Códigos de alarma SP de FANUC: errores de comunicación y control de husillo en serie

Esta página cubre las alarmas FANUC SP relacionadas con la comunicación serial del husillo, fallas de control del husillo, errores del amplificador del husillo, problemas de inicialización del lado del husillo y fallas en la configuración de los parámetros del husillo. Estas alarmas son especialmente importantes en trabajos de servicio y reparación porque a menudo señalan inestabilidad en la comunicación entre el CNC y el amplificador del husillo, problemas de hardware de control del husillo, asignación incorrecta de parámetros del husillo o fallas en la inicialización del lado del husillo.

Estas referencias de alarma se aplican a FANUC Serie 0i-Modelo D y FANUC Serie 0i Mate-Modelo D.

En el trabajo de mantenimiento práctico, este grupo de alarmas del husillo suele ser más grave que las alarmas rutinarias de desviación del husillo porque puede afectar la disponibilidad del control del husillo, la fiabilidad de la comunicación, la respuesta del amplificador e incluso el comportamiento de arranque de la máquina. En REACO CNC, suministramos piezas de CNC FANUC, piezas de robots FANUC, piezas de automatización Mitsubishi y servicios de reparación para clientes de todo el mundo.


Qué suelen indicar estas alarmas FANUC SP

Esta sección de la lista de alarmas FANUC se relaciona principalmente con la arquitectura de control del husillo, más que con la carga o la desviación de posición del husillo por sí solas. En términos prácticos, estas alarmas pueden aparecer cuando el CNC no puede completar la inicialización del husillo correctamente, cuando la comunicación serial del husillo se vuelve inestable, cuando el amplificador del husillo no puede responder como se espera, o cuando el lado de control del husillo detecta anomalías relacionadas con el hardware o los parámetros.

Algunas de estas alarmas señalan problemas de temporización de la comunicación, secuencia, tiempo de espera o intercambio de datos. Otras indican que el amplificador del husillo, el SIC-LSI del lado del husillo o la lógica de control del husillo del lado del CNC han encontrado una condición anormal. Debido a que estas alarmas pueden afectar la disponibilidad del husillo a un nivel de control más profundo, generalmente requieren más que un simple reinicio y manejo.


Causas comunes de errores de comunicación y control del husillo serial FANUC

Las causas típicas incluyen comunicación inestable entre el CNC y el amplificador del husillo serial, asignación incorrecta del número de amplificador del husillo, tiempo de espera durante la comunicación del husillo, errores de secuencia de comunicación, anomalías del hardware de control del lado del husillo, falla en la lectura de parámetros del husillo, falla en la configuración automática de parámetros o asignación ilegal del motor del husillo.

En el servicio de campo, estas alarmas también pueden aparecer después del reemplazo del amplificador del husillo, la restauración de parámetros del husillo, el trabajo de hardware del lado del control, problemas de comunicación relacionados con el ruido o la falta de coincidencia entre la estructura configurada del husillo y el hardware real de la máquina. Algunas alarmas señalan explícitamente posibles fallas de hardware, mientras que otras requieren una verificación más amplia de la ruta de comunicación, la asignación del husillo y el estado de inicialización antes de reemplazar piezas.


Lista completa de alarmas FANUC SP: Errores de comunicación y control del husillo serial

Tabla 1. Errores generales de control del husillo

Código de alarma Mensaje de alarma Contenido técnico completo
SP1969 Error de control del husillo Se produjo un error en el control del husillo del lado del CNC. Póngase en contacto con FANUC con los detalles de la condición en que se produjo la alarma, incluyendo la configuración del sistema, la operación en el momento de la ocurrencia y la frecuencia de la misma.
SP1970 Error de control del husillo La inicialización del husillo en el lado del CNC no se completó. Verifique el estado de la conexión entre el CNC y el amplificador del husillo. Si el problema no se puede resolver, póngase en contacto con FANUC con los detalles de la condición en que se produjo la alarma.
SP1971 Error de control del husillo Se produjo un error en el control del husillo del lado del CNC. Póngase en contacto con FANUC con los detalles de la condición en que se produjo la alarma.
SP1972 Error de control del husillo [M] Verifique si se seleccionó el engranaje 4 durante el roscado rígido. Si el problema no se puede resolver, comuníquese con FANUC con los detalles de la condición en que ocurrió la alarma. [T] Comuníquese con FANUC con los detalles de la condición en que ocurrió la alarma.
SP1988 Error de control del husillo Se produjo un error en el control del husillo del lado del CNC. Póngase en contacto con FANUC con los detalles de la condición en que se produjo la alarma.
SP1999 Error de control del husillo Se produjo un error en el control del husillo del lado del CNC. Póngase en contacto con FANUC con los detalles de la condición en que se produjo la alarma.

Tabla 2. Errores de comunicación serial del husillo

Código de alarma Mensaje de alarma Contenido técnico completo
SP1976 Error de comunicación del husillo serial No se pudo establecer el número de amplificador para el amplificador de husillo serial.
SP1977 Error de comunicación del husillo serial Se produjo un error en la comunicación serial del husillo. Las posibles causas incluyen la falla del hardware utilizado para el control serial del husillo o el efecto del ruido eléctrico.
SP1978 Error de comunicación del husillo serial Se detectó un tiempo de espera en la comunicación con el amplificador de husillo serial.
SP1979 Error de comunicación del husillo serial La secuencia de comunicación con el amplificador de husillo serial era incorrecta.
SP1989 Error de control del husillo Se produjo un error en la comunicación serial del husillo. Las posibles causas incluyen la falla del hardware utilizado para el control serial del husillo o el efecto del ruido eléctrico.

