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Este artículo proporciona una lista completa de códigos de error de amplificador de husillo serie FANUC (01–44), incluyendo causas detalladas y soluciones de problemas para ayudar a ingenieros y personal de mantenimiento a diagnosticar rápidamente los problemas del husillo.
Notas Importantes
- Cuando el indicador LED amarillo del amplificador de husillo está ENCENDIDO, se muestra un código de error de dos dígitos.
- Cuando el indicador LED rojo está ENCENDIDO, indica un código de alarma de husillo, que tiene un significado diferente.
- Para detalles de las alarmas del husillo, consulte: Lista de alarmas del husillo FANUC (Husillo serie)
Tabla de códigos de error de husillo serie FANUC (01–44)
La siguiente tabla proporciona una referencia rápida para todos los códigos de error de husillo serie FANUC (01–44), incluyendo causas y soluciones de problemas.
| Código | Descripción completa | Causa (Detallado) | Solución (Detallado) |
|---|---|---|---|
| 01 | Error de secuencia de entrada de comando | SFR (rotación hacia adelante), SRV (rotación inversa) u ORCM (comando de orientación) se ingresa mientras *ESP (señal de parada de emergencia) y MRDY (señal de máquina lista) no se ingresan correctamente. Hay dos tipos de señales: señal de entrada y señal de contacto de alimentación común. | Compruebe la secuencia de las señales *ESP y MRDY. Para MRDY, verifique si se utiliza o no mediante la configuración de parámetros (No.4001#0). |
| 03 | Error de comando de control de contorno Cs | El parámetro está configurado como "sin sensor de posición" (No.4002#3,2,1,0 = 0,0,0,0), pero se ingresa el comando de control de contorno Cs. En esta condición, el motor no se activará. | Compruebe la configuración de los parámetros y asegure la configuración correcta del sensor. |
| 04 | Error de comando de modo de husillo | El parámetro está configurado como "sin sensor" (No.4002#3,2,1,0=0), pero se ingresa el comando de modo de husillo. | Verifique la configuración de los parámetros y la configuración del sensor. |
| 05 | Error de comando de orientación | El parámetro de opción de orientación no está configurado, pero se ingresa el comando ORCM. | Compruebe la configuración de los parámetros para la función de orientación. |
| 06 | Error de control de conmutación de salida | La opción de control de conmutación de salida no está configurada, pero se selecciona el devanado de baja velocidad (RCH=1). | Verifique la configuración de los parámetros y la señal de estado de la línea de alimentación (RCH). |
| 07 | Error de secuencia de control de contorno Cs | Se ingresa el comando de control de contorno Cs, pero no se ingresa el comando SFR/SRV. | Compruebe la secuencia de comandos y asegúrese de que el comando de rotación se ingrese primero. |
| 08 | Error de secuencia de modo servo | Se ingresa el comando de control de modo servo (por ejemplo, roscado rígido), pero no se ingresa el comando SFR/SRV. | Compruebe la secuencia de comandos. |
| 09 | Error de secuencia de sincronización del husillo | Se ingresa el comando de control de sincronización del husillo, pero no se ingresa el comando SFR/SRV. | Compruebe la secuencia de comandos. |
| 10 | Conflicto de modo de control | Se ingresa el comando de control de contorno Cs mientras también se especifican otros modos (modo servo, control de sincronización, etc.). | No seleccione otros modos durante el control Cs. Cancele Cs antes de cambiar de modo. |
| 11 | Conflicto de modo de control | Se ingresa el comando de modo servo mientras se especifican otros modos (control de contorno Cs, control de sincronización, etc.). | Cancele el modo servo antes de cambiar a otro modo. |
| 12 | Conflicto de modo de control | Se ingresa el comando de control de sincronización del husillo mientras se especifican otros modos. | Cancele el control de sincronización antes de cambiar. |
| 13 | Conflicto de modo de control | Se ingresa el comando de orientación mientras se especifican otros modos. | No seleccione otros modos durante el comando de orientación. |
| 14 | Conflicto de comando de dirección | Los comandos SFR (hacia adelante) y SRV (hacia atrás) se ingresan simultáneamente. | Especifique solo un comando de dirección. |
| 16 | Error de control diferencial | Se ingresa el comando DEFMD sin la configuración de parámetros de función de control diferencial. | Confirme la configuración de los parámetros y el comando de control diferencial. |
