Lista de códigos de alarma CNC de FANUC (0001-0200)

Códigos de alarma FANUC CNC (0001–0200)

Los códigos de alarma FANUC CNC del 0001 al 0200 son algunas de las alarmas más buscadas y comúnmente encontradas en la programación, edición y operación diaria de máquinas CNC.

Esta página cubre números de alarma que pueden aparecer como:

  • Alarmas PS – Alarmas relacionadas con el programa
  • Alarmas BG – Alarmas de edición en segundo plano
  • Alarmas SR – Alarmas de comunicación

Estas referencias de alarma se aplican a:

  • FANUC Series 0i-Model D
  • FANUC Series 0i Mate-Model D

Esta página de referencia está diseñada para:

  • Operadores de máquinas CNC
  • Ingenieros de mantenimiento
  • Técnicos de servicio FANUC
  • Programadores de CNC
  • Compradores de repuestos y clientes de reparación

Si busca el significado, la causa o la descripción de la solución de problemas de una alarma FANUC específica, utilice la tabla siguiente.


Tabla de códigos de alarma FANUC CNC (0001–0200)

N.º de alarma Mensaje Descripción
0001 Error TH Se detectó un error TH durante la lectura desde el dispositivo de entrada. La posición exacta del código que causó el error TH se puede verificar en la pantalla de diagnóstico.
0002 Error de comprobación de TV Se detectó un error durante la comprobación de TV en un solo bloque de programa. La comprobación de TV se puede desactivar configurando el parámetro TVC (No. 0000#0) a 0.
0003 Demasiados dígitos Se especificó un valor con más dígitos de los permitidos para la instrucción NC. El número de dígitos permitidos varía según la función y la dirección.
0004 Dirección no encontrada La dirección de la instrucción NC + valor no coincide con el formato de palabra. Esta alarma también puede ocurrir cuando faltan palabras reservadas en un programa de macro de usuario o cuando la sintaxis no es válida.
0005 No hay datos después de la dirección La dirección no va seguida de datos numéricos válidos en el formato de palabra de la instrucción NC. Esta alarma también puede ocurrir cuando faltan palabras reservadas en un programa de macro de usuario o cuando la sintaxis no es válida.
0006 Uso ilegal del signo menos Se especificó un signo menos en una palabra de instrucción NC o variable de sistema donde no está permitido.
0007 Uso ilegal del punto decimal Se especificó un punto decimal para una dirección donde la entrada decimal no está permitida, o se especificaron dos o más puntos decimales.
0009 Dirección NC ilegal Se utilizó una dirección que no se puede especificar en la instrucción NC, o no se ha configurado el parámetro requerido (No. 1020).
0010 Código G ilegal Se especificó un código G que no se puede utilizar.
0011 Velocidad de avance = 0 (no ordenada) La velocidad de avance F para el avance de corte se estableció en 0. Durante el roscado rígido, si el comando F es extremadamente pequeño en relación con el comando S, se emite esta alarma porque no se puede realizar el corte bajo las condiciones programadas.
0015 Demasiados ejes controlados Se emitió un comando de movimiento para más ejes de los que se pueden controlar simultáneamente. Divida el movimiento en dos bloques de programa.
0020 Error de valor de radio Se especificó un arco donde la diferencia entre el radio en el punto inicial y el punto final es mayor que el ajuste del parámetro No. 3410. Verifique los comandos I, J y K del centro del arco. Si el parámetro No. 3410 se aumenta, la trayectoria resultante se vuelve helicoidal.
0021 Selección de plano ilegal La selección de plano G17–G19 es incorrecta. Vuelva a verificar el programa y confirme que no se especifican ejes paralelos de los tres ejes básicos al mismo tiempo. En la interpolación de arco, esta alarma se emite si se ordena un eje fuera del plano seleccionado. Para [T] 0i-TD, se requiere una opción para la interpolación helicoidal para comandar más de 3 ejes en un bloque G02/G03.
0022 R o I, J, K no encontrados En la interpolación de arco, no se especificó ni R (radio) ni I, J, K (distancia desde el punto inicial al centro del arco).
0025 Corte de arco en modo de avance rápido [M] En el modo de interpolación de arco (G02 / G03), se comandó F0, lo que significa avance rápido por alimentación o avance rápido inverso.
