Esta página cubre las alarmas OT de FANUC relacionadas con condiciones de extralimitación, límites de software, límites de hardware, detección de interferencias y errores de verificación previa de recorrido. Estas alarmas se generan comúnmente cuando un eje se mueve más allá de un rango de recorrido de máquina permitido, ingresa a una zona prohibida, alcanza un interruptor de límite de hardware o se juzga de antemano que excederá el área de recorrido permitida.
Estas referencias de alarma se aplican a FANUC Series 0i-Model D y FANUC Series 0i Mate-Model D.
En el mantenimiento y operación de máquinas, las alarmas OT se encuentran entre las alarmas CNC más comunes porque están directamente relacionadas con los límites de recorrido del eje y la lógica de protección de la máquina. Algunas alarmas OT se activan por límites blandos definidos por parámetros, mientras que otras son causadas por interruptores de límite físicos o funciones de protección contra interferencias. En REACO CNC, suministramos piezas CNC FANUC, piezas de robots FANUC, piezas de automatización Mitsubishi y servicios de reparación para clientes de todo el mundo.
Qué suelen indicar estas alarmas OT de FANUC
Esta sección de la lista de alarmas de FANUC se relaciona principalmente con los límites de recorrido de la máquina. En términos prácticos, estas alarmas indican que la posición del eje o el movimiento comandado ha superado un rango permitido, o que el control ha detectado una condición de recorrido prohibido antes o durante el movimiento.
Dependiendo de la alarma específica, la causa puede ser un ajuste de límite suave, la activación de un interruptor de límite duro, una condición de interferencia de la torreta o un punto final programado que cae dentro de una zona prohibida. Algunas alarmas detienen todo el avance del eje en operación automática, mientras que otras detienen solo el eje afectado durante la operación manual. Debido a que las alarmas OT están estrechamente ligadas a la protección de la máquina, deben revisarse cuidadosamente antes de intentar la recuperación.
Causas comunes de alarmas de extralimitación y límite de FANUC
Las causas típicas de las alarmas OT incluyen una posición incorrecta de la máquina, un retorno de referencia no completado correctamente, una discrepancia en el parámetro de límite de recorrido, la activación de un interruptor de límite, un movimiento de avance lento más allá del recorrido de la máquina, coordenadas de programa más allá del rango de recorrido permitido o interferencia entre elementos móviles de la máquina.
En máquinas de torneado y otras configuraciones especializadas, algunas alarmas OT también pueden estar relacionadas con la protección de barrera del mandril-contrapunta o la lógica de interferencia de la torreta. Además, pueden aparecer alarmas de verificación previa antes de que comience el movimiento real si el CNC determina que el destino programado entraría en una zona de límite prohibida. Por esta razón, tanto la posición real del eje como el movimiento programado deben revisarse al diagnosticar las alarmas OT.