| 17 | Error de parámetro del detector de velocidad | La configuración de los parámetros del detector de velocidad (No.4011#2,1,0) es incorrecta. | Verifique la configuración de los parámetros. |
| 18 | Error de orientación del codificador | El parámetro está configurado como "sin sensor", pero se especifica la orientación del codificador de posición. | Compruebe la configuración de los parámetros y las señales de entrada. |
| 19 | Conflicto de modo de orientación | Se ingresa el comando de orientación del sensor magnético mientras se especifican otros modos. | Cancele el comando de orientación antes de cambiar de modo. |
| 21 | Conflicto de sincronización | Se ingresa el comando de operación en serie mientras el control de sincronización del husillo está activo. | Deshabilite el control de sincronización antes de ingresar el comando. |
| 22 | Conflicto de operación en serie | El control de sincronización del husillo se comanda mientras la operación en serie está activa. | Deshabilite la operación en serie de par antes del comando. |
| 23 | Error de opción faltante | Se ingresa el comando de operación en serie sin la opción requerida. El control de serie de par requiere una opción de software CNC. | Confirme que la opción de software CNC esté instalada. |
| 24 | Error de secuencia de comando de posición | Después del comando incremental (INCMD=1) en modo de orientación de codificador, se ingresa un comando de posición absoluto inmediatamente. | Asegúrese de que el comando de posición absoluto se ejecute primero. |
| 26 | Conflicto de configuración de conmutación | Tanto la conmutación de husillo como la conmutación de salida de 3 etapas están configuradas para usarse simultáneamente. | Confirme la configuración de los parámetros y las señales de entrada. |
| 29 | Función de orientación no compatible | Parámetro configurado para la función de orientación de tiempo más corto (No.4018#6=0), pero el amplificador no la admite. La serie αi no puede usar esta función. | Use la función de orientación óptima en su lugar. |
| 30 | Error de detección de polo magnético | Se ingresa el comando mientras el polo magnético aún no ha sido detectado. | Ingrese el comando una vez que la detección del polo magnético esté completa (EPFIXA=1). |
| 32 | Error de entrada de perturbación externa | La función de entrada de perturbación externa está habilitada (No.4395#7=1) mientras el husillo no está en modo de velocidad con el comando S0. | Ejecute el comando S0 en modo de velocidad antes de habilitar la función. |
| 34 | Conflicto de función | La función FAD del husillo y la función EGB del husillo están ambas habilitadas. El motor no se activará. | Solo se puede habilitar una función a la vez. |
| 35 | Error de ID del amplificador | No se puede obtener la información de ID del amplificador del husillo. | Reemplace con un amplificador que tenga la información de ID correcta escrita. |
| 36 | Módulo SSM anormal | (1) La señal de interfaz entre el amplificador del husillo y el SSM está desconectada. (2) Falla del módulo SSM. | Verifique la conexión del cable y el módulo SSM. Consulte el manual de parámetros (B-65280CM), Sección IV-1.4 "Módulo auxiliar SM". |
| 37 | Cambio de parámetro del lazo de corriente | La configuración del lazo de corriente (No.4012) ha cambiado. | Después de confirmar el parámetro No.4012, realice un ciclo de APAGADO/ENCENDIDO. |
| 38 | Error de parámetro de comunicación | Los parámetros relacionados con la comunicación entre los amplificadores del husillo están configurados incorrectamente, o las funciones incompatibles están habilitadas simultáneamente. | Verifique los parámetros. |
| 39 | Error de secuencia | DSCN (señal de deshabilitación de detección de desconexión) se ingresa mientras SFR/SRV u ORCM está activo. | No ingrese DSCN durante el comando de excitación del motor. Compruebe la secuencia. |
| 43 | Error de parámetro del husillo | La configuración de los parámetros del husillo es incorrecta. | Verifique la configuración de los parámetros. Consulte el manual (B-65280CM). |
| 44 | Desajuste del ciclo de control | El amplificador del husillo no coincide con el ciclo de control configurado. | Confirme la configuración del parámetro No.4012. |
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Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
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