Esta página cubre las alarmas FANUC SV relacionadas con la comunicación FSSB, la inicialización del servo, la asignación de ejes, la configuración de la transmisión en tándem, las inconsistencias de configuración y los errores de configuración del servo. Estas alarmas son especialmente importantes durante la puesta en marcha de la máquina, el reemplazo del control, el reemplazo del amplificador, la restauración de parámetros, los cambios de software y la resolución de problemas después del cableado o el trabajo de configuración.
Estas referencias de alarma se aplican a FANUC Series 0i-Modelo D y FANUC Series 0i Mate-Modelo D.
En el trabajo de mantenimiento práctico, estas alarmas a menudo indican que la configuración de la CNC, el amplificador, la tarjeta de eje, el software del servo o la asignación de ejes no están alineados correctamente. A diferencia de las alarmas puras de sobrecalentamiento o corriente, este grupo está más estrechamente relacionado con la estructura del sistema, la secuencia de inicialización, la lógica de configuración y la consistencia de los parámetros. En REACO CNC, apoyamos a clientes globales con piezas de CNC FANUC, piezas de robots FANUC, piezas de automatización Mitsubishi y servicios de reparación industrial.
Qué Indican Generalmente Estas Alarmas FANUC SV
Esta sección de la lista de alarmas FANUC SV se relaciona principalmente con las condiciones de configuración del servo a nivel de sistema. En aplicaciones reales, estas alarmas pueden aparecer cuando el CNC no puede completar la inicialización del servo correctamente, cuando la red FSSB no puede abrirse normalmente, cuando el número o tipo de amplificadores conectados no coincide con los valores configurados, o cuando los números de eje y las relaciones en tándem se asignan incorrectamente.
Estas alarmas también son comunes después de reemplazar amplificadores, cambiar tarjetas de eje, restaurar parámetros, modificar configuraciones relacionadas con el servo o reconstruir un sistema de control de máquina. En muchos casos, el hardware en sí no ha fallado por completo; el problema puede ser causado por una configuración incorrecta, un tipo de amplificador no coincidente, un número de eje duplicado, una configuración de parámetro inválida o una ruta de inicialización anormal.
Causas Comunes de Errores de Configuración de FSSB y Servo de FANUC
Las causas típicas incluyen la asignación incorrecta del eje del servo, números de eje duplicados o fuera de rango, configuraciones incorrectas de control en tándem, desajuste entre el tipo de amplificador conectado y las configuraciones de FSSB configuradas, falla al leer la información de ID del amplificador al encender, problemas de cable óptico, problemas de tarjeta de eje o inicialización incompleta del servo.
Estas alarmas también pueden verse cuando la combinación de software y hardware de control es incorrecta, cuando una máquina ha sido reacondicionada o reparada usando un amplificador o módulo diferente, o cuando los parámetros relacionados con la compensación de rectitud o la asignación de servo se han ingresado incorrectamente. Por esta razón, este grupo de alarmas a menudo requiere una revisión de configuración más amplia en lugar de verificar solo un componente.