0027 Sin comando de eje en G43/G44 [M] En un bloque G43 / G44, no se especificó ningún eje para la compensación de longitud de herramienta tipo C. No se realizó la cancelación del desfase, pero otro eje intentó la compensación de longitud de herramienta tipo C. Esta alarma también ocurre si se especifican varios comandos de eje para la compensación de longitud de herramienta tipo C en el mismo bloque.
0028 Selección de plano ilegal La selección de plano G17–G19 es incorrecta. Vuelva a verificar el programa y confirme que no se especifican ejes paralelos de los tres ejes básicos al mismo tiempo. En la interpolación de arco, esta alarma se emite si se ordena un eje fuera del plano seleccionado. Para [T] 0i-TD, se requiere una opción para la interpolación helicoidal para comandar más de 3 ejes en un bloque G02/G03.
0029 Valor de desfase ilegal El número de desfase es incorrecto.
0030 Número de desfase ilegal Se especificó un número de desfase que no se puede comandar.
0031 Comando P ilegal en G10 La entrada de datos relacionada con el número L en G10, o la función correspondiente, no está en un estado válido. No se especificaron direcciones requeridas como P o R. Se especificaron direcciones no relacionadas con la configuración de datos. Dependiendo del número L, las direcciones válidas difieren. El signo, el punto decimal o el rango de los valores de la dirección también pueden ser incorrectos.
0032 Valor de desfase ilegal en G10 En la entrada de valor de desfase por programa (G10), o al escribir un valor de desfase con una variable del sistema, el valor de desfase especificado es demasiado grande.
0033 Sin intersección en G41/G42 El sistema no puede calcular una intersección para la compensación de radio del cortador o la compensación de radio de la punta de la herramienta. Revise el programa.
0034 Arco no permitido en bloque de entrada/salida En la compensación de radio del cortador o la compensación de radio de la punta de la herramienta, se intentó un comando de entrada o cancelación en un modo distinto de G00 o G01. Revise el programa.
0035 No se puede comandar G31 1) La máquina está en un estado en el que no se puede comandar G31. Esta alarma se emite cuando no se puede cancelar un código G del grupo 07, como la compensación de radio del cortador o la compensación de radio de la punta de la herramienta. 2) En el comando de salto de límite de par G31P98/P99, el límite de par aún no se ha especificado. Especifíquelo en la ventana PMC.
0037 No se puede cambiar el plano en G41/G42 En la compensación de radio del cortador o la compensación de radio de la punta de la herramienta, el plano de compensación se cambió a G17 / G18 / G19. Revise el programa.
0038 Interferencia en bloque de arco Dado que el punto inicial y final del arco coinciden con el centro del arco, puede ocurrir un sobrecorte bajo la compensación de radio del cortador o la compensación de radio de la punta de la herramienta. Revise el programa.
0039 Chanflán / Redondeo de esquinas no permitido en G41/G42 [T] Mientras se inicia, cancela o cambia G41/G42 (compensación de radio de punta de herramienta), también se especificó un comando de chanflán o redondeo de esquinas. También puede ocurrir un sobrecorte durante el chanflán o redondeo de esquinas. Revise el programa.
0041 Interferencia en G41/G42 Ocurre un sobrecorte durante la compensación de radio del cortador o la compensación de radio de la punta de la herramienta. Revise el programa.
0042 G45/G48 no permitido en CRC [M] Se especificó la compensación de posición de la herramienta (G45–G48) durante el modo de compensación de radio del cortador. Revise el programa.
0044 G27–G30 no permitido en ciclo fijo G27–G30 se especificaron durante el modo de ciclo fijo. G29 solo está permitido para la serie M. Revise el programa.
0045 Dirección Q no encontrada en G73/G83 En el ciclo de taladrado de picoteo de alta velocidad o el ciclo de taladrado de agujeros profundos, no se especificó ninguna dirección Q para la profundidad de cada corte, o se especificó Q0. Revise el programa.
0046 Comando ilegal de retorno a la 2ª / 3ª / 4ª referencia El comando de retorno al 2º, 3º o 4º punto de referencia es ilegal. La dirección P es incorrecta.
0047 Selección de eje ilegal Al inicio de la conversión de coordenadas 3D, se especificaron dos o más ejes en la misma dirección como eje de referencia y eje paralelo.
