Códigos de Alarma FANUC CNC (1001 y superiores)

Esta página cubre los códigos de alarma de CNC FANUC 1001 y superiores para:

  • FANUC Serie 0i-Modelo D
  • FANUC Serie 0i Mate-Modelo D

Estas referencias de alarma pueden aparecer como:

  • Alarmas PS – Alarmas relacionadas con el programa
  • Alarmas BG – Alarmas de edición en segundo plano
  • Alarmas SR – Alarmas de comunicación

Importante: Las alarmas PS, BG y SR utilizan el mismo sistema de códigos de alarma numéricos compartidos.
El número de alarma por sí solo no identifica el tipo de alarma. El prefijo real se muestra solo en la pantalla del sistema CNC, como PS1001, BG1095 o SR2032.

Esta página es útil para:

  • Operadores de CNC
  • Ingenieros de mantenimiento
  • Técnicos de servicio de FANUC
  • Programadores de CNC
  • Compradores que verifican el significado de las alarmas antes de la reparación o el reemplazo

Tabla de códigos de alarma de CNC FANUC (1001 y superiores)

N.º de alarma Mensaje Descripción
1001 Modo de control de eje no válido El modo de control de eje no es válido.
1013 Error de posición del número de programa Se especificó la dirección O o N en una posición donde no debería existir, como después de una instrucción de macro.
1014 Error de formato del número de programa No se especificó ningún número después de la dirección O o N.
1016 No EOB El programa introducido en modo MDI no termina con EOB (fin de bloque).
1077 Programa en uso Se intentó ejecutar, en primer plano, un programa que se estaba editando en segundo plano. Dado que un programa en edición no puede ejecutarse, finalice la edición y vuelva a ejecutarlo.
1079 Archivo de programa no encontrado El programa especificado por el nombre de archivo no se ha registrado en el dispositivo externo. Esto ocurre en la llamada a subprograma externo.
1080 Llamada a subprograma externo repetida Un subprograma llamado por una llamada a subprograma externo intentó otra llamada a subprograma externo.
1081 Error de modo de llamada a subprograma externo El modo actual no permite la llamada a subprograma externo.
1091 Palabra de llamada a subprograma repetida Una instrucción de llamada a subprograma apareció dos o más veces en el mismo bloque.
1092 Declaración de llamada a programa macro repetida Una instrucción de llamada a programa macro apareció dos o más veces en el mismo bloque.
1093 Palabra NC / M99 repetida En el modo de llamada modal de macro, se especificó una dirección diferente a O, N, P o L en el mismo bloque que M99.
1095 Demasiadas variables tipo II En la especificación de argumentos de macro de usuario II (A, B, C, I, J, K, I, J, K, ...), se especificaron más de 10 conjuntos de I, J, K, aunque solo se permiten 10 conjuntos.
1096 Nombre de variable no válido Se especificó un nombre de variable que no se puede utilizar. Se mandó un código que no se puede utilizar como nombre de variable. El comando de [#_OFSxx] tampoco coincide con el tipo de memoria de compensación de herramienta actual (A/C).
1097 Nombre de variable demasiado largo El nombre de variable especificado es demasiado largo.
1098 Nombre de variable no encontrado El nombre de variable especificado no se ha registrado y, por lo tanto, no se puede utilizar.
1099 Sufijo no válido en [ ] No se especificó un sufijo requerido en [ ] para un nombre de variable que lo necesita, o se especificó un sufijo para un nombre de variable que no lo necesita. El valor del sufijo especificado en [ ] también puede estar fuera de rango.
1100 Error de cancelación (llamada no modal) Se ordenó G67 (cancelación de llamada) a pesar de que la máquina no estaba en modo de llamada modal de macro (G66).
1101 Separación de instrucción CNC no válida Se ejecutó una interrupción cuando no se permite la interrupción de macro de usuario en un estado que contiene comandos de movimiento.
1115 Lectura de variable protegida Se utilizó una variable que solo se puede usar en el lado izquierdo de una expresión en el lado derecho.
1120 Formato de variable no válido En una función con dos argumentos, como ATAN o POW, la especificación del argumento es incorrecta.
1124 Sin instrucción DO No se encuentra una instrucción DO correspondiente a la instrucción END en el programa macro de usuario.