Lista Completa de Alarmas FANUC SV: Errores de Configuración de FSSB, Ejes y Servo
Tabla 1. Alarmas de Inicialización del Servo y Señal de Listo
| Código de Alarma | Mensaje de Alarma | Contenido Técnico Completo |
|---|---|---|
| SV1025 | Señal V-ready anómala (inicialización) | Cuando se enciende el control del servo, la señal de listo para el control de velocidad (VRDY) debería estar apagada, pero ya está encendida. |
| SV0401 | Señal de listo del servo V-off | La señal de listo para el control de posición (PRDY) está encendida, pero la señal de listo para el control de velocidad (VRDY) está apagada. |
| SV0404 | Señal V-ready del servo encendida | La señal de listo para el control de posición (PRDY) está apagada, pero la señal de listo para el control de velocidad (VRDY) está encendida. |
Tabla 2. Alarmas de Asignación de Ejes, Control en Tándem y Configuración de Parámetros de Servo
| Código de Alarma | Mensaje de Alarma | Contenido Técnico Completo |
|---|---|---|
| SV1026 | Asignación de eje ilegal | Los parámetros de disposición del eje del servo no se han establecido correctamente. En el parámetro (No.1023), "número de eje del servo para cada eje", se ha establecido un valor negativo, un valor duplicado o un valor mayor que el número de ejes controlados. |
| SV1055 | Eje de doble motor incorrecto | En el control en tándem, la configuración del parámetro (No.1023) es incorrecta. |
| SV1056 | Configuración de par de eje de doble motor incorrecta | En el control en tándem, la configuración de TDM (No.1817#6) es incorrecta. |
| SV0417 | Parámetro de servo digital ilegal | Los ajustes de los parámetros del servo digital son incorrectos. Cuando la información de diagnóstico No.203#4=1, el software del servo detectó un parámetro ilegal. Use la información de diagnóstico No.352 para determinar la causa. Cuando la información de diagnóstico No.203#4=0, el software del CNC detectó un parámetro ilegal. Las posibles causas incluyen: 1) se ha establecido un valor de modelo de motor fuera del rango especificado en el parámetro (No.2020); 2) la dirección de rotación del motor en el parámetro (No.2022) no se ha establecido correctamente (111 o -111); 3) el parámetro (No.2023) para pulsos de retroalimentación de velocidad por revolución del motor se ha establecido en un valor inválido por debajo de 0; 4) el parámetro (No.2024) para pulsos de retroalimentación de posición por revolución del motor se ha establecido en un valor inválido por debajo de 0. |
| SV0456 | Bucle de corriente ilegal | El ciclo de control de corriente configurado no se puede establecer. El módulo de pulso del amplificador utilizado no es adecuado para HRV de alta velocidad, o el sistema no cumple las condiciones requeridas para el control HRV de alta velocidad. |
| SV0458 | Error de bucle de corriente | El ciclo de control de corriente configurado difiere del ciclo de control de corriente real. |
| SV0459 | Error de configuración de HRV de alta velocidad | En los dos ejes adyacentes especificados por el número de eje del servo (parámetro No.1023), uno del par de ejes impar/par puede realizar el control HRV de alta velocidad, mientras que el otro no. |
| SV0468 | Error de configuración de HRV de alta velocidad (AMP) | Se ha configurado HRV de alta velocidad para un eje controlado por un amplificador que no admite HRV de alta velocidad. |
| SV0466 | Combinación de motor/amplificador incorrecta | El valor de corriente máxima del amplificador y el valor de corriente máxima del motor no coinciden. Las posibles causas incluyen: 1) asignación incorrecta del eje y la conexión del amplificador; 2) configuración incorrecta del parámetro (No.2165). |
| SV1100 | Desbordamiento de compensación de rectitud [M] | El valor de compensación de rectitud excedió el valor máximo de 32767. |
Tabla 3. Alarmas de Comunicación FSSB, Reconocimiento y Configuración del Amplificador
| Código de Alarma | Mensaje de Alarma | Contenido Técnico Completo |
|---|---|---|
| SV0460 | Desconexión FSSB | La comunicación FSSB se desconectó repentinamente. Las posibles causas incluyen: 1) el cable de comunicación FSSB está desconectado o roto; 2) la alimentación del amplificador se interrumpió repentinamente; 3) el amplificador emitió una alarma de bajo voltaje. |
| SV0462 | Error de transferencia de datos del CNC | Debido a un error de comunicación FSSB, no se pueden recibir datos correctos en el lado impulsado. |
| SV0463 | Falló la transmisión de datos del esclavo | Debido a un error de comunicación FSSB, el software del servo no puede recibir datos correctos. |
