Esta página cubre las alarmas de E/S de FANUC relacionadas con sistemas de archivos, acceso a la memoria y almacenamiento de programas, así como las alarmas PW relacionadas con las condiciones de apagado requerido, fallas en la configuración de parámetros y errores de asignación de direcciones de PMC. Estos grupos de alarmas son importantes porque están conectados al manejo de datos del CNC, la integridad de los parámetros, la configuración del control y los requisitos de reinicio de la máquina.
Estas referencias de alarma se aplican a FANUC Series 0i-Modelo D y FANUC Series 0i Mate-Modelo D.
En el trabajo de servicio práctico, las alarmas de E/S a menudo señalan problemas relacionados con el sistema de archivos del CNC, la memoria de almacenamiento de programas o la gestión de datos de herramientas, mientras que las alarmas de PW se asocian más comúnmente con cambios de parámetros, errores de definición de direcciones, configuraciones de compensación y condiciones de la máquina que requieren un ciclo de encendido antes de que la operación normal pueda continuar. En REACO CNC, suministramos piezas de CNC FANUC, piezas de robots FANUC, piezas de automatización Mitsubishi y servicios de reparación para clientes de todo el mundo.
Qué Indican Normalmente Estas Alarmas de E/S y PW de FANUC
Esta sección de la lista de alarmas de FANUC se centra en el manejo de datos internos y el control de configuración del CNC. Las alarmas de E/S suelen indicar que el control no puede acceder correctamente a un sistema de archivos, área de almacenamiento de programas o recurso de memoria relacionado. En términos prácticos, esto puede afectar el almacenamiento de programas, el acceso a archivos, la gestión de la vida útil de las herramientas u otras funciones de datos del CNC.
Las alarmas de PW, por el contrario, suelen indicar que el CNC ha detectado una condición que requiere que se apague la energía, o que los parámetros y las configuraciones relacionadas con el PMC son incorrectos. Estas alarmas a menudo se ven después de cambios de parámetros, trabajos de configuración, ajustes de compensación, ajustes de asignación de husillos o errores de definición de señales de PMC. Debido a que algunas alarmas de PW están ligadas a la estructura del sistema y a la lógica de configuración, a menudo requieren una revisión cuidadosa de las configuraciones en lugar de una simple eliminación de la alarma.
Causas Comunes de Alarmas de E/S y PW de FANUC
Las causas típicas de las alarmas de E/S incluyen anomalías en el sistema de archivos, errores de suma de comprobación de memoria, acceso no válido a la memoria o problemas de almacenamiento interno del CNC que afectan los datos del programa y funciones relacionadas. En algunos casos, el control puede seguir funcionando en otras áreas mientras una operación específica de archivo o memoria falla.
Las causas típicas de las alarmas de PW incluyen cambios de parámetros que requieren un ciclo de encendido, asignación incorrecta de direcciones de PMC, asignación de señales no válida, configuraciones de compensación incorrectas, desajuste de parámetros de husillo servo o otros valores de configuración fuera del rango permitido. En algunas máquinas, estas alarmas pueden aparecer después de mantenimiento, trabajos de reacondicionamiento, restauración de parámetros o cambios en los datos de configuración relacionados con el husillo o el PMC.
Lista Completa de Alarmas de E/S de FANUC: Alarmas de Sistema de Archivos y Memoria
Tabla 1. Alarmas del Sistema de Archivos y Memoria de Programas
| Código de Alarma | Mensaje de Alarma | Contenido Técnico Completo |
|---|---|---|
| IO1001 | Error de acceso a archivo | Debido a una anomalía en el sistema de archivos del CNC (tipo residente), no se puede acceder al sistema de archivos residente. |
| IO1002 | Error del sistema de archivos | Debido a una anomalía en el sistema de archivos del CNC, no se puede acceder a los archivos. |
| IO1030 | Error de suma de comprobación del programa | La suma de comprobación de la memoria utilizada para el almacenamiento del programa del CNC es incorrecta. |
| IO1032 | Acceso a memoria fuera de rango | Se produjo un acceso fuera del rango de la memoria utilizada para el almacenamiento de programas del CNC. |
| IO1104 | Gestión de vida útil de herramientas excede el número máximo de grupos | Se ha superado el número máximo de grupos de gestión de vida útil de herramientas en el sistema. Corrija la configuración del número máximo de grupos en el parámetro (No.6813). |
Lista Completa de Alarmas PW de FANUC: Alarmas de Apagado Requerido y Configuración
Tabla 2. Alarmas Generales de Apagado Requerido y Dirección PMC
| Código de Alarma | Mensaje de Alarma | Contenido Técnico Completo |
|---|---|---|
| PW0000 | Se debe apagar la energía | Se ha configurado un parámetro que requiere que se apague temporalmente la energía. |
| PW0001 | Dirección X indefinida | La dirección X del PMC no pudo asignarse correctamente. Posible causa: durante la configuración del parámetro (No.3013), la dirección X para el perro de desaceleración de retorno de referencia (*DEC) no se asignó correctamente. |
| PW0002 | Dirección PMC incorrecta (eje) | La dirección asignada a las señales del eje es incorrecta. Posible causa: el parámetro (No.3021) está configurado incorrectamente. |