1125 Formato de expresión macro no válido La expresión en la instrucción macro de usuario es incorrecta. El formato del programa de parámetros también puede ser incorrecto. Esta alarma también aparece cuando la pantalla mostrada no coincide con el tipo de datos que se introducen, como datos de mantenimiento periódico o datos del menú de selección de elementos de la máquina.
1128 Número de secuencia fuera de rango El número de secuencia objetivo utilizado en GOTO o comandos de macro de usuario similares está fuera del rango de 1 a 99999.
1131 Sin paréntesis izquierdo ( El número de “(” en la instrucción macro de usuario es menor que el número de “)”.
1132 Sin paréntesis derecho ) El número de “)” en la instrucción macro de usuario es menor que el número de “(”.
1133 Sin "=" En la instrucción aritmética de la instrucción macro de usuario, falta el operador de asignación "=".
1134 Sin "," Se especificó una instrucción macro de usuario que requiere "," sin ella.
1137 Error de formato de instrucción IF El formato de la instrucción IF en el programa macro de usuario es incorrecto.
1138 Error de formato de la instrucción WHILE El formato de la instrucción WHILE en el programa macro de usuario es incorrecto.
1139 Error de formato de la instrucción SETVN El formato de la instrucción SETVN en el programa macro de usuario es incorrecto.
1141 Carácter no válido en el nombre de la variable Se utilizó un carácter que no se puede usar en un nombre de variable en la instrucción SETVN del programa macro de usuario.
1142 Nombre de variable demasiado largo (SETVN) En una instrucción SETVN, se intentó registrar un nombre de variable de más de 8 caracteres.
1143 Error de formato de la instrucción BPRNT / DPRNT El formato de una instrucción BPRNT o DPRNT es incorrecto.
1144 Error de formato G10 Los datos de entrada relacionados con el número L en G10, o la función correspondiente, no están en un estado válido. No se especificaron direcciones como P o R requeridas para la configuración de datos, se especificaron direcciones no relacionadas, o el signo, el punto decimal o el rango del valor de la dirección son incorrectos.
1160 Desbordamiento de datos de comando Se produjo un desbordamiento de datos de posición interna de CNC. Esta alarma también ocurre cuando el resultado calculado de la conversión de coordenadas, el desplazamiento o la intervención manual excede el rango máximo de comando de recorrido.
1180 Todos los ejes paralelos están en estado de retención [T] Todos los ejes mandados por operación automática están en estado de retención.
1196 Selección de eje de perforación no válida El comando de eje de perforación en el ciclo fijo de perforación es incorrecto. No existe un comando de punto Z para el eje de perforación en el bloque que contiene el código G de ciclo fijo.
1200 Retorno de referencia no válido con codificador de impulsos En el retorno de referencia por método de rejilla, la señal de una vuelta no llegó antes de la posición del tope de desaceleración, por lo que no se puede determinar la posición de la rejilla. Esta alarma también puede ocurrir si el eje nunca alcanzó una velocidad de avance mayor que la cantidad de error de servo establecida por el parámetro n.º 1836 antes de que se liberara el interruptor de límite de desaceleración.
1202 F no comandado en G93 [M] En el modo de avance por tiempo inverso (G93), el código F no se trata como modal y, por lo tanto, debe especificarse en cada bloque.
1223 Error de detalle del husillo (Error de selección del husillo) Se ejecutó un comando relacionado con el husillo mientras el husillo objetivo no se había configurado correctamente.
1298 Comando de conversión métrico / pulgada no válido Se produjo un error durante la conversión métrico / pulgada.
1300 Dirección no válida Durante la entrada externa de parámetros, datos de compensación de error de paso o entrada de parámetros por G10, se especificó una dirección de número de eje aunque el parámetro no es un parámetro de tipo de eje. Esta alarma también puede ocurrir en archivos de parámetros de exclusión de advertencia de cambio de configuración desde dispositivos externos si el formato del archivo es incorrecto.
1301 Falta dirección Durante la entrada externa de parámetros, datos de compensación de error de paso o entrada de parámetros G10, se especificó un parámetro de tipo de eje sin un número de eje, o se omitieron las direcciones requeridas como N, P o R. Esta alarma también puede ocurrir cuando a un archivo de parámetros de exclusión de advertencia de cambio de configuración le faltan bloques requeridos o tiene un orden de dirección incorrecto.