Lista completa de alarmas OT de FANUC: Alarmas de extralimitación y límite
Tabla 1. Alarmas de límite suave
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| OT0500 | Extralimitación + dirección (límite suave 1) | Se ha superado la comprobación de recorrido almacenado en el extremo positivo 1. |
| OT0501 | Extralimitación - dirección (límite suave 1) | Se ha superado la comprobación de recorrido almacenado en el extremo negativo 1. |
| OT0502 | Extralimitación + dirección (límite suave 2) | Se ha superado la comprobación de recorrido almacenado en el extremo positivo 2. [T] Alternativamente, en el control de barrera de mandril-contrapunta, el eje entró en la zona prohibida durante el movimiento en dirección positiva. |
| OT0503 | Extralimitación - dirección (límite suave 2) | Se ha superado la comprobación de recorrido almacenado en el extremo negativo 2. [T] Alternativamente, en el control de barrera de mandril-contrapunta, el eje entró en la zona prohibida durante el movimiento en dirección negativa. |
| OT0504 | Extralimitación + dirección (límite suave 3) | Se ha superado la comprobación de recorrido almacenado en el extremo positivo 3. |
| OT0505 | Extralimitación - dirección (límite suave 3) | Se ha superado la comprobación de recorrido almacenado en el extremo negativo 3. |
Tabla 2. Alarmas de límite duro
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| OT0506 | Extralimitación + dirección (límite duro) | El interruptor de límite de carrera en el extremo positivo se ha activado. Esta alarma se emite cuando la máquina llega al final del recorrido. Cuando ocurre esta alarma, todo el avance del eje se detiene en operación automática. En operación manual, solo el eje que generó la alarma detiene el avance. |
| OT0507 | Extralimitación - dirección (límite duro) | El interruptor de límite de carrera en el extremo negativo se ha activado. Esta alarma se emite cuando la máquina llega al final del recorrido. Cuando ocurre esta alarma, todo el avance del eje se detiene en operación automática. En operación manual, solo el eje que generó la alarma detiene el avance. |
Tabla 3. Alarmas de interferencia
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| OT0508 | + Interferencia [T] | El eje n interfirió con otra torreta durante el movimiento en dirección positiva. |
| OT0509 | - Interferencia [T] | El eje n interfirió con otra torreta durante el movimiento en dirección negativa. |
Tabla 4. Alarmas de verificación previa de recorrido
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| OT0510 | Extralimitación + dirección (verificación previa) | En la verificación de recorrido previa al movimiento, el punto final del bloque de programa estaba dentro de la zona prohibida en el límite de recorrido positivo. Corrija el programa. |
| OT0511 | Extralimitación - dirección (verificación previa) | En la verificación de recorrido previa al movimiento, el punto final del bloque de programa estaba dentro de la zona prohibida en el límite de recorrido negativo. Corrija el programa. |
Notas de inspección práctica
Cuando aparece una alarma OT, la primera verificación práctica suele ser confirmar la posición real de la máquina y determinar si la alarma es causada por un exceso de recorrido real, una condición de coordenada incorrecta o un problema de configuración del límite de recorrido. Si la máquina no ha completado el retorno de referencia correctamente, el control puede juzgar la posición del eje incorrectamente, lo que puede llevar a condiciones de extralimitación o evitar una recuperación normal.
Para las alarmas de límite suave, a menudo es necesario revisar los parámetros de límite de recorrido, las coordenadas de la máquina y si el eje se ha movido fuera del rango de recorrido almacenado permitido. Para las alarmas de límite duro, se deben verificar cuidadosamente el interruptor de límite físico, el cableado del interruptor, el área de tope mecánico y la posición real de la máquina. Para las alarmas de interferencia y verificación previa, el programa de la máquina, el destino del eje y las zonas protegidas de la máquina también deben revisarse antes de reiniciar la operación.
Soporte de REACO CNC
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Preguntas Frecuentes
¿Qué significa generalmente una alarma OT de FANUC?
Generalmente significa que un eje ha excedido un límite de recorrido definido, ha alcanzado una condición de límite de hardware, ha ingresado a un área prohibida o se ha juzgado que es probable que lo haga antes de que comience el movimiento.
¿Cuál es la diferencia entre las alarmas de límite suave y límite duro?
Las alarmas de límite suave se basan en la configuración del rango de recorrido almacenado dentro del CNC, mientras que las alarmas de límite duro se activan mediante interruptores de límite de carrera físicos en la máquina.
¿Por qué la máquina detiene todos los ejes en algunas alarmas OT?
Para las alarmas de límite duro en operación automática, el control detiene todo el avance del eje para proteger la máquina. En operación manual, solo el eje que generó la alarma se detiene.
¿Qué significa una alarma de verificación previa de OT?
Significa que el CNC detectó, antes de que comenzara el movimiento, que el punto final programado entraría en una zona de recorrido prohibida. El programa debe corregirse.
¿A qué máquinas se aplica esta referencia?
Estas referencias de alarma se aplican a FANUC Series 0i-Model D y FANUC Series 0i Mate-Model D.
Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
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