Esta página cubre las alarmas FANUC DS relacionadas con el control de sincronización, las condiciones de APC, el retorno a la referencia, la configuración relacionada con DCS, la lógica de la marca de referencia del detector, el control del eje PMC y la configuración del husillo del servomotor. Estas alarmas son importantes porque a menudo afectan la capacidad de la máquina para mantener la coordinación de los ejes, establecer la posición de referencia correctamente o recuperar el funcionamiento normal relacionado con la posición después del encendido o el trabajo de mantenimiento.
Estas referencias de alarma se aplican a FANUC Series 0i-Model D y FANUC Series 0i Mate-Model D.
En el trabajo práctico de mantenimiento, este grupo de alarmas DS a menudo aparece cuando la configuración de sincronización es inconsistente, la condición de la batería de APC se vuelve crítica, el retorno a la referencia no se puede completar normalmente, las relaciones de los parámetros relacionados con el detector son incorrectas o la configuración del eje PMC y el control del husillo no están correctamente alineadas. En REACO CNC, suministramos piezas CNC de FANUC, piezas de robots FANUC, piezas de automatización Mitsubishi y servicios de reparación para clientes de todo el mundo.
Lo que estas alarmas FANUC DS suelen indicar
Esta sección de la lista de alarmas de FANUC se relaciona principalmente con la coordinación de ejes, el establecimiento de posición y la lógica de referencia. En términos prácticos, estas alarmas pueden aparecer cuando los ejes sincronizados no cumplen con las condiciones permitidas, cuando el CNC no puede mantener o restaurar correctamente la relación entre los datos del detector y las coordenadas de la máquina, o cuando el control detecta condiciones de configuración no válidas en la marca de referencia, el detector o la estructura de parámetros relacionada con DCS.
Algunas alarmas de este grupo están directamente relacionadas con la batería de APC y la detección de posición absoluta, mientras que otras se activan cuando el retorno a la referencia está incompleto, las condiciones de sincronización no se cumplen o ciertas combinaciones de detectores no están permitidas. Debido a que estas alarmas están estrechamente relacionadas con la integridad de la posición de la máquina, deben manejarse con cuidado antes de reiniciar la producción o restablecer la posición de referencia.
Causas comunes de las alarmas DS de sincronización, APC y retorno a la referencia de FANUC
Las causas típicas incluyen la desviación de sincronización que excede los límites, combinaciones inconsistentes de detectores entre ejes, retorno manual a la referencia incompleto, el voltaje de la batería de APC que cae demasiado bajo, parámetros de espaciado de marcas de referencia incorrectos, configuraciones relacionadas con DCS no válidas, errores de parámetros de control de torque o asignación incorrecta del control del eje PMC.
En el trabajo de servicio real, estas alarmas también pueden aparecer después del reemplazo de la batería, el reemplazo del detector, el movimiento de la máquina con la energía apagada, la restauración de parámetros, la reconfiguración del control de sincronización o errores en la configuración del husillo/eje PMC. Algunas alarmas apuntan a un problema real del detector o la batería del hardware, mientras que otras son causadas principalmente por la estructura de parámetros y la lógica de configuración.