0048 No se encontraron los 3 ejes básicos Al inicio de la conversión de coordenadas 3D, los tres ejes básicos utilizados cuando Xp, Yp y Zp se omiten deben establecerse mediante el parámetro No. 1022.
0049 Comando ilegal (G68 / G69) Al especificar la conversión de coordenadas 3D (G68, G69), no se ha cancelado la compensación de longitud de herramienta. Esta alarma también ocurre cuando la conversión de coordenadas 3D y la compensación de longitud de herramienta (G43, G44, G49) no están anidadas correctamente, o cuando la compensación de longitud de herramienta se especifica nuevamente durante una conversión de coordenadas 3D activa.
0050 Chanflán / Redondeo de esquinas no permitido en el 3er bloque En un bloque de programa de roscado, se comandó un chanflán o redondeo de esquinas de ángulo arbitrario. Revise el programa.
0051 Sin comando de movimiento después de chanflán / redondeo de esquinas En el bloque siguiente al chanflán o redondeo de esquinas de ángulo arbitrario, el movimiento o la cantidad de movimiento son incorrectos. Vuelva a verificar el comando del programa.
0052 El bloque después del chaflán / redondeo de esquinas no es G01 [T] El bloque inmediatamente después del chaflán o redondeo de esquinas no es G01, o no es una línea recta perpendicular. Revise el programa.
0053 Demasiados comandos de dirección [T] En un comando de chaflán o redondeo de esquinas, se especificaron dos o más direcciones I, J, K o R.
0054 Corte cónico no permitido después de achaflanado/redondeado de esquinas [T] Se incluyó una instrucción de conicidad en un bloque donde se ordenó achaflanado o redondeado de esquinas. Revisar el programa.
0055 No hay valor de movimiento después de achaflanado/redondeado de esquinas En el bloque donde se ordenó achaflanado de ángulo arbitrario o redondeado de esquinas, la cantidad de movimiento es menor que la cantidad de achaflanado/redondeado de esquinas. Revisar el programa.
0056 No hay punto final o valor de ángulo en achaflanado/redondeado de esquinas [T] En la entrada de dimensiones de dibujo directo, el bloque que sigue a un bloque donde solo se especificó el ángulo (Aa) no tiene ni comando de posición de punto final ni comando de ángulo. Revisar el programa.
0057 No se puede calcular el punto final del bloque [T] En la entrada de dimensiones de dibujo directo, el programa no puede calcular correctamente el punto final del bloque. Revisar el programa.
0058 Punto final no encontrado [T] En la entrada de dimensiones de dibujo directo, no se pudo encontrar el punto final del bloque. Revisar el programa.
0060 Número de secuencia no encontrado En la entrada/salida de datos externos, el número especificado no se puede encontrar en la búsqueda de número de programa o número de secuencia. También puede ocurrir cuando se solicita la entrada/salida de compensación de datos de herramienta antes de que se haya introducido cualquier número de herramienta después de encenderse, o cuando no hay datos de herramienta que correspondan al número de herramienta introducido. En la búsqueda de número de pieza externa, ningún programa corresponde al número de pieza especificado. En el reinicio del programa, no se encuentra el número de secuencia especificado.
0061 P o Q no ordenados en ciclo repetitivo [T] En las instrucciones de ciclo fijo compuesto G70, G71, G72 o G73, no se especificó la dirección P o Q.
0062 Cantidad de corte no válida en ciclo de desbaste [T] En el ciclo de desbaste de los ciclos fijos compuestos G71 / G72, la cantidad de corte es 0 o negativa.
0063 No se encontró el bloque de número de secuencia especificado [T] En P o Q de los ciclos fijos compuestos G70, G71, G72, G73, no se puede encontrar el bloque de secuencia especificado.
0064 La forma de acabado no es monótona [T] En el programa de forma del ciclo de desbaste G71 / G72, el comando del primer eje en el plano no es monótonamente creciente o decreciente.
0065 El primer bloque de forma no es G00/G01 [T] En el primer bloque del programa de forma especificado por P en G70, G71, G72 o G73, no se especifica ni G00 ni G01.
0066 Comando ilegal en ciclo repetitivo [T] Se especificó un comando que no se puede usar en el bloque de los ciclos fijos compuestos G70, G71, G72 o G73.
0067 Comando de ciclo repetitivo no en memoria del programa [T] El comando de los ciclos fijos compuestos G70, G71, G72 o G73 no se ha almacenado en la memoria del programa de pieza.