1302 Número de datos no válido Durante la entrada externa de parámetros, datos de compensación de error de paso o la entrada de parámetros G10, se especificó un número de datos inexistente. Esta alarma también puede producirse si otros valores de dirección son ilegales.
1303 Número de eje ilegal Durante la entrada externa de parámetros o la entrada de parámetros G10, el número de eje especificado excede el número máximo de ejes controlados.
1304 Demasiados dígitos Durante la entrada externa de parámetros o datos de compensación de error de paso, el número de dígitos excede el rango permitido.
1305 Datos fuera de rango Durante la entrada externa de parámetros, datos de compensación de error de paso o entrada de datos G10, los datos especificados exceden el rango permitido. Las palabras de instrucción NC que tienen límites de comando también emitirán esta alarma cuando se excedan esos límites.
1306 Falta el número de eje Durante la entrada externa de parámetros, no se especificó un número de eje (dirección A) donde era necesario.
1307 Uso ilegal del signo menos Durante la entrada externa de parámetros, datos de compensación de error de paso o entrada G10, el uso del signo es inválido. Se especificó un signo para una dirección que no lo permite.
1308 Faltan datos Durante la entrada externa de parámetros o datos de compensación de error de paso, no se especificó ningún valor después de una dirección.
1329 Número de grupo de máquina ilegal Durante la entrada externa de parámetros o la entrada G10, la dirección del número de ruta excede el número máximo de rutas controladas.
1330 Número de husillo ilegal Durante la entrada externa de parámetros o la entrada G10, la dirección del número de husillo excede el número máximo de husillos controlados.
1331 Número de ruta incorrecto Durante la entrada externa de parámetros o la entrada G10, la dirección del número de ruta excede el número máximo de rutas controladas.
1332 Error de bloqueo de escritura de datos Durante la carga externa de parámetros, datos de compensación de error de paso o datos del sistema de coordenadas de trabajo, los datos no se pueden cargar.
1333 Error de escritura de datos Durante la carga externa de varios tipos de datos, los datos no se pueden escribir.
1470 Falta el parámetro G40.1–G42.1 [M] La configuración de parámetros relacionada con el control de dirección normal es incorrecta. Las posibles causas incluyen: el número de eje establecido en el parámetro n.º 5480 está fuera del rango de ejes controlados, el eje no está configurado como un eje rotatorio, o el parámetro de velocidad de avance n.º 5481 para insertar la rotación del eje de control de dirección normal no está dentro de 1-15000 mm/min.
1508 Código M duplicado (inversión de la mesa indexadora) [M] Otra función ya utiliza el mismo código M. Esto se aplica al indexado de la mesa indexadora.
1509 Código M duplicado (orientación del husillo) [T] Otra función ya utiliza el mismo código M. Esto se aplica al posicionamiento/orientación del husillo.
1510 Código M duplicado (posicionamiento del husillo) [T] Otra función ya utiliza el mismo código M. Esto se aplica al posicionamiento del husillo.
1511 Código M duplicado (cancelación del modo de posicionamiento del husillo) [T] Otra función ya utiliza el mismo código M. Esto se aplica a la cancelación del modo de posicionamiento del husillo.
1533 Subdesbordamiento de la dirección F (G95) En el modo de avance por revolución, la velocidad de avance del eje de perforación calculada a partir del comando F/comando S es demasiado lenta.
1534 Desbordamiento de la dirección F (G95) En el modo de avance por revolución, la velocidad de avance del eje de perforación calculada a partir del comando F/comando S es demasiado rápida.
1537 Subdesbordamiento de la dirección F (anulación) La velocidad de avance después de aplicar la anulación al comando F es demasiado lenta.
1538 Desbordamiento de la dirección F (anulación) La velocidad de avance después de aplicar la anulación al comando F es demasiado rápida.
1541 Comando S = 0 El comando S es 0.
1543 Error de configuración de la relación de transmisión [T] En la función de posicionamiento del husillo, la relación de transmisión entre el husillo y el codificador de posición, o el número de pulsos del codificador de posición, está configurada incorrectamente.
1544 Comando S demasiado grande El comando S excede la velocidad máxima del husillo.
1548 Modo de eje de control incorrecto Se especificó un comando de eje de posicionamiento de husillo / eje de control de contorno Cs mientras se cambiaba el modo de eje de control.
1561 Ángulo de indexación ilegal [M] El ángulo de rotación especificado no es un múltiplo entero del ángulo de indexación mínimo.