Lista completa de alarmas FANUC DS: Errores de sincronización, APC, retorno a la referencia y DCS
Tabla 1. Alarmas de secuencia de sincronización y control
| Código de Alarma | Mensaje de Alarma | Contenido Técnico Completo |
|---|---|---|
| DS0001 | Error de sincronización excesivo (desviación de posición) | Durante el control de sincronización simple, el comando de torque del eje maestro y del eje esclavo excedió el valor especificado por el parámetro (No.8323). Esta alarma ocurre solo en el eje esclavo. |
| DS0003 | Modo de ajuste del control de sincronización del eje de avance | La función de control de sincronización del eje de avance está en modo de corrección. |
| DS0004 | Velocidad máxima excedida | La función de prevención de mal funcionamiento detectó un comando que excedía la velocidad máxima. |
| DS0005 | Aceleración máxima excedida | La función de prevención de mal funcionamiento detectó un comando que excedía la aceleración máxima. |
| DS0006 | Secuencia de ejecución incorrecta | La función de prevención de mal funcionamiento detectó una secuencia de ejecución ilegal. |
| DS0007 | Secuencia de ejecución incorrecta | La función de prevención de mal funcionamiento detectó una secuencia de ejecución ilegal. |
| DS0008 | Secuencia de ejecución incorrecta | La función de prevención de mal funcionamiento detectó una secuencia de ejecución ilegal. |
| DS0009 | Secuencia de ejecución incorrecta | La función de prevención de mal funcionamiento detectó una secuencia de ejecución ilegal. |
| DS0010 | Área de referencia ilegal | La función de prevención de mal funcionamiento detectó un área de referencia ilegal. |
| DS0011 | Área de referencia ilegal | La función de prevención de mal funcionamiento detectó un área de referencia ilegal. |
| DS0012 | Área de referencia ilegal | La función de prevención de mal funcionamiento detectó un área de referencia ilegal. |
| DS0013 | Área de referencia ilegal | La función de prevención de mal funcionamiento detectó un área de referencia ilegal. |
| DS0014 | Bloqueo de máquina detectado durante el cambio de herramienta | Durante el cambio de herramienta en el eje Z, el bloqueo de la máquina está activado. |
| DS0015 | Imagen espejo detectada durante el cambio de herramienta | Durante el cambio de herramienta en el eje Z, la imagen espejo está activada. |
| DS0020 | Retorno a la referencia no completado | En el retorno a la referencia manual bajo control de eje inclinado, o en el retorno a la referencia automático después del encendido antes de que se haya ejecutado un primer retorno a la referencia, se intentó un retorno a la referencia del eje ortogonal antes de que se hubiera completado el retorno a la referencia del eje inclinado. Realice el retorno a la referencia del eje ortogonal después de que se complete el retorno a la referencia del eje inclinado. |
| DS0021 | Error de inicio (macro de un toque) | No se puede aceptar el inicio del programa. Posibles causas: 1) señal de parada de operación automática *SP = 0; 2) el estado de alarma está activo; 3) señal SRN = 1. |
| DS0024 | Entrada de señal UINT ilegal | Durante el movimiento a la posición de mecanizado de reinicio a velocidad de prueba en seco, no se puede iniciar una instrucción de macro de usuario de tipo interrupción. |
| DS0025 | No se puede ejecutar G60 [M] | El posicionamiento unidireccional no se puede ejecutar porque el estado de imagen espejo durante la pre-lectura del bloque del programa y el estado de imagen espejo al inicio de la ejecución son diferentes. Corrija el programa. |
Tabla 2. Alarmas de DCL serie, combinación de detectores y relacionadas con DCS
| Código de Alarma | Mensaje de Alarma | Contenido Técnico Completo |
|---|---|---|
| DS0016 | DCL serie: error de seguimiento de posición | 1) La especificación de los parámetros (No.1883, No.1884) está fuera del rango permitido. 2) Al establecer el punto de referencia, la distancia entre la posición actual y el punto de referencia (en unidades de detección) excedió ±2147483647. Modifique la posición actual o el punto de referencia para evitar esta condición. |
| DS0017 | DCL serie: error de establecimiento del punto de referencia | Durante el establecimiento del punto de referencia, la cantidad de movimiento a velocidad FL excedió el valor establecido en el parámetro (No.14010). |
| DS0018 | Escala lineal con marca de referencia: ajuste de error de sincronización del eje de avance | En el control de sincronización del eje de avance, uno de los ejes maestro/esclavo utiliza una escala lineal con marca de referencia y el otro utiliza una escala lineal sin marca de referencia. En esta configuración, el punto de referencia no se puede establecer a menos que la señal de selección del control de sincronización del eje de avance SYNC<Gn138> o SYNCJ<Gn140> se establezca en 0. |