0069 El último bloque del programa de forma no es válido [T] El último bloque del programa de forma en los ciclos fijos compuestos G70, G71, G72 o G73 todavía está en medio de una instrucción de chaflán/redondeo de esquina.
0070 No hay espacio en la memoria del programa El espacio de memoria del programa es insuficiente. Elimine los programas innecesarios y registre el programa de nuevo.
0071 Datos no encontrados 1) No se pueden encontrar los datos de dirección que se están buscando. 2) En la búsqueda externa de número de programa, no se puede encontrar el número de programa especificado. 3) En la especificación de número de bloque de reinicio de programa, no se puede encontrar el número de bloque especificado. Vuelva a verificar los datos de búsqueda.
0072 Demasiados programas El número de programas registrados excede los 400 para un sistema de 1 trayectoria u 800 para un sistema de 2 trayectorias de la serie T. Elimine los programas innecesarios y registre de nuevo.
0073 Número de programa ya utilizado Se intentó registrar un número de programa ya en uso. Cambie el número de programa o elimine los programas innecesarios y registre de nuevo.
0074 Número de programa ilegal El número de programa está fuera del rango de 1 a 9999. Corrija el número de programa.
0075 Protegido Se intentó registrar un programa utilizando un número protegido. Durante la verificación del programa, la contraseña del programa cifrado no coincide. Esta alarma también ocurre al intentar seleccionar un programa editado en segundo plano como programa principal o llamarlo a través de un subprograma.
0076 Programa no encontrado No se puede encontrar el programa especificado en una llamada de subprograma o llamada de macro. Esto se aplica no solo a M98, M198, G65, G66 y llamadas P de macro de usuario de interrupción, sino también a las llamadas realizadas por código M/G/T o dirección específica.
0077 Demasiadas llamadas anidadas de subprogramas/macros Se ha excedido la profundidad máxima de anidamiento para llamadas de subprograma o llamadas de macro de usuario. También se especificó una llamada de subprograma dentro de una memoria externa o llamada de subprograma.
0078 Número de secuencia no encontrado El número de secuencia especificado no se puede encontrar en la búsqueda de secuencia. El número de secuencia de destino especificado por GOTO o M99P tampoco se puede encontrar.
0079 El programa en la tarjeta de memoria y la memoria no coinciden El programa que se está leyendo no se puede verificar con el programa en la memoria del CNC. Cuando el parámetro NPE (No.3201#6) se establece en 1, no se permite la verificación continua de múltiples programas. Establezca NPE en 0 antes de la verificación.
0080 Error de señal de llegada de posición de medición G37 [M] En la medición automática de la longitud de la herramienta (G37), la señal de llegada de la medición se vuelve "1" antes de entrar en el área epsilon establecida por el parámetro No.6254, o nunca se vuelve "1". [T] En la compensación automática de la herramienta (G36 / G37), las señales de llegada de la medición XAE1 / XAE2 no se vuelven "1" dentro del área epsilon establecida por los parámetros No.6254 / 6255.
0081 Código H no especificado en G37 [M] En la medición automática de la longitud de la herramienta, se especificó G37 sin un código H. [T] En la compensación automática de la herramienta, se especificó G36 / G37 sin un código T. Revise el programa.
0082 G37 y código H en el mismo bloque [M] En la medición automática de la longitud de la herramienta, el código H y G37 se especificaron en el mismo bloque. [T] En la compensación automática de la herramienta, el código T y G36 / G37 se especificaron en el mismo bloque. Revise el programa.
0083 Comando de eje incorrecto en G37 [M] En G37, el comando del eje es incorrecto, o el comando de movimiento es incremental. [T] En G36 / G37, el comando del eje es incorrecto, o el comando de movimiento es incremental. Revise el programa.
0085 Error de comunicación Antes de que se leyera un carácter recibido del dispositivo de entrada/salida conectado a la interfaz 1 del lector/perforador, llegó el siguiente carácter. Se produjo un desbordamiento, error de paridad o error de trama durante la lectura. El recuento de bits de entrada, la configuración de la velocidad en baudios o el número de especificación del dispositivo de E/S pueden ser incorrectos.
