FANUC SP9018 Alarma 18: Error de suma de comprobación de la ROM del programa y resolución de problemas

El FANUC SP9018 indica que el amplificador del husillo detectó una suma de comprobación (sum check) anómala de la ROM del programa. El amplificador del husillo muestra la alarma 18. Dependiendo de la serie y el software del CNC, este podría mostrar SP9018, otro número de alarma de husillo asignado o una alarma general de husillo en serie.

El manual de mantenimiento FANUC B-65285EN/04 describe el código de alarma 18 como "La suma de comprobación es anómala". La acción especificada es reemplazar el amplificador del husillo o su tarjeta de circuito impreso de control. Se trata de un fallo interno del hardware del amplificador o de la integridad de la ROM del programa; FANUC no menciona ningún parámetro del husillo, motor, cable de realimentación, carga mecánica o secuencia PMC como causa normal.

Para ver los números de alarma de husillo relacionados, consulte los códigos de alarma de husillo en serie FANUC SP9001–SP9033.

¿Qué significa FANUC SP9018?

El sistema de control del amplificador del husillo utiliza la ROM del programa para almacenar las instrucciones de software necesarias para el funcionamiento del amplificador. Una suma de comprobación es una verificación de integridad interna aplicada a los datos del programa almacenados. Se genera la alarma 18 cuando el resultado es anómalo y el amplificador ya no puede verificar correctamente los datos de la ROM del programa.

Los términos de servicio comunes error de suma de comprobación del programa, error de suma de comprobación de la ROM del programa y alarma de suma de comprobación de la ROM se refieren a la misma dirección de diagnóstico. La expresión error de suma de comprobación del programa sigue la tabla de alarmas de la serie αi de FANUC, mientras que error de suma de comprobación de la ROM es un término de búsqueda muy utilizado.

La afirmación de que la alarma 18 se debe siempre a un fallo de comunicación entre la CPU y la ROM es demasiado específica. El procedimiento de la alarma 18 de FANUC confirma una comprobación de suma anómala, pero no define la comunicación de la CPU a la ROM como la causa universal. La avería puede localizarse en la ROM del programa o en los circuitos de la placa de control relacionados, por lo que el diagnóstico debe permanecer a nivel de placa de control o de amplificador de husillo, a menos que el manual de la unidad exacta proporcione una prueba más detallada.

Importante: Confirmar la visualización del amplificador

El mapeo de números de alarma de FANUC varía entre generaciones de CNC. En el B-65285EN/04, la misma alarma de amplificador 18 puede ser reportada a través de diferentes formatos de alarma de CNC, incluyendo alarmas mapeadas como 750 o SP12xx en ciertos controles. Otras listas de alarmas utilizan SP9018.

Por esta razón, confirme todas las pantallas disponibles en lugar de confiar únicamente en el título del artículo:

• La pantalla de estado del amplificador del husillo muestra 18.

• El CNC muestra SP9018, una alarma de husillo mapeada o una alarma de husillo serie correspondiente a ese amplificador.

• La alarma proviene del amplificador del husillo, y no de la propia ROM, FROM, SRAM o memoria del programa de piezas del CNC.

Registre la pantalla de la alarma antes de apagar la máquina. Registre también el modelo completo del CNC, el modelo y sufijo del amplificador de husillo, el número de la tarjeta de control, la serie del software del husillo y cualquier mantenimiento realizado inmediatamente antes de que apareciera la alarma.

1. No confundir la ROM del programa con los programas CNC

La palabra programa en "program ROM" se refiere al software de control interno del amplificador del husillo. No significa que un programa de mecanizado, una macro, un programa de escalera o un programa de piezas del cliente contenga un error.

Por lo tanto, las siguientes acciones no son el remedio oficial para la alarma 18 del amplificador:

• Editar o eliminar un programa NC

• Recargar programas de mecanizado

• Restaurar parámetros CNC sin evidencia de una alarma de pérdida de datos separada

• Cambiar los parámetros del husillo

• Modificar la escalera PMC

• Reemplazar el motor del husillo o el cable de retroalimentación

Estas acciones pueden introducir fallos adicionales, dejando sin cambios el fallo de la suma de comprobación de la ROM. Diagnostique la visualización real del amplificador en lugar de otra suma de comprobación de FANUC o alarma de memoria que utilice una redacción similar.

2. Determinar si la tarjeta de control puede ser reparada por separado

FANUC B-65285EN/04 permite la sustitución del amplificador de husillo completo o de la tarjeta de circuito impreso de control del amplificador de husillo para la alarma 18. El nivel de reparación correcto depende de la serie exacta del amplificador, la construcción de la tarjeta, la documentación de servicio disponible y la compatibilidad de las piezas de repuesto.

Antes de seleccionar un reemplazo, verifique:

• El número de pieza completo del amplificador del husillo, incluyendo cada sufijo

• El número y revisión de la tarjeta de circuito impreso de control, cuando sea identificable por separado

• La serie de hardware del amplificador y las especificaciones nominales

• Compatibilidad con la serie o edición del software de la CNC y del husillo

• Disposición de los conectores y requisitos de instalación específicos de la máquina

No asuma que una tarjeta de control visualmente idéntica es intercambiable. Una tarjeta o un amplificador con identificación o soporte de software incompatibles pueden producir otra alarma, incluida la alarma 14 del FANUC SP9014.

El procedimiento oficial de la alarma 18 no prescribe la extracción y reinserción repetidas de la tarjeta de control como reparación. Sin embargo, si se sustituye una tarjeta, esta debe instalarse por completo y todos los conectores internos deben encajar de acuerdo con el procedimiento exacto de sustitución de FANUC.