| PW0003 | Dirección PMC incorrecta (husillo) | La dirección asignada a las señales del husillo es incorrecta. Posible causa: el parámetro (No.3022) está configurado incorrectamente. |
| PW0006 | Se debe apagar la energía (función de prevención de fallos) | La función de prevención de fallos detectó una alarma que requiere el apagado de la energía. |
| PW0007 | No se puede definir la dirección X (salto) | La dirección X del PMC no pudo asignarse correctamente. Las posibles causas incluyen: 1) durante la configuración del parámetro (No.3012), la dirección X para la señal de salto no se asignó correctamente; 2) durante la configuración del parámetro (No.3019), otras señales distintas de las de salto no se asignaron correctamente a la dirección X. |
Tabla 3. Alarmas de Configuración de Parámetros de Compensación, Husillo y PMC
| Código de Alarma | Mensaje de Alarma | Contenido Técnico Completo |
|---|---|---|
| PW1102 | Parámetro ilegal (compensación de inclinación) | La configuración de los parámetros de compensación de inclinación es incorrecta. Las posibles causas incluyen: 1) los puntos de compensación no están numerados en orden; 2) los puntos de compensación no están ubicados entre los puntos de compensación de error de paso más negativos y más positivos; 3) la cantidad de compensación especificada para cada punto de compensación es demasiado grande o demasiado pequeña. |
| PW1110 | Error de configuración de parámetro (husillo de servomotor) | La configuración de los parámetros para un eje de control de husillo basado en un servomotor es incorrecta. |
| PW1111 | Número de husillo incorrecto (husillo de servomotor) | Para un eje de control de husillo basado en un servomotor, el número de husillo (No.11010) o el número de amplificador de husillo (No.3717) está configurado incorrectamente. |
| PW5046 | Parámetro ilegal (compensación de rectitud) | [M] La configuración de los parámetros de compensación de rectitud es incorrecta. |
| PW5390 | Configuración de dirección PMC R incorrecta | El rango o la dirección de inicio de la dirección PMC R establecida por el parámetro (No.3773) es incorrecta. |
Notas Prácticas de Inspección
Cuando aparece una alarma de E/S, el primer paso práctico suele ser determinar si el problema se limita al acceso a archivos, al almacenamiento de programas o a un problema más amplio de la memoria de control. Si la alarma está relacionada con un error de suma de comprobación, una violación del rango de memoria o un fallo repetido en el acceso a archivos, a menudo es importante revisar las operaciones de datos recientes, los programas almacenados, el historial de copias de seguridad y la condición del control antes de realizar más cambios.
Cuando aparece una alarma PW, suele ser útil confirmar si los parámetros se modificaron recientemente y si la máquina ahora requiere un ciclo de encendido para aplicar esas configuraciones correctamente. Para las alarmas relacionadas con la dirección PMC, se deben revisar cuidadosamente la asignación de señales y los números de parámetro relacionados. Para las alarmas PW relacionadas con la compensación y el husillo, también se deben verificar la estructura de parámetros relevante, la lógica de numeración y las relaciones de coincidencia antes de reiniciar la máquina.
Soporte REACO CNC
REACO CNC suministra piezas de CNC FANUC, piezas de robots FANUC, piezas de automatización Mitsubishi y servicios de reparación para clientes de todo el mundo. Si su máquina presenta alarmas de E/S o PW relacionadas con el acceso a archivos, el manejo de la memoria, la configuración de parámetros, la configuración del husillo o la asignación de direcciones PMC, podemos respaldar sus requisitos de suministro de piezas de repuesto y reparación industrial.
Con 34 años de experiencia en la industria, REACO CNC brinda soporte a clientes globales con envíos a todo el mundo, piezas industriales probadas y soluciones de reparación prácticas para sistemas FANUC y Mitsubishi.
Preguntas Frecuentes
¿Qué suele significar una alarma de E/S de FANUC?
Normalmente significa que el CNC detectó un problema relacionado con el acceso a archivos, el sistema de archivos interno, la memoria de almacenamiento de programas o una función de manejo de datos relacionada.
¿Qué suele significar una alarma PW de FANUC?
Normalmente significa que el control detectó una condición que requiere que se apague la energía, o que un parámetro, una asignación de señal o una configuración son incorrectos.
¿Por qué aparece PW0000?
PW0000 aparece cuando se ha configurado un parámetro que requiere que se apague temporalmente la alimentación de la máquina.
¿Qué se debe verificar para las alarmas relacionadas con la dirección PMC?
Las verificaciones típicas incluyen los parámetros relevantes de asignación de direcciones PMC, la lógica de asignación de señales, el rango de direcciones y si las direcciones X o R relacionadas se definieron correctamente.
¿A qué máquinas se aplica esta referencia?
Estas referencias de alarma se aplican a FANUC Series 0i-Model D y FANUC Series 0i Mate-Model D.
Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
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