizado nano [M] Se especificó una función que no se puede comandar en el modo de suavizado nano, como la compensación de longitud de herramienta (G43, G44, G49), la selección del sistema de coordenadas de trabajo (G54–G59) o la selección adicional del sistema de coordenadas de trabajo (G54.1 / G54).
0344 El suavizado nano no puede continuar [M] Se especificó o realizó un comando u operación que no permite la continuación del mecanizado de suavizado nano.
0345 Error de posición del eje Z durante el cambio de herramienta La posición del eje Z es incorrecta durante el cambio de herramienta.
0346 Error de número de herramienta durante el cambio de herramienta El número de herramienta es incorrecto durante el cambio de herramienta.
0347 Error de comando de cambio de herramienta (en el mismo bloque) El cambio de herramienta se comandó incorrectamente en el mismo bloque.
0348 Posición del eje Z de cambio de herramienta no establecida La posición del eje Z para el cambio de herramienta no se ha establecido.
0349 Husillo aún no detenido durante el cambio de herramienta El husillo no se ha detenido completamente cuando se intentó el cambio de herramienta.
0350 Error de configuración de parámetro de número de eje de control síncrono [T] El parámetro de número de eje de control síncrono (No.8180) está configurado incorrectamente.
0351 El control no puede iniciar/cancelar mientras el eje está en movimiento [T] Se intentó iniciar o cancelar el control síncrono mediante la señal de selección del eje de control síncrono mientras el eje objetivo todavía estaba en movimiento.
0352 Error de configuración del control síncrono [T] Esta alarma ocurre cuando: 1) se intenta el control síncrono para un eje ya en control síncrono / mixto / superpuesto, 2) se intenta una relación de bisnieto en una estructura padre-hijo-nieto, o 3) se inicia el control síncrono sin que se haya establecido la relación padre-hijo-nieto adecuada.
0353 Se comandó un eje no móvil [T] 1) Se emitió un comando de movimiento a un eje con el parámetro NUMx (No.8163#7) establecido en 1. En control síncrono: 2) se emitió un comando de movimiento a un eje esclavo. En control mixto: 3) se emitió un comando de movimiento a un eje con el parámetro MUMx (No.8162#7) establecido en 1.
0354 G28 comandado antes del punto de referencia establecido en control síncrono [T] En control síncrono, se comandó G28 para un eje maestro detenido antes de que se hubiera establecido el punto de referencia del eje esclavo.
0355 Error de configuración de parámetro de número de eje de control mixto [T] El parámetro de número de eje de control mixto (No.8183) está configurado incorrectamente.
0356 El control mixto no puede usarse mientras el eje está en movimiento [T] Se intentó iniciar o cancelar el control mixto mediante la señal de selección del eje de control mixto mientras el eje objetivo estaba en movimiento.
0357 Error de configuración del control mixto [T] Se intentó ejecutar un control mixto para un eje que ya estaba en control síncrono / mixto / superpuesto.
0359 G28 comandado antes del punto de referencia establecido en control mixto [T] En control mixto, se comandó G28 para un eje de control mixto antes de que se hubiera establecido el punto de referencia del eje asociado.
0360 Error de configuración de parámetro de número de eje de control superpuesto [T] El parámetro de número de eje de control superpuesto (No.8186) está configurado incorrectamente.
0361 El control superpuesto no puede usarse mientras el eje está en movimiento [T] Se intentó iniciar o cancelar el control superpuesto mediante la señal de selección del eje de control superpuesto mientras el eje objetivo estaba en movimiento.
0362 Error de configuración de control superpuesto [T] Esta alarma ocurre cuando: 1) se intenta el control superpuesto para un eje que ya está en control síncrono / mixto / superpuesto, o 2) se intenta una relación superpuesta de bisnieto en una estructura padre-hijo-nieto.
0363 G28 comandado a eje esclavo superpuesto [T] Se comandó G28 para un eje esclavo en control superpuesto.
0364 G53 comandado a eje esclavo superpuesto [T] En control superpuesto, se comandó G53 para el eje esclavo mientras el eje maestro estaba en movimiento.
0365 Demasiados servo ejes / husillos para todas las trayectorias Se ha excedido el número total máximo de ejes controlados, el número máximo de ejes de avance o el número máximo de husillos controlados. Verifique los parámetros No.0981 y No.0982. Si ocurre esta alarma, no se puede liberar la parada de emergencia.
0367 Conversión de coordenadas 3D comandada mientras PKUx = 0 en control síncrono En control síncrono, la conversión de coordenadas 3D se especificó mientras el parámetro PKUx (No.8162#2) era 0.
0369 Error de Formato G31 1) En el comando de salto de límite de par G31P98 / P99, no se especificó ningún comando de eje, o se especificaron comandos para dos o más ejes. 2) No se puede comandar G31P90.
0370 G31P / G04Q Incorrecto 1) El valor P en G31 está fuera de rango. En la función de salto múltiple, la dirección P debe ser 1–4. 2) El valor Q en G04 está fuera de rango. En la función de salto múltiple, la dirección Q debe ser 1–4. 3) Se especificó P1–P4 en G31 o Q1–Q4 en G04 sin la opción de salto múltiple. [T] 4) En los ciclos fijos de rectificado G72 o G74, la dirección P está fuera de rango, o se especificó P1–P4 sin la opción de salto múltiple.
0372 Retorno a Referencia No Completado En el control de eje inclinado, se intentó un retorno automático a la referencia antes de que el retorno manual a la referencia se hubiera completado después del encendido, o se intentó el retorno a la referencia para ejes ortogonales antes de que el retorno a la referencia del eje inclinado se hubiera completado. Complete primero el retorno a la referencia para el eje inclinado, luego realice el retorno a la referencia para el eje ortogonal.
0373 Selección de Señal de Salto de Alta Velocidad Incorrecta En los comandos de salto G31 / G31P1–G31P4 y los comandos de retardo G04 / G04Q1–G04Q4, se seleccionó la misma señal de salto de alta velocidad en diferentes rutas.
0375 Control de Eje Inclinado No Se Puede Realizar (Síncrono / Mixto / Superpuesto) La configuración del eje no permite el control de eje inclinado. 1) Los ejes relacionados para el control de eje inclinado no están en modo de control síncrono, o se requieren configuraciones para que los ejes inclinados se sincronicen con los ejes inclinados y los ejes ortogonales con los ejes ortogonales. 2) Los ejes relacionados no están en modo de control mixto, o se requieren configuraciones para que los ejes inclinados estén en control mixto con los ejes inclinados y los ejes ortogonales con los ejes ortogonales. 3) Los ejes relacionados se han configurado en modo de control superpuesto.
0376 Desplazamiento de Rejilla: Parámetro Incorrecto 1) Cuando el parámetro OPTx (No.1815#1) para el codificador de pulsos externo es válido, el parámetro No.2002#3 es inválido. 2) El parámetro APCx (No.1815#5) para el detector de posición absoluta es válido.

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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.

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