3. Reemplazar la tarjeta de control o el amplificador del husillo

Si se confirma la alarma 18 del amplificador, siga las instrucciones de servicio aplicables de FANUC y del fabricante de la máquina para sustituir el hardware anómalo.

Utilice la sustitución de la tarjeta de control solo cuando:

• La serie de amplificadores instalada permite el servicio de la tarjeta de control por separado

• Se haya confirmado la tarjeta y revisión compatibles exactas

• Un técnico cualificado pueda realizar la sustitución y la verificación necesarias

• La documentación aplicable proporcione el procedimiento correcto

Reemplace el amplificador del husillo completo cuando no se admita el servicio de la tarjeta por separado, no se pueda verificar la tarjeta correcta o las pruebas profesionales identifiquen una falla más amplia del amplificador.

Antes de tocar el amplificador, aísle la alimentación de la máquina, siga los procedimientos de bloqueo y espere a que el enlace de CC se descargue durante el tiempo especificado en el manual de mantenimiento aplicable. Confirme las condiciones eléctricas seguras necesarias antes de abrir o retirar la unidad. Los amplificadores de husillo contienen voltajes peligrosos y solo deben ser reparados por personal cualificado.

Si se requiere hardware de reemplazo, explore los servomotores, husillos y variadores de potencia FANUC o envíe a REACO CNC los números completos del amplificador y de la tarjeta de control para una verificación de compatibilidad.

4. Volver a probar después del reemplazo

Una vez instalado el reemplazo correcto, restablezca todas las conexiones y cubiertas, y encienda la máquina de acuerdo con el procedimiento aplicable.

Confirme que:

• El amplificador del husillo ya no muestra 18

• La alarma de husillo CNC relacionada se ha borrado

• No aparece ninguna nueva alarma de ROM, ID, compatibilidad de software o comunicación

• El amplificador del husillo completa el arranque normalmente

• El husillo funciona correctamente según el procedimiento de prueba controlado del fabricante de la máquina

Si la alarma 18 persiste después de reemplazar la tarjeta de control, verifique el número de la tarjeta de reemplazo, la revisión, la instalación y la compatibilidad antes de reemplazar piezas adicionales. Si aparece una alarma diferente, diagnostique el nuevo número por separado.

Diferencia entre SP9016 y SP9018

Ambas alarmas son fallos internos relacionados con la memoria, pero se refieren a diferentes tipos de memoria y pruebas:

La RAM es la memoria de trabajo utilizada mientras el circuito de control funciona; la ROM del programa almacena el software de control interno. No trate la alarma 18 como un fallo de la RAM. Para la alarma 16, consulte la guía de error de RAM de seguridad de doble comprobación FANUC SP9016.

Diferencia entre la alarma 18 y la alarma 75

La alarma 18 y la alarma 75 implican comprobaciones de integridad del software, pero FANUC las enumera como alarmas separadas:

La alarma 75 está específicamente asociada con la Dual Check Safety en el B-65285EN/04. La alarma 18 no se describe allí como una alarma solo de DCS. Siga siempre el procedimiento para el número que se muestra realmente en el amplificador.

Tabla de diagnóstico FANUC SP9018

Orden de resolución de problemas recomendado

1. Confirme la alarma 18 en el amplificador del husillo y registre la alarma CNC correspondiente.

2. Registre la identificación completa de la CNC, el amplificador del husillo, la tarjeta de control y el software del husillo.

3. Confirme que el fallo se refiere a la ROM del programa del amplificador del husillo y no a los programas de CNC u otro dispositivo de memoria.

4. No cambie parámetros, lógica de escalera, cableado del motor o componentes de retroalimentación sin evidencia de otra alarma.

5. Consulte el manual FANUC aplicable para determinar si la tarjeta de circuito impreso de control es reparable por separado.

6. Verifique la tarjeta o amplificador de reemplazo exactos, incluyendo cada sufijo y revisión.

7. Aísle la alimentación y reemplace la tarjeta de control o el amplificador de husillo completo siguiendo el procedimiento especificado.

8. Vuelva a probar el arranque y el funcionamiento del husillo; diagnostique cualquier nueva alarma por separado.

Referencias técnicas

• Manual de mantenimiento de los servomotores de CA FANUC αis/αi Series, motores de husillo de CA αi Series, amplificadores servo αi Series, B-65285EN/04, Código de alarma 18

• Manual de mantenimiento de los servomotores de CA FANUC αis/αi Series, motores de husillo de CA αi Series, amplificadores servo αi Series, B-65285EN/03, Error de suma de comprobación del programa

• Manual de mantenimiento de servomotores de CA FANUC βi-B/βi Series, motores de husillo de CA βi Series, amplificadores servo βi-B Series, B-65425EN/02, Alarma de husillo 18

Utilice siempre la edición del manual que se aplique al CNC exacto, al amplificador del husillo, a la tarjeta de circuito impreso de control, al software del husillo y a la configuración de la máquina.

¿Necesita ayuda con la alarma FANUC SP9018?

REACO CNC ofrece pruebas de amplificadores de husillo FANUC independientes, reparación de tarjetas de control, verificación de compatibilidad y soporte de reemplazo. Envíenos la pantalla de alarma del CNC, la pantalla del amplificador del husillo, el modelo completo del CNC, el modelo y sufijo exactos del amplificador, el número de la tarjeta de control y los detalles de cualquier reemplazo o reparación reciente.

Visite el Centro de Soporte Técnico de FANUC para más guías de alarmas FANUC, o contacte con REACO CNC para obtener asistencia.

Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en la documentación técnica de FANUC. La asignación de números de alarma y el nivel de reemplazo correcto dependen del CNC exacto, el amplificador del husillo, la tarjeta de control, el software y la máquina.