1564 Eje de la mesa indexadora comandado junto con otros ejes [M] El eje de indexación de la mesa indexadora se especificó en el mismo bloque que otro eje.
1567 Comando de eje de la mesa indexadora repetido [M] Se emitió un comando de indexación a un eje que se está moviendo o cuya secuencia de indexación de la mesa indexadora aún no se ha completado.
1590 Error de TH Se detectó un error TH al leer datos del dispositivo de entrada. El código de entrada que causó el error TH y su posición de carácter se pueden verificar en la pantalla de diagnóstico.
1591 Error de comprobación de TV Se detectó un error de comprobación de TV en un solo bloque. La comprobación de TV se puede suprimir mediante el parámetro TVC (n.º 0000#0).
1592 Fin de registro Se especificó el código EOR (fin de registro) en medio de un bloque. Esta alarma también ocurre al leer el signo de porcentaje final de un programa NC, o cuando no se encuentra el bloque especificado durante el reinicio del programa.
1593 Error de configuración de parámetros EGB [M] La configuración de parámetros relacionada con EGB es incorrecta. Posibles causas: 1) el parámetro SYN (n.º 2011#0) es incorrecto, 2) el eje esclavo especificado por G81 no está configurado como eje rotatorio, o 3) el número de pulsos por revolución no se ha configurado en los parámetros n.º 7772/n.º 7773.
1594 Error de formato EGB [M] El formato del bloque de comandos EGB es incorrecto. Posibles causas: 1) T (número de dientes) no se especificó en el bloque G81, 2) se especificaron datos fuera de rango en T, L, P o Q, o 3) P o Q se especificaron incorrectamente en el bloque G81.
1595 Comando ilegal en modo EGB [M] Se especificó un comando que no se puede usar en la sincronización basada en EGB, como comandos de eje esclavo por G27, G28, G29, G30, G33, G53, o comandos de conversión pulgada/métrica como G20/G21.
1596 Desbordamiento de EGB [M] Se produjo un desbordamiento al calcular el coeficiente de sincronización.
1597 Error de formato de fase automática de EGB [M] El formato de G80 o G81 en el ajuste de fase automática de EGB es incorrecto. R está fuera del rango de comandos permitido.
1598 Error de configuración de parámetros de fase automática de EGB [M] La configuración de parámetros relacionada con el ajuste de fase automática de EGB es incorrecta. Posibles causas: 1) los parámetros de aceleración/desaceleración son incorrectos, 2) los parámetros de ajuste de fase automática son incorrectos.
1805 Comando I/F de entrada/salida ilegal [Dispositivo de entrada/salida] Se especificó un comando ilegal durante el procesamiento de entrada/salida. [Retorno de referencia G30] El número de dirección P para el 2.º al 4.º punto de retorno de referencia está fuera del rango de 2 a 4. [Pausa por revolución] El comando de rotación del husillo es 0 durante el comando de pausa por revolución.
1806 Incompatibilidad de tipo de dispositivo Se especificó un comando en la configuración que no puede ser ejecutado por el dispositivo de entrada/salida seleccionado. Por ejemplo, se especificó rebobinar al inicio del archivo para un disco no FANUC.
1807 Error de configuración de parámetros de entrada/salida Se especificó una interfaz de entrada/salida inválida. La configuración de parámetros para la velocidad en baudios, los bits de parada o la selección del protocolo de comunicación entre el CNC y el dispositivo de E/S externo son incorrectas.
1808 Dos dispositivos abiertos Se ejecutó una operación de apertura para un dispositivo de entrada/salida mientras otro dispositivo ya estaba abierto.
1820 Estado de señal incorrecto 1) Al usar la señal de preajuste del sistema de coordenadas de trabajo para cada eje, no todos los ejes estaban detenidos o la señal se activó en un estado inválido. 2) Cuando se comandó un código M que requería la señal de preajuste, la señal no se ingresó. 3) El bloqueo de función auxiliar está activo.
1823 Error de formato de datos (1) No se detectó un bit de parada en el carácter recibido del dispositivo de entrada/salida conectado a la interfaz de lector/perforador 1.
1830 Señal DR desactivada (2) Durante la entrada/salida a través de la interfaz de lector/perforador 2, la señal de listo (DR) del dispositivo de E/S se cortó. Posibles causas: dispositivo de E/S apagado, cable desconectado o placa de circuito impreso defectuosa.
