Esta página cubre las alarmas FANUC SP relacionadas con el roscado rígido, el cambio de modo del husillo, el posicionamiento del husillo, la desviación del husillo, la detección de carga del husillo, las condiciones del codificador de posición, la configuración de la relación de engranajes del husillo y las anomalías de los datos de comunicación. Estas alarmas son especialmente relevantes en aplicaciones donde la precisión del posicionamiento del husillo, la sincronización del husillo y el rendimiento del roscado rígido afectan directamente la calidad del mecanizado.
Estas referencias de alarma se aplican a FANUC Series 0i-Model D y FANUC Series 0i Mate-Model D.
En trabajos de mantenimiento práctico, este grupo de alarmas SP se asocia comúnmente con errores de posicionamiento del husillo, desviación excesiva del husillo, selección incorrecta del husillo, condiciones relacionadas con el codificador o problemas de comunicación entre el CNC y el sistema de control del husillo. En REACO CNC, suministramos piezas CNC FANUC, piezas de robots FANUC, piezas de automatización Mitsubishi y servicios de reparación para clientes en todo el mundo.
Qué indican normalmente estas alarmas SP de FANUC
Esta sección de la lista de alarmas FANUC se relaciona principalmente con la precisión del control del husillo y las condiciones del modo de funcionamiento del husillo. En términos prácticos, estas alarmas pueden aparecer cuando el control de roscado rígido no puede mantener la sincronización requerida, cuando la desviación de posicionamiento del husillo se vuelve demasiado grande, cuando el cambio de modo del husillo no se completa correctamente o cuando el CNC detecta comunicación o datos de retroalimentación anormales del lado del husillo.
Algunas de estas alarmas se generan durante el movimiento real del husillo, mientras que otras aparecen durante la inicialización, el cambio de modo, la selección del husillo o la comunicación entre el CNC y el sistema del husillo. Debido a que el control del husillo está estrechamente relacionado con la precisión del corte, la calidad del roscado y la fiabilidad de la máquina, estas alarmas deben revisarse cuidadosamente antes de reiniciar la producción.
Causas comunes de las alarmas de roscado rígido y posición del husillo de FANUC
Las causas típicas incluyen desviación excesiva de la posición del husillo durante el movimiento o la parada, error de sincronización durante el roscado rígido, cambio incorrecto del modo del husillo, carga anormal del husillo, problemas del codificador del husillo, errores de configuración de la relación de engranajes entre el husillo y el codificador de posición, desajuste en la asignación del motor del husillo y errores de datos de comunicación entre el CNC y el lado de control del husillo.
En el mantenimiento de campo, estas alarmas también pueden aparecer después de cambios de parámetros del husillo, trabajos en el amplificador del husillo, problemas relacionados con el codificador, selección incorrecta del número de husillo o problemas en la retroalimentación de la posición del husillo. En algunas máquinas, las alarmas repetidas de desviación del husillo pueden indicar un problema mecánico, eléctrico o de retroalimentación más amplio en lugar de una única falla aislada.
Lista completa de alarmas SP de FANUC: Roscado rígido, posición del husillo y alarmas de desviación
Tabla 1. Alarmas de roscado rígido y modo de husillo
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| SP0740 | Alarma de roscado rígido: error excesivo | Durante el roscado rígido, la desviación de la posición del husillo mientras el husillo estaba parado excedió el valor establecido. |
| SP0741 | Alarma de roscado rígido: error excesivo | Durante el roscado rígido, la desviación de la posición del husillo mientras el husillo estaba en movimiento excedió el valor establecido. Alternativamente, el error de sincronización excedió el valor establecido. |
| SP0742 | Alarma de roscado rígido: desbordamiento de LSI | Durante el roscado rígido, se produjo un desbordamiento de LSI en el lado del husillo. |
| SP0752 | Error de cambio de modo de husillo | En el control de husillo en serie, el cambio al modo de control de contorno Cs, al modo de posicionamiento del husillo (serie T) o al modo de roscado rígido, y el retorno al modo de control del husillo, no se completaron normalmente. Esta alarma se emite cuando el amplificador del husillo no puede responder correctamente al comando de cambio de modo del NC. |
| SP0754 | Carga anormal detectada | El motor del husillo detectó una carga anormal. Esta alarma se puede borrar con RESET. |
Tabla 2. Alarmas de selección, conexión y relación de parámetros del husillo
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| SP1202 | Error de selección del husillo | Se seleccionó un número de husillo diferente a uno válido mediante la señal de selección del codificador de posición en el control de husillos múltiples. Alternativamente, se seleccionó el número de husillo de una trayectoria sin husillo válido. |
| SP1220 | No hay amplificador de husillo conectado | El cable al amplificador de husillo en serie está desconectado, o el amplificador de husillo en serie no está conectado correctamente. |
| SP1221 | Número de motor de husillo ilegal | La correspondencia entre el número de husillo y el número de motor es incorrecta. |
| SP1224 | Error de relación de engranajes husillo-codificador de posición | La configuración de la relación de engranajes entre el husillo y el codificador de posición es incorrecta. |
Tabla 3. Alarmas de comunicación y datos de husillo serie