0086 Señal DR apagada Durante la entrada/salida a través de la interfaz 1 del lector/perforador, la señal de listo (DR) del dispositivo de E/S se cortó. Las posibles causas incluyen el apagado del dispositivo de E/S, el cable desconectado o una placa de circuito impreso defectuosa.
0087 Desbordamiento del búfer Durante la entrada desde la interfaz 1 del lector/perforador a la memoria, aunque se configuró la detención de lectura, la entrada no se detuvo después de haber leído 10 caracteres. El dispositivo de E/S o la placa de circuito impreso pueden estar defectuosos.
0090 Retorno de referencia no completado 1) El retorno de referencia no se puede realizar correctamente, generalmente porque el punto de inicio está demasiado cerca del punto de referencia o la velocidad es demasiado baja. Mueva el eje más lejos del punto de referencia y use suficiente velocidad. 2) Se intentó establecer el origen del detector de posición absoluta antes de que se estableciera el estado de origen. Gire manualmente el motor más de una vuelta, apague temporalmente la alimentación del CNC y del servocontrolador, y luego establezca de nuevo el origen del detector de posición absoluta.
0091 Retorno de referencia manual no permitido durante la detención de avance El retorno de referencia manual no se puede realizar mientras la operación automática está pausada. Realícelo en estado de parada automática o estado de reinicio.
0092 Error de comprobación de retorno de referencia G27 El eje especificado en G27 no ha regresado al punto de referencia. Vuelva a verificar el programa utilizado para el retorno de referencia.
0094 Tipo P no permitido (cambio de coordenadas) Durante el reinicio del programa, no se puede establecer el tipo P cuando se realizó la configuración del sistema de coordenadas después de la interrupción de la operación automática. Siga la operación correcta descrita en el manual.
0095 Tipo P no permitido (cambio de desfase externo) Durante el reinicio del programa, no se puede establecer el tipo P cuando se cambiaron los valores de desfase externo después de la interrupción. Siga la operación correcta descrita en el manual.
0096 Tipo P no permitido (cambio de desfase de pieza) Durante el reinicio del programa, no se puede establecer el tipo P cuando se cambiaron los valores de desfase del origen de la pieza después de la interrupción. Siga la operación correcta descrita en el manual.
0097 Tipo P no permitido (ejecución automática) Durante el reinicio del programa, no se puede establecer el tipo P porque no se ha ejecutado ninguna ejecución automática después de encenderse o después de restablecer las alarmas 094–097. Ejecute la operación automática una vez.
0099 Ejecución MDI no permitida después de la búsqueda Durante el proceso de reinicio del programa, se emitió una instrucción de movimiento a través de MDI después de la finalización de la búsqueda.
0109 Error de formato G08 [T] El valor P después de G08 no es 0 o 1, o no se especificó ningún valor P.
0110 Desbordamiento: Entero Durante el cálculo, un valor entero excedió el rango permitido.
0111 Desbordamiento: Punto flotante Durante el cálculo, un valor de punto flotante excedió el rango permitido.
0112División por cero En una instrucción de macro de usuario, el divisor en una operación de división se hizo cero.
0113 Comando ilegal Se especificó una función que no se puede utilizar en un programa de macro de usuario. Revise el programa.
0114 Formato de expresión de macro ilegal La expresión en la instrucción de macro de usuario es incorrecta. El formato del programa de parámetros también puede ser incorrecto.
0115 Número de variable fuera de rango Se especificó un número de variable no permitido para variables locales, variables comunes o variables de sistema en la macro de usuario.
0116 Variable protegida contra escritura Se utilizó en el lado izquierdo una variable que solo se puede usar en el lado derecho de una expresión de macro de usuario.
0118 Demasiados paréntesis anidados El nivel de anidamiento de corchetes [ ] en una instrucción de macro de usuario excede el límite permitido. El nivel máximo de anidamiento, incluidos los corchetes de función, es 5.
0119 Valor de variable fuera de rango El valor del argumento de una función de macro de usuario excede el rango permitido.