| DS0026 | Desajuste de eje angular (D.C.S.) | En el control de eje inclinado, uno de los ejes inclinado/ortogonal utiliza una escala lineal con marca de referencia y el otro utiliza una escala lineal sin marca de referencia. Esta configuración no se puede utilizar. |
| DS0027 | Desajuste de eje sincronizado (D.C.S.) | En el control de sincronización del eje de avance, uno de los ejes maestro/esclavo utiliza una escala lineal con marca de referencia y el otro utiliza una escala lineal sin marca de referencia. En esta configuración, el punto de referencia no se puede establecer a menos que la señal de selección del control de sincronización del eje de avance SYNC<Gn138> o SYNCJ<Gn140> se establezca en 1. |
| DS1448 | Parámetro ilegal (D.C.S.) | Para una escala lineal con marca de referencia, se aplica una de las siguientes condiciones: 1) el detector de posición absoluta está habilitado (APC No.1815#5 = 1); 2) el parámetro (No.1821) para el intervalo de la marca 1 o el parámetro (No.1882) para el intervalo de la marca 2 se establece en 0; 3) el parámetro (No.1821) es mayor o igual que el parámetro (No.1882); 4) los valores de (No.1821) y (No.1882) difieren en un factor de 2 o más; 5) los valores de los parámetros (No.1883, No.1884) exceden los valores límite. |
| DS1449 | Desajuste del intervalo de la marca de referencia en la configuración de parámetros | Para una escala lineal con marca de referencia, el intervalo real de la marca de referencia no coincide con los valores de intervalo establecidos en los parámetros (No.1821, No.1882). |
Tabla 3. Alarmas de batería APC, posición absoluta y retorno a la referencia
| Código de Alarma | Mensaje de Alarma | Contenido Técnico Completo |
|---|---|---|
| DS0300 | Alarma APC: se requiere retorno de referencia | Se requiere la configuración de origen para el detector de posición absoluta (relación entre el punto de referencia y el valor del contador del detector de posición absoluta). Realice el retorno a la referencia. En algunos casos, esta alarma puede ocurrir junto con otra alarma. En ese caso, actúe también de acuerdo con la otra alarma. |
| DS0306 | Alarma APC: voltaje de batería 0 | El voltaje de la batería del detector de posición absoluta ha caído a un nivel demasiado bajo para retener datos, o el codificador de pulsos se está encendiendo por primera vez. Si esta alarma ocurre incluso después de volver a encender, la batería o el cable pueden estar defectuosos. Reemplace la batería mientras la máquina esté encendida. |
| DS0307 | Alarma APC: voltaje de batería bajo 1 | El voltaje de la batería del detector de posición absoluta ha bajado al nivel de reemplazo. Reemplace la batería mientras la máquina esté encendida. |
| DS0308 | Alarma APC: voltaje de batería bajo 2 | El voltaje de la batería del detector de posición absoluta había caído previamente al nivel de reemplazo, incluso durante el apagado. Reemplace la batería mientras la máquina esté encendida. |
| DS0309 | Alarma APC: el retorno de referencia no puede ser ejecutado | Se intentó realizar la configuración de origen del detector de posición absoluta mediante MDI cuando no se pudo establecer el punto de referencia. Gire manualmente el motor más de una revolución completa, apague temporalmente la alimentación del CNC y del amplificador servo, y luego realice la configuración de origen del detector de posición absoluta. |
| DS0310 | No en el punto de referencia [intervención manual y retorno] | El retorno a la posición anterior a la intervención no pudo completarse. La posición pudo haberse desplazado durante el retorno debido a un bloqueo de la máquina o a una imagen especular. Después de reiniciar, reanude la operación desde una posición de mecanizado adecuada. |
| DS0405 | No se volvió al punto de referencia | En el retorno automático a la referencia, el eje especificado no regresó correctamente al punto de referencia al final del posicionamiento. Realice el retorno a la referencia desde una posición ubicada a dos o más revoluciones del motor de la posición inicial de retorno a la referencia. Esto también puede deberse a una desviación de posición inferior a 128 después de la activación del tope de desaceleración, o a un voltaje insuficiente del codificador de pulsos o a un defecto del codificador de pulsos. |