1832 Error de comunicación (2) Durante la lectura de datos a través de la interfaz de lector/perforador 2, se produjo un desbordamiento, error de paridad o error de trama. El conteo de bits de entrada, la configuración de la velocidad en baudios o el número de especificación del dispositivo de E/S pueden ser incorrectos.
1833 Error de formato de datos (2) No se detectó un bit de parada en el carácter recibido del dispositivo de entrada/salida conectado a la interfaz de lector/perforador 2.
1834 Desbordamiento del búfer (2) Durante la entrada desde la interfaz de lector/perforador 2 a la memoria, la entrada no se detuvo a pesar de que se había especificado la parada de lectura y se leyeron 10 caracteres adicionales. El dispositivo de E/S o la tarjeta de circuito impreso pueden estar defectuosos.
1912 Error del controlador de dispositivo V (abrir) Ocurrió un error en el control del controlador del dispositivo.
1925 RUTA / ARCHIVO ILEGAL (MEMORIA USB) La ruta o el nombre de archivo especificados son incorrectos.
1926 ACCESO DENEGADO (MEMORIA USB) Falló el acceso a la memoria USB.
1927 DISPOSITIVO EN FORMATO (MEMORIA USB) La memoria USB se está formateando.
1928 DISPOSITIVO NO ENCONTRADO (MEMORIA USB) La memoria USB no está insertada. Verifique la conexión.
1932 DISPOSITIVO LLENO (MEMORIA USB) La memoria USB no tiene suficiente capacidad.
1937 EL DISPOSITIVO ESTÁ DAÑADO (MEMORIA USB) El formato de la memoria USB es incorrecto. Formatéela con FAT o FAT32. Si el problema persiste, reemplace la memoria USB.
1938 FIN DE ARCHIVO ENCONTRADO (MEMORIA USB) Se detectó el final del archivo antes de que se leyera EOR (%). El archivo puede estar dañado.
1951 DISPOSITIVO OCUPADO (MEMORIA USB) La memoria USB está ocupada.
1953 ELIMINADO EN EL ACCESO (MEMORIA USB) La memoria USB fue retirada durante el acceso.
1954 EXISTE RUTA / ARCHIVO (MEMORIA USB) La ruta o el archivo especificados ya existen.
1955 RUTA / ARCHIVO NO ENCONTRADO (MEMORIA USB) La ruta o el archivo especificados no se pueden encontrar.
1956 SOBRECORRIENTE DEL DISPOSITIVO (MEMORIA USB) Se produjo una sobrecorriente en la memoria USB. Reemplace la memoria USB.
1957 ERROR DE PARIDAD (MEMORIA USB) Se produjo un error de paridad en la memoria USB. Apague temporalmente la alimentación del CNC.
1958 FUNCIÓN USB DESHABILITADA La función USB está deshabilitada y, por lo tanto, no se puede utilizar.
1960 Error de acceso (tarjeta de memoria) El acceso a la tarjeta de memoria no es válido. Si esta alarma ocurre durante la entrada, no se realiza la detección del código EOR y la lectura continúa hasta el final del archivo.
1961 No listo (tarjeta de memoria) La tarjeta de memoria no está lista.
1962 Tarjeta llena (tarjeta de memoria) El espacio disponible en la tarjeta de memoria es insuficiente.
1963 Tarjeta protegida (tarjeta de memoria) La tarjeta de memoria está protegida contra escritura.
1964 Tarjeta no instalada (tarjeta de memoria) La tarjeta de memoria no puede ser reconocida.
1965 Directorio lleno (tarjeta de memoria) No se puede crear un archivo en el directorio raíz de la tarjeta de memoria.
1966 Archivo no encontrado (tarjeta de memoria) El archivo especificado no se encuentra en la tarjeta de memoria.
1967 Archivo protegido (tarjeta de memoria) La tarjeta de memoria está protegida contra escritura.
1968 Nombre de archivo ilegal (tarjeta de memoria) El nombre de archivo en la tarjeta de memoria no es válido.
1969 Formato incorrecto (tarjeta de memoria) Compruebe el nombre del archivo.
1970 Tipo de tarjeta incorrecto (tarjeta de memoria) El tipo de tarjeta de memoria no se puede utilizar.
1971 Error de borrado (tarjeta de memoria) Se produjo un error al borrar la tarjeta de memoria.
1972 Voltaje de batería bajo (tarjeta de memoria) La batería de la tarjeta de memoria está baja.
1973 El archivo ya existe Ya existe un archivo con el mismo nombre en la tarjeta de memoria.
2032 Error de Ethernet integrado / servidor de datos Se devolvió un error en la función de Ethernet integrado o servidor de datos. Verifique la pantalla de mensajes de error detallados de Ethernet integrado o servidor de datos.