0122 Demasiadas llamadas a macros anidadas El nivel de anidamiento de las llamadas a macros de usuario excede el límite permitido.
0123 Uso ilegal de GOTO / WHILE / DO En el modo DNC, el programa principal contiene una instrucción GOTO o una instrucción WHILE-DO.
0124 Sin instrucción END No se encontró ninguna instrucción END correspondiente a una instrucción DO en el programa de macro de usuario.
0125 Error de formato de instrucción de macro El formato de la instrucción de macro de usuario es incorrecto.
0126 Número de bucle DO ilegal Los números de las instrucciones DO y END en la macro de usuario son incorrectos o están fuera del rango permitido de 1 a 3.
0127 Instrucción NC y MACRO duplicada Se especificaron una instrucción NC y una instrucción macro en el mismo bloque de programa.
0128 Número de secuencia de macro ilegal En la búsqueda de número de secuencia, no se encontró el número de secuencia especificado. Tampoco se puede encontrar el número de secuencia de destino especificado por GOTO o M99P.
0129 Uso de "G" como variable Se usó G como variable de argumento en una llamada a macro de usuario. G no se puede usar como variable de argumento.
0130 Conflicto de comando de eje NC y PMC El comando NC y el comando de control de eje PMC entran en conflicto. Revise el programa o el programa Ladder.
0136 Eje de posicionamiento de husillo comandado con otros ejes [T] Se comandó un código M para el posicionamiento del husillo y una dirección de eje que no sea el eje de posicionamiento del husillo al mismo tiempo. Esta alarma también ocurre cuando el eje de posicionamiento del husillo y otro eje se comandan juntos en el modo de posicionamiento del husillo.
0137 Código M y comando de movimiento en el mismo bloque [T] Se comandó un código M para el posicionamiento del husillo y la dirección del eje de posicionamiento del husillo en el mismo bloque.
0139 El eje controlado por PMC no se puede cambiar Se seleccionó un eje bajo control de eje PMC como otro eje PMC.
0140 Número de programa ya utilizado En la edición en segundo plano, se intentó seleccionar o eliminar un programa actualmente seleccionado en primer plano. Realice la edición en segundo plano correctamente.
0142 Relación de escala ilegal [M] La relación de escala es 0 veces o 10000 veces o mayor. Corrija el valor de configuración de escala en G51P…, G51I_J_K… o los parámetros n.° 5411/5421.
0143 Desbordamiento de datos de comando Se produjo un desbordamiento de la longitud de almacenamiento de datos internos del CNC. Esto puede ocurrir con el escalado (serie M), la rotación de coordenadas (serie M), la interpolación cilíndrica y cálculos internos similares. También puede ocurrir durante la entrada manual de la cantidad de intervención.
0144 Selección de plano ilegal [M] El plano de rotación de coordenadas debe ser el mismo que el plano de interpolación de arco o el plano de compensación de corte. Revise el programa.
0145 Uso ilegal de G12.1/G13.1 [T] Los números de eje establecidos en los parámetros de selección de plano de interpolación de coordenadas polares No.5460 (eje lineal) y No.5461 (eje rotatorio) están fuera del rango del eje controlado.
0146 Error de uso de código G (G07.1) [T] Al entrar o salir del modo de interpolación de coordenadas polares, G40 debe ser modal. Si ya está en modo de interpolación de coordenadas polares, se especificó un código G inutilizable. Solo se permiten los códigos G enumerados en este modo.
0148 Datos de configuración incorrectos [M] La velocidad de desaceleración automática en esquina o el ángulo de juicio excede el rango de ajuste permitido. Corrija los parámetros No. 1710–1714.
0149 Error de formato G10 L3 En el registro de datos de vida útil de la herramienta con G10 L3–G11, se especificó una dirección que no era Q1, Q2, P1 o P2, o se utilizó una dirección no válida.
0150 Número de grupo de vida útil de la herramienta ilegal El número de grupo de herramientas excede el valor máximo permitido. Esto se aplica a la P después de G10 L3 o al código T de gestión de vida útil de la herramienta en el programa de mecanizado.
0151 Datos de vida útil de la herramienta para el grupo no encontrados El grupo de herramientas especificado en el programa de mecanizado no se ha configurado en los datos de gestión de vida útil de la herramienta.
0152 Número máximo de herramientas excedido El número de herramientas registradas en un grupo excede el máximo permitido.