| SV0465 | Fallo al leer los datos de ID | Al encender, no se pudo leer la información de ID inicial del amplificador. |
| SV0604 | Error de comunicación del amplificador | Se produjo una anomalía de comunicación entre el amplificador del servo y la fuente de alimentación común. |
| SV1067 | FSSB: error de configuración (software) | Se produjo un error de configuración FSSB (detección por software). El tipo de amplificador conectado difiere del valor de configuración FSSB. |
| SV5134 | FSSB: tiempo de espera de encendido agotado | Durante la inicialización, FSSB no entró en estado de listo-abierto. La tarjeta de eje puede estar defectuosa. |
| SV5136 | FSSB: amplificadores insuficientes | En comparación con el número de ejes controlados, el número de amplificadores reconocidos por FSSB es insuficiente. La configuración del recuento de ejes o la conexión del amplificador es incorrecta. |
| SV5137 | FSSB: error de configuración | Se produjo un error de configuración FSSB. El tipo de amplificador conectado difiere del valor de configuración FSSB. |
| SV5139 | FSSB: error | La inicialización del servo no finalizó normalmente. Las posibles causas incluyen un cable óptico defectuoso o una conexión incorrecta entre el amplificador y otros módulos. |
| SV5197 | FSSB: tiempo de espera de encendido agotado | Aunque el CNC permitió la apertura de FSSB, FSSB no se abrió. Verifique el estado de la conexión entre el CNC y el amplificador. |
Tabla 4. Alarma de Combinación de Hardware y Software
| Código de Alarma | Mensaje de Alarma | Contenido Técnico Completo |
|---|---|---|
| SV0403 | Desajuste de hardware/software | La combinación de la tarjeta de eje y el software de servo es incorrecta. Las posibles causas incluyen: 1) no se ha instalado la tarjeta de eje correcta; 2) no se ha instalado el software de servo correcto en la memoria flash. |
Notas de inspección práctica
Cuando aparece este grupo de alarmas SV, el primer paso suele ser revisar la configuración de la máquina en lugar de reemplazar el hardware de inmediato. En muchos casos, la causa raíz se encuentra en la numeración de los ejes de servo, la configuración en tándem, la falta de coincidencia del tipo de amplificador, la inicialización incompleta o los problemas de ruta de comunicación FSSB. A menudo es útil comparar la estructura real de la máquina con los parámetros configurados, la disposición del amplificador y los módulos de control instalados.
Para las alarmas relacionadas con FSSB, las comprobaciones prácticas suelen incluir el estado del cable óptico, el estado de la alimentación del amplificador, el orden del amplificador, la conexión del módulo, el estado de la tarjeta de eje y si los tipos de amplificador conectados coinciden con los valores configurados. Para la configuración de ejes y las alarmas en tándem, es importante verificar las asignaciones de números de eje de servo, los valores duplicados, la validez del rango de parámetros y si las relaciones maestro/esclavo se han definido correctamente. Después del reemplazo del control o la restauración de parámetros, estas comprobaciones adquieren especial importancia.
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Preguntas Frecuentes
¿Qué significa generalmente una alarma de configuración FSSB?
Generalmente significa que el tipo de amplificador conectado, la cantidad de amplificadores o el estado de la comunicación no coincide con la configuración FSSB esperada por el CNC.
¿Estas alarmas siempre son causadas por un amplificador defectuoso?
No siempre. Muchas de estas alarmas son causadas por configuraciones incorrectas, problemas de asignación de ejes, problemas de cables ópticos, desajuste de parámetros, fallos de inicialización o una combinación incorrecta de hardware/software.
¿Qué se debe verificar después del reemplazo del amplificador?
Las comprobaciones típicas incluyen la compatibilidad del tipo de amplificador, el reconocimiento FSSB, la asignación de ejes, la coherencia de los parámetros, la configuración en tándem, el comportamiento de inicialización y si el software de control coincide con el hardware instalado.
¿Qué significa asignación de eje ilegal en FANUC?
Significa que el ajuste del número de eje del servo es incorrecto, como un valor negativo, un valor duplicado o un valor mayor que el número de ejes controlados en el parámetro (No.1023).
¿A qué máquinas se aplica esta referencia?
Estas referencias de alarma se aplican a las series FANUC 0i-Model D y FANUC 0i Mate-Model D.
Fuente de referencia: Beijing FANUC. Este artículo se basa en documentación técnica proporcionada por Beijing FANUC.
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