2051 #200–#499 Error de entrada de variable de macro común de código P Se intentó introducir una variable común de macro de usuario que no existe en el sistema.
2052 #500–#549 Error de selección de variable de macro común de código P (SETVN no permitido) No se puede introducir un nombre de variable. No se puede especificar SETVN para las variables comunes de macro de CÓDIGO P #500 a #549.
2053 Número de variable de código P fuera de rango Se intentó introducir una variable dedicada de código P que no existe en el sistema.
2054 Número de variable de código P extendido fuera de rango Se intentó introducir una variable dedicada de CÓDIGO P extendido que no existe en el sistema.
4010 Número real ilegal en el búfer de salida El valor del número real especificado en el búfer de salida es incorrecto.
5006 Demasiadas palabras en un bloque El número de palabras especificadas en un bloque de programa excede el límite permitido. El máximo es generalmente de 26 palabras, aunque varía según el sistema NC. Divida las palabras de comando en dos bloques.
5007 Distancia demasiado larga La cantidad de movimiento excede el valor máximo de comando debido a la compensación, el cálculo de intersección, la interpolación o un cálculo similar. Verifique las coordenadas del programa y los valores de compensación. Si la visualización de diagnóstico n.º 4102 está cerca del valor máximo de comando, agregue el ajuste de coordenadas de trabajo G92.1 en el programa (o G50.3 para el sistema de código G A de la serie T).
5009 Avance = 0 (velocidad en seco) El parámetro n.º 1410 para la velocidad de marcha en seco, o el parámetro n.º 1430 para la velocidad máxima de avance de corte de cada eje, está establecido en 0.
5010 Fin de registro El código EOR (fin de registro) se especificó en medio de un bloque. Esta alarma también ocurre al leer el signo de porcentaje final de un programa NC.
5011 Velocidad de avance = 0 (velocidad máxima de avance de corte) El valor del parámetro para la velocidad máxima de avance de corte, n.º 1430 o n.º 1432, está establecido en 0. El parámetro n.º 1432 se usa cuando la aceleración/deceleración de interpolación antes del movimiento es válida; de lo contrario, se usa el n.º 1430.
5014 Datos de seguimiento no encontrados No se puede realizar la transferencia de datos porque no existen datos de seguimiento.
5016 Combinación de código M ilegal Se combinaron códigos M pertenecientes al mismo grupo en el mismo bloque, o se especificó un código M que debe ser comandado solo junto con otro comando.
5018 Error de velocidad de husillo en mecanizado poligonal [T] En el modo G51.2, la relación de velocidad de rotación comandada no se puede mantener porque la velocidad del husillo o la velocidad del eje de sincronización poligonal excede el valor límite o es demasiado baja. En el mecanizado poligonal de husillo a husillo, los detalles se muestran en la pantalla de diagnóstico n.º 471.
5020 Error de parámetro de reinicio de programa En marcha en seco, el parámetro n.º 7310 que especifica el orden de los ejes para moverse a la posición de reinicio del mecanizado es incorrecto. El rango válido es de 1 al número de ejes controlados.
5043 Demasiados niveles de anidamiento G68 La conversión de coordenadas 3D se especificó tres o más veces. Para realizar una nueva conversión de coordenadas, primero cancele la conversión actual y luego especifique la nueva.
5044 Error de formato G68 El bloque de comando de conversión de coordenadas 3D contiene un error: 1) I, J, K no se especificaron en el bloque de comando (sistemas de torno), 2) I, J, K son todos 0, o 3) el ángulo de rotación R no se especificó.
5046 Parámetros ilegales (compensación de rectitud) [M] Los ajustes de los parámetros relacionados con la compensación de rectitud son incorrectos. Las posibles causas incluyen: 1) números de eje no válidos para el eje de movimiento o el eje de compensación, 2) relación de tamaño incorrecta de los números de punto de compensación, 3) puntos de compensación fuera del rango de compensación de error de paso, o 4) cantidad de compensación demasiado grande o demasiado pequeña en cada punto de compensación.