0153 Código T no encontrado Al registrar datos de vida útil de la herramienta, no se especificó ningún código T en el bloque de programa requerido. Esta alarma también ocurre si se especifica M06 solo en el modo de cambio de herramienta D. Revise el programa.
0154 Herramienta en grupo de vida útil no utilizada Aunque no se ha utilizado ninguna herramienta perteneciente al grupo, se especificó H99, D99 o el código H/D establecido por los parámetros No.13265 / 13266.
0155 Código T ilegal en M06 En el programa de mecanizado, el código T especificado en el mismo bloque que M06 no corresponde al grupo actualmente utilizado. Revise el programa.
0156 Comando P/L no encontrado Al inicio del programa de configuración del grupo de herramientas, no se especificó P o L. Revise el programa.
0157 Demasiados grupos de herramientas En el registro de datos de vida útil de la herramienta, el número de bloques de configuración de grupo de P (número de grupo) y L (vida útil de la herramienta) excede el número máximo de grupos.
0158 Datos de vida útil de la herramienta ilegales El valor de vida útil de la herramienta que se está configurando es demasiado grande. Corrija el valor de configuración.
0159 Error de datos de vida útil de la herramienta Los datos de gestión de vida útil de la herramienta están dañados por alguna razón. Vuelva a registrar el grupo de herramientas y los datos de la herramienta dentro del grupo mediante G10 L3 o entrada MDI.
0160 Desajuste del código M de espera Los códigos M de espera no coinciden. Se especificaron diferentes códigos M de espera en la ruta 1 y la ruta 2, o se especificaron un código M de espera sin P y un código M de espera con P al mismo tiempo.
0161 P ilegal en código M de espera La P en el código M de espera no es válida. Esta alarma ocurre si se especifica una P diferente de P3, o una L diferente de L0 o L1.
0163 Comando ilegal en G68/G69 [T] En corte de equilibrio, G68 / G69 no se especificó de forma independiente.
0169 Datos de geometría de herramienta ilegales [T] Los datos de geometría de la herramienta utilizados en la verificación de interferencias son incorrectos. Establezca los datos correctos o seleccione la forma de herramienta correcta.
0175 Error de eje de interpolación G07.1 Se especificó un eje que no se puede usar para interpolación cilíndrica. En un bloque G07.1, especifique 2 o más ejes. Esta alarma también puede ocurrir al cancelar la interpolación cilíndrica con un eje no válido, o cuando los parámetros del eje rotatorio para los comandos de arco de interpolación cilíndrica son incorrectos.
0176 Error de uso del código G (G07.1) Se especificó un código G que no se puede usar en modo de interpolación cilíndrica. Si se comanda un código G del grupo 01 como modo G00 o G00, se emite esta alarma. Cancele el modo de interpolación cilíndrica antes de comandar G00.
0190 Selección de eje ilegal (G96) El valor P en el bloque G96 o el parámetro n.º 3770 es incorrecto.
0194 Otro comando de husillo especificado en modo de sincronización de husillo [T] En el modo de control de sincronización del husillo, se comandó el control de contorno Cs, el posicionamiento del husillo o el roscado rígido. [M] En el modo de control de sincronización del husillo o el modo de sincronización simple del husillo, se comandó el control de contorno Cs o el roscado rígido.
0197 Control de eje C comandado en modo de control de velocidad del husillo Cuando la señal de conmutación de control de contorno Cs está desactivada, el programa contiene un comando de movimiento a lo largo del eje Cs.
0199 Palabra de comando de macro indefinida Se utilizó una instrucción de macro indefinida. Revise el programa de macro de usuario.
0200 Comando de código S ilegal En el roscado rígido, el valor S está fuera de rango o no está configurado. El valor S máximo permitido se establece mediante los parámetros No.5241–No.5243. Cambie la configuración del parámetro o revise el programa.

Notas de esta página

  • Esta página cubre solo los números de alarma 0001–0200.
  • Las alarmas 0201 y superiores deben ir a su página siguiente: Códigos de alarma FANUC CNC 0201–0400.

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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.

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