| DS1450 | Retorno de referencia no completado | Con el parámetro ZRN (N.º 1005#0) = 0, se ordenó el retorno a la referencia al primer punto de referencia (07h) antes de que se realizara un retorno manual a la referencia después del encendido. |
| DS1933 | Retorno de referencia requerido (sincronización, compuesto, superposición) [T] | En un eje bajo control de sincronización, compuesto o superposición, la relación entre las coordenadas mecánicas y las coordenadas absolutas o relativas se ha desviado. Realice el retorno manual a la referencia. |
Tabla 4. Alarmas Relacionadas con el Control de Par, Ejes PMC y Husillos de Servomotor
| Código de Alarma | Mensaje de Alarma | Contenido Técnico Completo |
|---|---|---|
| DS1184 | Error de parámetro de control de par | En el control de par, la configuración del parámetro es incorrecta. El parámetro de constante de par es 0. |
| DS1451 | Error de comando de control de eje PMC | La máquina está en un estado en el que el control del eje PMC no se puede ejecutar. |
| DS2003 | Error de ajuste de parámetros del husillo del servomotor (control de eje PMC) | Se ha configurado un eje de control de husillo basado en un servomotor como un eje controlado por PMC. |
| DS2005 | Ajuste automático de ganancia de velocidad en curso | La operación automática no puede iniciarse mientras el ajuste automático de la ganancia de velocidad está en curso. Confirme que el ajuste automático se ha completado antes de iniciar la operación automática. |
Notas de Inspección Práctica
Cuando aparece este grupo de alarmas DS, el primer paso suele ser determinar si el problema está relacionado con la estructura de sincronización, la batería APC y la retención de posición absoluta, la secuencia de retorno de referencia o la coherencia de los parámetros del detector/marca de referencia. En muchos casos, el control no está informando de una simple perturbación puntual, sino de una condición que afecta la capacidad de la máquina para confiar en su relación de coordenadas.
Para las alarmas de batería APC, es importante reemplazar la batería correctamente mientras la máquina está encendida, según lo indicado en la descripción técnica. Para las alarmas de retorno de referencia, las comprobaciones prácticas suelen incluir el estado de las coordenadas de la máquina, si el retorno de referencia ya se ha completado después del encendido, el estado del detector y si la máquina se movió de forma anormal o con la alimentación apagada. Para las alarmas relacionadas con DCS y escalas lineales, se deben verificar en conjunto las combinaciones de parámetros y la estructura real del detector, ya que algunas combinaciones de detectores no están permitidas bajo el modo de control especificado.
Soporte Técnico de REACO CNC
REACO CNC suministra piezas FANUC CNC, piezas de robot FANUC, piezas de automatización Mitsubishi y servicios de reparación para clientes de todo el mundo. Si su máquina muestra alarmas FANUC DS relacionadas con condiciones de la batería APC, control de sincronización, retorno de referencia, configuraciones de escala lineal o control de eje PMC, podemos respaldar sus requisitos de abastecimiento de repuestos y reparación industrial.
Con 34 años de experiencia en la industria, REACO CNC apoya a clientes globales con envíos a todo el mundo, piezas industriales probadas y soluciones prácticas de reparación para sistemas FANUC y Mitsubishi.
Preguntas Frecuentes
¿Qué significa usualmente una alarma FANUC DS?
Usualmente significa que el control detectó un problema de sincronización, una condición relacionada con APC, un problema de retorno de referencia, una inconsistencia en los parámetros del detector u otra anomalía relacionada con el establecimiento de la posición.
¿Qué se debe hacer cuando aparece DS0306, DS0307 o DS0308?
Estas alarmas indican problemas de voltaje de la batería APC. La guía técnica indica que la batería debe reemplazarse mientras la máquina está encendida.
¿Qué indica DS0300?
Indica que se requiere la configuración de origen o el retorno de referencia para el detector de posición absoluta.
¿Por qué pueden aparecer alarmas relacionadas con DCS?
Pueden aparecer cuando los tipos de detector, la configuración de la marca de referencia o las combinaciones de parámetros relacionados son inconsistentes o no están permitidos para el modo de control configurado.
¿A qué máquinas se aplica esta referencia?
Estas referencias de alarma se aplican a FANUC Series 0i-Model D y FANUC Series 0i Mate-Model D.
Fuente de Referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
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