5064 Unidades de ajuste diferentes en los ejes del plano Se especificó una interpolación de arco en un plano compuesto por ejes con diferentes unidades de ajuste.
5065 Unidades de ajuste diferentes en los ejes de comando En el control de ejes PMC, se configuraron ejes con diferentes unidades de ajuste en el mismo grupo DI/DO. Corrija el parámetro n.º 8010.
5073 Sin punto decimal En un comando donde se requiere un punto decimal, no se ingresó un punto decimal.
5074 Dirección duplicada La misma dirección apareció dos o más veces en el mismo bloque, o se especificaron dos o más códigos G pertenecientes al mismo grupo.
5110 Código G inapropiado Se especificó un código G que no se puede usar en el modo de control de vista anticipada / control de vista anticipada con IA / control de contorno con IA.
5130 Conflicto de comando de control de eje NC y PMCEl comando NC y el comando de control de eje PMC entran en conflicto entre sí. Revise el programa o el programa de escalera.
5131 Comando NC Incompatible Se especificó el control de eje PMC y la conversión de coordenadas 3D o la interpolación de coordenadas polares al mismo tiempo. Revise el programa o el programa de escalera.
5195 Dirección no Encontrada [T] En la función B de entrada directa de medición de compensación de herramienta, la operación de medición no es válida. Las posibles causas incluyen la dirección del pulso almacenado indeterminada, el movimiento de la herramienta en dos ejes al mismo tiempo o la falta de coincidencia entre la dirección de la señal de escritura de compensación y la dirección de movimiento real del eje.
5219 Retorno Imposible La intervención manual y el retorno no se pueden realizar durante la conversión de coordenadas 3D o el comando de indexación de superficie inclinada.
5220 Modo de Ajuste de Punto de Referencia El parámetro DATx (N.º 1819#2) para el ajuste automático de la posición del punto de referencia está configurado en 1. En operación manual, posicione la máquina en el punto de referencia y luego ejecute el retorno manual al punto de referencia.
5257 G41/G42 No Permitido en Modo MDI Se especificó la compensación del radio de corte o la compensación del radio de la punta de la herramienta en modo MDI. Esto depende del parámetro MCR (N.º 5008#4).
5303 Error de Panel Táctil La conexión del panel táctil es incorrecta o la inicialización del panel táctil falló al encender. Elimine la causa y encienda de nuevo.
5305 Error de Comando P de Selección de Husillo En la función de selección de husillo utilizando la dirección P bajo control multihusillo: 1) no se especificó la dirección P, 2) el código P del husillo seleccionado no está configurado en el parámetro N.º 3781, 3) se especificó un código G que no se puede usar con S_P_, 4) el control multihusillo no está activo porque el parámetro EMS (N.º 3702#1) es 1, 5) el número de amplificador de husillo no está configurado en el parámetro N.º 3717, 6) se ejecutó un comando de husillo desde una ruta prohibida, o 7) el parámetro N.º 11090 no es válido.
5306 Error de Cambio de Modo El cambio de modo de arranque no se realizó correctamente. Se ejecutó una macro de contacto mientras no estaba en estado de reinicio, durante el reinicio o durante la parada de emergencia.
5324 Retorno al Punto de Referencia No Completado El retorno manual al punto de referencia no se puede realizar durante la conversión de coordenadas 3D o el comando de indexación de superficie inclinada.
5329 M98 y Comando NC en el Mismo Bloque En el modo de ciclo fijo, se especificó una llamada a un subprograma en un bloque que no era un bloque de comando único. Revise el programa.
5330 ERROR DE FORMATO G50.9 El formato del bloque de comando de salida de la función auxiliar durante el movimiento del eje es incorrecto. Las posibles causas incluyen: ningún valor de coordenada en el bloque G50.9, código M o código B incluido, G50.9 utilizado durante el modo de ciclo fijo o G50.9 especificado continuamente en más de dos bloques consecutivos.
5331 POSICIÓN COMANDADA ILEGAL La posición de coordenada absoluta comandada no se ha alcanzado. El valor de coordenada o el comando de movimiento especificado en el bloque G50.9 es incorrecto.
5339 Error de Formato en Control Sincrónico / Mixto / Superpuesto Programado [T] Los valores de P, Q o L comandados por G51.4 / G50.4 / G51.5 / G50.5 / G51.6 / G50.6 son inválidos, o los valores del parámetro N.º 12600 están duplicados.