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| SP1225 | Error de CRC (husillo en serie) | Se produjo un error de CRC (error de comunicación) en la comunicación entre el CNC y el amplificador de husillo en serie. |
| SP1226 | Error de formato (husillo en serie) | Se produjo un error de formato en la comunicación entre el CNC y el amplificador de husillo en serie. |
| SP1227 | Error de recepción (husillo en serie) | Se produjo un error de recepción en la comunicación entre el CNC y el amplificador de husillo en serie. |
| SP1228 | Error de comunicación (husillo en serie) | Se produjo un error de comunicación entre el CNC y el amplificador de husillo en serie. |
| SP1229 | Error de comunicación del amplificador de husillo en serie | Se produjo un error de comunicación entre los amplificadores de husillo en serie (entre los motores número 1 y 2, o entre los motores número 3 y 4). |
| SP1245 | Error de datos de comunicación | Se detectó un error de datos de comunicación en el lado del CNC. |
| SP1246 | Error de datos de comunicación | Se detectó un error de datos de comunicación en el lado del CNC. |
| SP1247 | Error de datos de comunicación | Se detectó un error de datos de comunicación en el lado del CNC. |
Tabla 4. Alarmas de desviación del husillo, codificador y retroalimentación de posición
| Código de alarma | Mensaje de alarma | Contenido técnico completo |
|---|---|---|
| SP1231 | Error excesivo del husillo (durante el movimiento) | La desviación de la posición del husillo durante la rotación es mayor que el valor establecido por el parámetro. |
| SP1232 | Error excesivo del husillo (en parada) | La desviación de la posición del husillo mientras está parado es mayor que el valor establecido por el parámetro. |
| SP1233 | Desbordamiento del codificador de posición | El contador de errores o el valor del comando de velocidad del codificador de posición se desbordaron. |
| SP1234 | Desbordamiento de la cantidad de desplazamiento de la cuadrícula | Se produjo un desbordamiento de la cantidad de desplazamiento de la cuadrícula. |
| SP1240 | Desconexión del codificador de posición | El codificador de posición del husillo analógico está desconectado. |
| SP1241 | Anormalidad del convertidor D/A | Se produjo una anormalidad en el convertidor D/A para el control del husillo analógico. |
| SP1243 | Error de configuración de parámetros del husillo (ganancia) | La configuración de la ganancia de posición del husillo es incorrecta. |
| SP1244 | Cantidad de desplazamiento excesiva | La cantidad de asignación del husillo es demasiado grande. |
Notas prácticas de inspección
Cuando aparecen las alarmas SP, el primer paso práctico suele ser determinar si el problema está relacionado con la sincronización del husillo, la retroalimentación de la posición del husillo, el cambio de modo del husillo o la comunicación en serie del husillo. Para las alarmas de roscado rígido, es especialmente importante revisar el comportamiento de sincronización del husillo, la condición de carga de roscado y si la desviación del husillo aumentó durante el movimiento o la parada.
Para las alarmas de desviación del husillo y del codificador de posición, las comprobaciones típicas incluyen la condición del codificador del husillo, la integridad de la señal, la carga mecánica del husillo, los ajustes relacionados con la ganancia del husillo y si el husillo puede mantener un control posicional preciso. Para las alarmas relacionadas con la comunicación, se debe revisar cuidadosamente la conexión entre el CNC y el amplificador de husillo en serie, incluyendo la condición del cable, la respuesta del amplificador y la estabilidad de la comunicación del lado del husillo. Si aparece repetidamente una alarma de cambio de modo del husillo, se debe verificar tanto el comportamiento del amplificador del husillo como la ruta de transición del comando CNC.
Soporte de REACO CNC
REACO CNC suministra piezas FANUC CNC, piezas de robot FANUC, piezas de automatización Mitsubishi y servicios de reparación para clientes de todo el mundo. Si su máquina presenta alarmas de husillo FANUC relacionadas con el roscado rígido, el control de posición del husillo, la retroalimentación del codificador del husillo o la comunicación serial del husillo, podemos apoyar sus necesidades de abastecimiento de repuestos y reparación industrial.
Con 34 años de experiencia en la industria, REACO CNC apoya a clientes globales con envíos a todo el mundo, piezas industriales probadas y soluciones prácticas de reparación para sistemas FANUC y Mitsubishi.
Preguntas frecuentes
¿Qué significa normalmente una alarma de roscado rígido FANUC SP?
Generalmente significa que la desviación de la posición del husillo o el error de sincronización excedió el valor permitido durante la operación de roscado rígido.
¿Qué significa el error de cambio de modo de husillo?
Significa que el cambio entre los modos de control del husillo, como el control del husillo, el control de contorno Cs, el posicionamiento del husillo o el modo de roscado rígido, no se completó normalmente.
¿Qué causa las alarmas de comunicación del husillo en los sistemas FANUC?
Las causas típicas incluyen desconexión de cables, comunicación inestable entre el CNC y el amplificador serial del husillo, problemas de comunicación del lado del amplificador o errores de transmisión de datos.
¿Qué indican SP1231 o SP1232?
Estas alarmas indican que la desviación de la posición del husillo se hizo mayor que el valor de parámetro permitido durante el movimiento o en reposo.
¿A qué máquinas se aplica esta referencia?
Estas referencias de alarma se aplican a las series FANUC 0i-Modelo D y FANUC 0i Mate-Modelo D.
Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
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