Tabla 3. Errores relacionados con el amplificador del husillo y el SIC-LSI

Código de alarma Mensaje de alarma Contenido técnico completo
SP1980 Error del amplificador de husillo serial Fallo en el SIC-LSI del lado del amplificador de husillo serial.
SP1981 Error del amplificador de husillo serial Se produjo un error al escribir datos en el SIC-LSI del lado del amplificador de husillo serial.
SP1982 Error del amplificador de husillo serial Se produjo un error al leer datos del SIC-LSI del lado del amplificador de husillo serial.
SP1983 Error del amplificador de husillo serial No se pudo borrar la alarma del lado del amplificador del husillo. Las posibles causas incluyen una falla del hardware utilizado para el control serial del husillo o el efecto del ruido eléctrico.
SP1984 Error del amplificador de husillo serial Se produjo un error durante la reinicialización del amplificador del husillo. Las posibles causas incluyen una falla del hardware utilizado para el control serial del husillo o el efecto del ruido eléctrico.
SP1987 Error de control de husillo serial Falla en el SIC-LSI del lado del CNC.

Tabla 4. Errores de lectura, configuración automática y asignación de parámetros

Código de alarma Mensaje de alarma Contenido técnico completo
SP1985 Falló la configuración automática de parámetros Falló la configuración automática de parámetros.
SP1986 Error de control de husillo serial Se produjo un error al leer los parámetros del husillo. Las posibles causas incluyen una falla del hardware utilizado para el control serial del husillo o el efecto del ruido eléctrico.
SP1996 Error de configuración de parámetros del husillo Asignación ilegal del motor del husillo, o el número de husillos excede el máximo del sistema. Verifique los parámetros (No.3701#1, #4, #5, 3716, 3717).

Tabla 5. Error de control de husillo analógico

Código de alarma Mensaje de alarma Contenido técnico completo
SP1975 Error de control de husillo analógico Se detectó una anomalía en el codificador de posición en el sistema de husillo analógico.

Notas prácticas de inspección

Cuando aparece este grupo de alarmas SP, el primer paso suele ser determinar si el problema se centra en la comunicación, la inicialización del amplificador del husillo, el hardware de control del lado del husillo o la estructura de los parámetros. En muchos casos, las alarmas repetidas en esta categoría no son causadas por fluctuaciones normales de carga del husillo, sino por un problema de control o comunicación más profundo.

Para las alarmas de comunicación serial del husillo, las verificaciones prácticas suelen incluir la ruta de comunicación entre el CNC y el amplificador del husillo, la asignación del número de amplificador, el estado del cable, el entorno de ruido eléctrico y si el amplificador del husillo está completando la inicialización correctamente. Para los errores de control del husillo en el lado del CNC, a menudo es importante revisar el reemplazo reciente de hardware, los cambios de parámetros del husillo, el trabajo de la placa de control y la condición exacta de la máquina cuando ocurre la alarma. Para las alarmas relacionadas con el SIC-LSI, la fuente puede ser el hardware del lado del amplificador del husillo o el hardware de control del lado del CNC, según el código.


Soporte de REACO CNC

REACO CNC suministra piezas FANUC CNC, piezas de robot FANUC, piezas de automatización Mitsubishi y servicios de reparación para clientes de todo el mundo. Si su máquina muestra alarmas de husillo FANUC relacionadas con la comunicación del husillo serie, el control del amplificador del husillo, la lectura de parámetros o la inicialización del lado del husillo, podemos respaldar sus requisitos de suministro de piezas de repuesto y reparación industrial.

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Preguntas frecuentes

¿Qué significa normalmente una alarma de comunicación de husillo serie FANUC?

Normalmente significa que el CNC detectó un problema de comunicación con el amplificador de husillo serie, como tiempo de espera agotado, error de secuencia, falla en la configuración del número de amplificador o inestabilidad de la comunicación.

¿Qué puede causar SP1977 o SP1989?

Estas alarmas pueden estar relacionadas con fallos de hardware en el sistema de control del husillo serie o con los efectos del ruido eléctrico en la comunicación.

¿Qué indica SP1996?

Indica una asignación ilegal del motor del husillo o que el número de husillos configurados excede el máximo del sistema. Deben verificarse los parámetros del husillo relacionados.

¿Las alarmas relacionadas con SIC-LSI siempre son causadas por el amplificador del husillo?

No siempre. Algunas alarmas SIC-LSI apuntan al lado del amplificador del husillo, mientras que otras apuntan al lado del CNC, dependiendo del código de alarma.

¿A qué máquinas se aplica esta referencia?

Estas referencias de alarma se aplican a FANUC Series 0i-Model D y FANUC Series 0i Mate-Model D.


Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.

Para más casos de reparación de Fanuc CNC y artículos técnicos, por favor regrese a Centro de Soporte Técnico Fanuc.

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