5346 Realizar Retorno al Punto de Referencia Las coordenadas del eje de control de contorno Cs no se han establecido por razones como: CSPENx=0, no se recibió información de posición del amplificador de husillo, servo apagado durante el establecimiento de coordenadas, parada de emergencia durante el establecimiento, eje Cs en control síncrono o superpuesto, cancelación de control mixto durante el establecimiento o intento de iniciar control síncrono/mixto/superpuesto durante el establecimiento de coordenadas. Realice el retorno manual al punto de referencia.
5362 Cambiar Métrica / Pulgada en Origen Se realizó el cambio de pulgadas/métrico lejos del punto de referencia. Muévase a la posición del punto de referencia y luego realice el cambio.
5384 Roscado Rígido No Puede Retornar En el retorno de roscado rígido por G30, el modo del sistema de coordenadas durante la interrupción del roscado rígido y durante el retorno del roscado rígido es diferente.
5391 G92 No Puede Ser Comandado [M] El ajuste de coordenadas de trabajo G92 no puede ser comandado en el estado actual. Esto ocurre, por ejemplo, cuando el tipo de desplazamiento de compensación de longitud de herramienta cambió sin un comando absoluto, o cuando se especificó G92 en el mismo bloque que G49.
5395 Demasiados Ejes Cs El número de ejes configurados para el control de contorno Cs excede el máximo del sistema. Verifique el parámetro N.º 1023. Si ocurre esta alarma, la parada de emergencia no se puede liberar.
5445 Comando de Movimiento No Permitido en G39 La interpolación circular de esquina (G39) para compensación de radio de corte o compensación de radio de punta de herramienta no se especificó como un comando único, sino junto con un comando de movimiento. Revise el programa.
5446 Sin Vector de Evitación de Interferencia en G41/G42 En la función de evitación de verificación de interferencia de compensación de radio de corte o compensación de radio de punta de herramienta, no existe un vector de evitación de interferencia.
5447 Evitación de Interferencia Peligrosa en G41/G42 En la función de evitación de verificación de interferencia de compensación de radio de corte o compensación de radio de punta de herramienta, se juzga que realizar el movimiento de evitación es peligroso.
5448 Ocurre Interferencia Durante la Evitación G41/G42 En la función de evitación de verificación de interferencia de compensación de radio de corte o compensación de radio de punta de herramienta, la interferencia continúa incluso para el vector de verificación de interferencia ya generado.
5456 G68.2 Comandado Nuevamente en G68.2 Se especificó el comando de indexación de superficie inclinada G68.2 dos o más veces. Para realizar una nueva conversión de coordenadas, primero cancele la actual y luego especifique la siguiente conversión.
5457 Error de Formato G68.2 / G68.3 El formato de G68.2 es incorrecto.
5458 Uso Ilegal de G53.1 / G53.6 Se especificó G53.1 / G53.6 antes de G68.2, G53.1 / G53.6 no se especificó como un comando único, o no se especificó ninguna herramienta en el comando G53.6.
5459 Parámetros de Máquina Incorrectos Los parámetros de configuración de la máquina N.º 19665–N.º 19667, N.º 19680–N.º 19714 y N.º 12321 son incorrectos; los ejes configurados en los parámetros N.º 19681 / N.º 19686 no son ejes rotativos; los 3 ejes básicos no están configurados en el parámetro N.º 1022; o en la indexación de superficie inclinada, el punto final del eje rotativo calculado no existe dentro del rango especificado por los parámetros N.º 19741–N.º 19744.
5523 Estado de Espera de Certificación de Opción La opción está en estado de espera de certificación. Esta alarma se puede borrar con un reinicio solo dentro del período válido, que es dentro de los 30 días posteriores a la aparición de la alarma. Durante el período válido, se debe solicitar el trabajo de certificación al servicio FANUC. Si la certificación no se completa dentro del período válido, aparece la alarma PS5524 y ya no se puede borrar con un reinicio.
5524 Estado de Espera de Certificación de Opción (Expirado) El período de validez del estado de espera de certificación de la opción ha expirado. Esta alarma no se puede borrar con un reinicio. Para cancelar la alarma, se debe solicitar el trabajo de certificación al servicio FANUC.

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Fuente de Referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.

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